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公开(公告)号：CN208007140U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820330616.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种腿部结构，具体涉及一种用于负载重物的小型移动机器人腿部结构，本实用新型为解决小型移动机器人传动效率低，负载能力差的问题，本实用新型腿部结构包括步进电机、蜗杆、蜗轮、轴、偏心轮、长连接杆、短连接杆、行星轮、足部、底板、凸台、步进电机支撑架、蜗杆支撑架以及轴支撑架，腿部结构的传动过程中采用偏心轮传动，减少了传递损失，提高了传递效率，同时行星轮与足部直接连接，增大了扭矩，提高了小型移动机器人的承载能力，本实用新型适用于仓库搬运快递、粮仓搬运粮食等领域。
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公开(公告)号：CN208005689U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820310765.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种导诊机器人，具体涉及一种用于社区卫生服务中心导诊的机器人眼部装置，本实用新型为了解决目前社区卫生服务中心用导诊机器人眼部表情简单，缺乏灵活性的问题，所述机器人眼部装置包括一个本体机架、左眼球、右眼球、左眼眉、右眼眉、左瞳仁、右瞳仁和控制器，在本体机架上仿人体眼的位置分别安装有两个眼球，左右眼眉分别布置安装在眼球上方分别由两个舵机驱动，两个瞳仁分别安装两眼球中心，并分别由四个舵机控制其实现转动，结构简洁，生产成本低，具有眼部表情生动，灵活多变的特点，可以实现逼真的眼部动作，本实用新型用于社区卫生服务中心导诊领域。
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公开(公告)号：CN206427847U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720016885.3
申请日：2017-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种纺织线旋调导向装置，包括底板，底板上设有第一支撑杆，第一支撑杆的端部上设有放卷轮，底板上设有第二支撑杆，第二支撑杆的端部上设有收卷轮，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有第一导向管，第一导向管套装有移动块，移动块上设有移动座，移动座上设有导向槽，导向槽内套装有移动板，移动板上设有旋调管，旋调管的端部设有牵引轮；放卷轮、牵引轮以及收卷轮对接。本实用新型通过旋调管可以方便对牵引轮进行灵活移动调节，通过放卷轮可以放卷纺织线，通过牵引轮可以方便对放卷纺织线进行灵活移动牵引，通过收卷轮可以实现快速收卷。
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公开(公告)号：CN205734880U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620525578.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，它涉及一种机器人的移动装置，本实用新型为了解决迎宾机器人手臂结构复杂、连续转动后双臂协调性差和迎宾动作拟人度不强的问题。本实用新型所述机器人移动装置包括躯干、左手臂、右手臂、腰部、底座和底盘，左手臂和右手臂对称设置在躯干两端，躯干和底座通过腰部连接，底座和底盘上下对齐连接，底盘包括驱动轮、万向轮、直流电机、测距传感器、电源、齿轮箱和圆形底板，机器人手臂由舵机进行驱动，结构简单，具有连续转动双臂协调性高的特点，可以实现抬起和摆臂功能，完成打招呼和指引的工作，迎宾机器人移动装置的腰部可以模拟人类“鞠躬”的动作，可以有效地做好科技馆的迎宾工作。
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公开(公告)号：CN209231412U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822104909.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于高电压下微弱信号的测量装置，涉及一种微弱信号检测技术，为了解决现有的高电压下微弱信号测量中容易导致皮安表过流烧毁以及现有的高电压下微弱信号测量装置抗干扰能力差的问题。本新型的继电器包括线圈L和常闭触点；输入的待测电流I依次经继电器的常闭触点以及保护电路的输入端后，再依次经由保护电路的输出端、采样电阻R2、皮安表PA与电源地相连；保护电路的输出端与采样电阻R2的公共端与滞回比较器的电压信号输入端相连，滞回比较器的电压信号输出端经线圈L与保护电压源相连。有益效果为抗干扰能力强，皮安表的安全性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208005687U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820042849.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种服务机器人，具体涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决现有妇幼保健院用迎宾机器人的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，通过眼皮支架连接，眼皮的转动通过舵机进行驱动，眼珠通过眼珠支柱与底盘连接固定，眉毛直接与舵机的舵盘连接，并由舵机驱动其完成转动，结构紧凑，具有表情灵活多变的特点，可以实现连续眨眼以及眉毛转动的功能，可以提高迎宾机器人的趣味化，本实用新型用于妇幼保健院机器人迎宾领域。
