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公开(公告)号：CN114117451A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN114021972A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300711.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络拓扑的工业机器人系统设备资产价值评价方法，所述方法包括如下步骤：S1：划分工业机器人系统区域边界，确定工业机器人系统设备资产范围，形成工业机器人系统设备资产清单；S2：对工业机器人系统内设备资产的可用性、完整性、保密性评价结果进行赋值，根据设备种类确定属性权重；S3：抓取工业机器人系统内通信数据报文流量，确定工业机器人系统设备连接关系，形成工业机器人系统网络拓扑；S4：根据专家评价的设备关联矩阵与连接深度计算工业机器人系统设备资产重要度，最终评价设备资产价值。该方法可实现对具有复杂拓扑的工业机器人系统的设备资产进行资产价值评价。
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公开(公告)号：CN113901414A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111277027.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的控制托管方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、各实验系统的操作人员向所在的实验系统请求控制托管授权；步骤S2、各实验系统对控制托管请求进行审批并授权；步骤S3、当实验系统确认该授权后，建立一对一的加密控制托管专用网络；步骤S4、托管控制终端启动远程控制软件；步骤S5、操作人员通过远程指令代理功能和远程桌面功能发布指令；步骤S6、监控设备接收远程控制指令进行相应操作；步骤S7、进行操作日志记录；步骤S8、接受后期审计。本发明可实现对多个实验系统发布控制指令，进行全局统筹远程集中控制。
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公开(公告)号：CN113868321A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111277028.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的多级显示方法，所述多级显示方法包括如下步骤：步骤一、通过构建全部实验设备的图元及组合模型，进而建立起每个实验设备的可视化模型，搭配各实验设备的数据集合实现实验设备级显示；步骤二、将进行实验的实验设备按照实验要求相互连接，构成实验系统，通过将相应实验设备的动态显示搭配连接关系和关系参数的可视化进行集合实现实验过程级显示；步骤三、通过建立各实验系统的实验系统库，对实验系统内相关联的实验项目进行实验系统级显示；步骤四、对实验装置内相关联的实验系统进行装置总体级显示。该方法可实现对多实验系统构成的实验装置的运行状态进行多级显示。
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公开(公告)号：CN113840021A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12 , H04L12/721 , H04W84/18 , H04L12/44
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110837936A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911102420.X
申请日：2019-11-12
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的小区可调整类负荷用电优化方法，所述方法以减少小区总用电费用和削减小区负荷曲线高峰为目标，根据负荷的运行特性将可调整类负荷分为普通可调整类负荷(包括洗衣机、洗碗机、电饭煲、电热水壶、饮水机和微波炉)和温度设定点可调整类负荷(包括空调、电热水器)。根据普通可调整类负荷的工作特性提出了一种基于蚁群算法的普通可调整类负荷群的用电优化策略，根据小区内温控负荷的工作特性提出了一种基于调整温度设定点的小区内温控负荷群(空调负荷群和电热水器负荷群)的用电优化策略，以达到为小区节约电费的目的。
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公开(公告)号：CN109541504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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公开(公告)号：CN108267657A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106963.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的电能质量扰动检测方法及系统，涉及一种分段改进S变换分析方法。该方法在S变换方法的基础上，对改进S变换进行分段处理，解决了改进S变换对于复合扰动测量不准确的缺点。该方法在改进S变换的基础上，通过对电力系统中扰动信号的类型和频段分布进行综合分析，选取峰度为分析对象，并选取最能代表扰动信号的特征区域作为峰度分析区域，综合考虑窗宽因子g和峰度的关系，经过原理分析和实验确定，最终确定各个频段的窗宽调节因子g的值，使其可以根据不同扰动具有更突出的时域检测能力或频域检测能力。
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公开(公告)号：CN107589073A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710773584.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种光动力治疗光敏剂单态氧量子产率测量方法及装置，所述装置主要包括激光光源、氘灯、第一移动挡板、第二移动挡板、平面反射镜、凸透镜、光谱仪及PC机；其中第一移动挡板设于所述激光光源与平面反射镜之间，可用于遮挡所述激光光源，第二移动挡板设于所述氘灯后，可用于遮挡氘灯光源；所述平面反射镜用于将激光光源反射至比色皿中，所述凸透镜用于将氘灯发射的发散光转成平行光照射至比色皿中，所述氘灯照射比色皿后的透射光通过光纤传导至光谱仪中，所述光谱仪将测量数据传输给PC机。采用本发明的光敏剂单态氧量子产率测量方法及装置具有信噪比高、测定准确度高、测量效率高和自动化水平高等优点。
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公开(公告)号：CN106994985A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710149826.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B61L25/021 , B61L1/161 , B61L25/023
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应原理的单侧计轴传感器，包括集中在一个壳体内的第一感应线圈、第二感应线圈、励磁线圈和铁芯；所述铁芯的轴向方向设置为与铁轨平行，所述励磁线圈缠绕在所述铁芯上；所述第一感应线圈和所述第二感应线圈对称设置在所述铁芯的两侧，且所述第一感应线圈的轴线和所述第二感应线圈的轴线与所述铁芯位于同一个平面内。本发明集计轴、方向检测、速度检测等功能于一体，具有结构简单、可靠性高、功能强大、成本低等优点。将励磁线圈与感应线圈密封到一个壳体内的设计，有利于单侧计轴传感器的安装、维护、升级，对加强列车运行的安全性、提高铁路的运营效率、加速我国铁路事业的发展有着积极的推动作用。
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