公开(公告)号：CN107508506A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710867664.1

申请日：2017-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶大军 ,  吕飞 ,  王玲玉 ,  魏瑶 ,  窦庆鹏 ,  吴建晓 ,  陈修材 ,  朱一枫

IPC: H02P6/08

CPC classification number: H02P6/08 ,  H02P6/085

Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机模糊PID控制调速系统及方法，包括：根据模糊控制理论，建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器模块；建立无刷直流电机调速系统模块；建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器参数优化的目标函数；获取模糊PID控制器Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，根据检测误差e和误差变化率ec的值，以及模糊控制规则，对Kp、Ki、Kd三个参数进行修改。本发明还相应给出模糊控制设备，通过本发明的方法将PID控制系统中的转速调节采用模糊PID控制，它具有动态性能好，上升速度快，超调小，鲁棒性好这些优点。

公开(公告)号：CN207489606U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721182590.X

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陶大军 ,  吕飞 ,  王玲玉 ,  魏瑶 ,  窦庆鹏 ,  吴建晓

IPC: H01F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型充磁电路，包含了交流电压源AC，熔断器FU，二极管D，一个单刀双掷连动开关K，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10，整流桥VD，电感L，铁芯B，磁铁A，整个充磁电路简单实用，而且输出能量大，能够有效抑制回路的振荡，回路中采用的元件都是常见的电子元器件，生产成本很低。