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公开(公告)号：CN207479708U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201720723738.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/16
Abstract: 粗加工立装槽铣刀片，在加工过程中可以实现大切深、高进给。其组成包括：分屑槽、断屑槽，其特征包括：所述的刀片为四角方形刀片、厚度H=6mm，7°的前角（6）、无后角、倒棱宽（7）0.3mm、2mm的圆角（8）、12个特定角度的分屑槽（1）开在后刀面上，在前刀面上有环形封闭断屑槽，所取倒棱宽度适合粗加工能够将切屑引入断屑槽。本实用新型适合高速大进给大切深槽铣加工。本刀片采用7°大前角，使切削过程变得轻快，在一定程度上降低了产生的切削热，延长了刀片的使用寿命。15°的刃倾角能够控制切屑的轴向流向，并降低了刀片的切向切削抗力。刀片拥有4条主切削刃，能够充分利用刀片材料，减少加工的停机换刀时间。虽然刀片本身不具有后角，在加工中会造成负角切削的现象。但由于在重型切削中机床的功率大，能够允许这种情况产生。立装刀片的投影面积小，刀片悬伸量小，并且采用切削力自夹紧，在很大程度上保证了加工的稳定性。
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公开(公告)号：CN207171116U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720682691.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F21/12
Abstract: 本实用新型属于金属切削刀具中一种新型加工等高齿弧锥齿轮机夹铣刀片，其主要应用于等高齿弧锥齿轮铣削加工。为了延长刀具的使用寿命，将平行四边形刀片前刀面上布置椭圆形凹坑槽(1),刀片前刀面的一头布有三个椭圆形凹坑槽，三个椭圆形凹坑槽呈“品字形”分布，其中品字形最上面的凹坑槽长轴线过螺栓孔中心线，品字形另两个凹坑槽的长轴线分别与刀片侧边平行，刀片前刀面的另一头具有相同的凹坑槽布置。所述的平行四边形刀片设有沉头螺钉孔(2)。所述的平行四边形刀片具有5°-19°的后角(3)。
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公开(公告)号：CN205620696U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620376193.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种智能家电控制装置。克服目前家电智能控制存在成本高、可靠性差，系统设计冗余等缺点。本实用新型的组成包括：远程控制端（1），所述的远程控制端通过互联网路由器（2）与集中控制端（3）电联接，所述的集中控制端与家电控制端（4）电联接，所述的家电控制端包括直流电源（5），所述的直流电源与控制模块（6）电联接，所述的控制模块与CAN控制器（7）、RS232串口（10）电联接，所述的CAN控制器与隔离电路（8）电联接，所述的隔离电路与CAN接口（9）电联接，所述的RS232串口与ZigBee模块（11）电联接，所述的ZigBee模块与家电终端（12）电联接。
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公开(公告)号：CN203708591U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420050170.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高校教室智能照明系统。现有的教室内照明系统是采用传统的墙壁开关控制照明灯的形式，当学生离开教室后，没有自动断电装置，缺少能够对照明灯进行节能控制的装置。一种高校教室智能照明系统，其组成包括：工控机（1），所述的工控机连接一组楼层照明管理机（2），所述的楼层照明管理机连接继电器（3），所述的继电器连接一组教室照明管理机（4），所述的教室照明管理机连接一组传感器（5）和一组继电器（3），所述的继电器分别连接一组照明灯（6）和一组风扇（7）；所述的传感器包括温度传感器、一组红外传感器和一组光敏传感器。本实用新型应用于照明系统。
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