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公开(公告)号：CN112165264B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010995278.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相VIENNA整流器电流波形畸变的方法，给定输出电压Vref与实际输出电压Vo相减经过电压控制器得到Vm，Vm经过载波生成电路得到以Vm为峰值的载波，调制波是由实际电流ILa、ILb、ILc先分别乘以电压不平衡系数ka、kb、kc，然后乘以采样电阻Rs，最后再取绝对值得到的。调制波与载波相比较得到驱动电力电子器件的脉冲驱动信号。在本发明在获得三相不平衡网侧电压的正序分量的基础上，求取了三相电压的不平衡系数，并将其用于对传统单周器控制的调制信号进行修正，使网侧电压的正序分量与网侧电流信之间的关系成阻性。达到良好的抑制电网电压幅值不平衡对网侧电流波形负面影响的目的。
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公开(公告)号：CN107871002B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711101596.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F21/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于指纹融合的跨语言剽窃检测方法。将需要进行剽窃检测的中英文文本集，通过自然语言处理提取其名词序列，利用WordNet的名词树形结构，通过中间指纹编码算法将名词序列编码成中间指纹；然后基于中间指纹，利用语义密度对指纹编码进行语义消歧；通过指纹选取策略提取出能够代表当前片段语义的中英文指纹，运用Dice系数对指纹进行相似度计算，利用计算结果根据阈值选取出潜在剽窃片段；然后按照SinWin算法计算句子之间的相似度，通过阈值选取出剽窃句子，最后通过剽窃片段合并形成最后的剽窃检测结果。本发明在跨语言相似检索阶段跨越了语言的障碍，对于较长的段落来说是合适和高效的。
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公开(公告)号：CN110601380A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910868780.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明涉及感应电能传输技术领域，具体涉及一种应用于感应电能传输系统待机模式切换的控制电路及控制方法。系统电路拓扑结构的感应电能传输主电路包括：松耦合变压器，LCL-S补偿拓扑，全桥逆变电路，不控整流桥以及滤波电容Cf。发明解决磁芯过热部分元器件被烧毁的问题，降低发射端电流输入使发射端处于低功耗状态，便于下次快速启动，同时不需增加额外的辅助电路，从而有效减小了传输系统的体积。
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公开(公告)号：CN109284485A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810870256.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/22
Abstract: 一种基于引用的论文原创性检测方法，涉及论文检索对比领域。本发明提出了从引文的角度对剽窃行为进行研究，并设计了文本的引用特征来对引文进行分析，将正文与文末的参考文献分割开来，对分割后的参考字符串进行切分，创建书目列表，根据书目作者与出版年份定位引文，并利用解析器进行提取，对于实验文本首先分析其书目列表，若其共享引用书目超过某阈值，则进行下一阶段的分析，对于被筛选出的文档分析其最长公共引用序列，若其值小于某阈值，则将其从实验文本集中淘汰，对于顺利通过前两阶段检测的文本进行引文分析，通过引用块的最大重叠数来衡量文本的剽窃程度。本发明对学术不端检测具有重要意义，有利于学术风气的规范、科研水平的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102799627B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210211474.1
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据迁移、数据集成领域，具体涉及一种高匹配效率和准确率的基于一阶逻辑和神经网络的数据对应方法。本发明包括：（1）分析已完成匹配的数据模式；（2）将模式转换为表向量，存放在待匹配表训练集合中；（3）对集合中的表进行特征提取；（4）存储提取的表的特征。（5）对待匹配模式中的待匹配表进行匹配；（6）对已完成匹配的模式中的字段进行训练，修正字段的表示形式和建立的神经网络；（5）使用训练好的神经网络和修正后的字段表示格式，对已完成匹配的表进行字段匹配。本发明减少了在数据对应过程中的时间，提高了匹配的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN102407889B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110260105.7
申请日：2011-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明提供一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构，解决现有履带机器人存在的越障不灵活的问题。它包括驱动轮和套在驱动轮外面的履带，位于一侧前后方向的驱动轮是两个；还包括至少两个行星轮，每个行星轮分别与两个驱动轮通过履带连接；所述驱动轮与行星轮的位置关系为，两个驱动轮分别处于隐形椭圆的两个焦点位置上，所述行星轮处于所述椭圆的圆环位置上；两个行星轮之间通过轮系连接实现二者的对称运动；所述驱动轮与一号电机连接实现前进或后退，所述行星轮与二号电机连接实现越障。该越障机构提高了履带式底盘的越障性、机动性。机构简单，结构变形能力强。具有良好地面适应性、易于控制、重量较轻，可用于多种救援、探测设备的底盘车。
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公开(公告)号：CN102248970B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110174696.6
申请日：2011-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮、第二驱动轮安装在履带架的两端，辅助支撑轮安装在辅助臂上，辅助臂通过辅助臂驱动电机连接履带架，辅助臂驱动电机还连接第二驱动轮，第一驱动轮驱动电机连接第一驱动轮，履带缠在行星轮、第一驱动轮和第二驱动轮上。本发明通过不同控制模块的植入可以实现不同的功能应用，可开发性高、应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN102125739B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101737496B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010032419.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种轴向真空动密封圈。由通过弹簧芯(5)串联起来的若干个密封滚子组成，所述的密封滚子由橡胶套(1)、滚子外套(2)、轴承(3)、滚子内套(4)和弹簧芯(5)组成，橡胶套(1)包裹在滚子外套(2)外面，两个轴承(3)装在滚子外套(2)和滚子内套(4)之间。本发明实现了粗糙表面的轴向真空动密封；可防止出现整体式密封圈在管道表面滚动时产生的扭曲现象；当某个密封滚子失效时，只更换失效的滚子即可，降低使用成本；该密封圈可适用于密封表面直径在较大公差范围内的变化；密封圈与粗糙表面间产生纯滚动，避免了对密封圈的较大磨损。
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