-
公开(公告)号：CN102581401A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210058325.6
申请日：2012-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于微细旋转结构加工的电火花线切割加工装置，它涉及一种电火花线切割加工装置，具体涉及一种用于微细旋转结构加工的电火花线切割加工装置。本发明为了解决现有微细电火花线切割加工机床不能实现三维加工的问题。本发明包括丝架、电极丝、大理石基座、XY精密移动工作台、旋转轴组件支座和旋转轴组件，丝架上设有多个导轮，电极丝缠绕在多个导轮上并处于张紧状态，丝架和XY精密移动工作台并排固定安装在大理石基座上，旋转轴组件支座安装在XY精密移动工作台上，旋转轴组件安装在旋转轴组件支座上，位于旋转轴组件处的一端电极丝处于铅垂状态。本发明用于加工具有回转结构的精密工件。
-
公开(公告)号：CN102324279A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110205508.1
申请日：2011-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于纳米软印刷技术制备石墨烯导电薄膜的方法，它涉及石墨烯导电薄膜的制备领域。本发明要解决现有制备石墨烯导电薄膜技术存在成本高，且制备的石墨烯导电薄膜厚度不能达到纳米级、形状和尺寸难以控制和不利于微纳米级半导体器件集成的问题。本发明的操作步骤如下：一、制备氧化石墨烯；二、制备氧化石墨烯薄膜；三、还原改性。本发明主要用于制备石墨烯导电薄膜。
-
公开(公告)号：CN101391650B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810064760.3
申请日：2008-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16)组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16)和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支撑体(2)上固装有电源(7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，电源(7)分别给控制装置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。本发明的结构简单，质量轻，制作成本低，动作幅度大，仿生效果好。
-
公开(公告)号：CN101508046A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071684.3
申请日：2009-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H7/26
Abstract: 电极位姿预调整装置，它涉及一种电极位姿预调整装置。本发明为解决现有电极位姿调整主要在电火花加工机床上在位进行，观察千分表的指针跳动，调整时间长，调整精度难以保证的问题。第一底板装在大平台的台面上，第二底板装在第一滑块上，支撑板与前后移动机构上的第二滑块连接，伸长架装在第三滑块的侧端面上，绝缘板安装在伸长架的前面，测头安装座安装在绝缘板的前面，测头装在测头安装座的前面，标准球固装在小平台的上端面上，人机交互设备通过电缆与电控柜连接。本发明在电火花加工机床加工带冠整体涡轮盘的过程中，可以同步完成电极的位姿调整，使得加工时间和预调整时间并列进行，减少了电火花加工机床的辅助工作时间，提高了加工效率。
-
公开(公告)号：CN100354181C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610010360.5
申请日：2006-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 形状记忆合金驱动的水下矢量推力喷嘴，本发明涉及一种射流喷嘴。它克服了现有的用舵来控制射流方向的喷嘴能量损失较大的缺陷。它包括至少三根形状记忆合金驱动器、固定段体、转动段体、弹性段体和至少三个连接线，固定段体、弹性段体和转动段体依次对接而成管状，每根形状记忆合金驱动器的一端固定在一个连接线的一端上，连接线的另一端固定在转动段体的外圆周表面上，每个连接线平行于固定段体的轴心线并沿圆周方向均匀排布在固定段体、弹性段体和转动段体的外圆表面上。当形状记忆合金驱动器收缩拉动转动段体转动时，弹性段体会产生弹性变形，使转动段体向所选择的方向转动。转动段体转动时整个喷嘴内部均匀光滑过渡，水流流畅，射流能量损失小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101003100A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071668.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电解车削加工方法，它涉及一种用于特种加工领域的电解车削加工方法，主要用于各种内、外旋转表面及其端面的加工。为了克服传统机械加工和其它特种加工在加工各种内、外旋转表面中效率低、成本高及加工表面质量低的缺陷。本发明包括步骤为先将工具阴极固定在电解液槽内，电解液槽固定在可移动的机床工作台上，工件阳极固定在机床上；设置工具阴极与工件阳极的加工间隙，在间隙处有由电解液泵提供的循环电解液流过，工具阴极与工件阳极之间的工作电流流过加工间隙的电解液，通过溶解工件阳极进行加工；工件阳极固定在机床的主轴下端，工件阳极在加工时高速旋转。本发明具有加工范围广、生产率高、加工质量好、工具阴极无损耗的优点。
-
公开(公告)号：CN1887646A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010348.4
申请日：2006-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在结构复杂、体积较大、成本高以及噪声大的问题，本发明提供一种结构简单、体积小、成本低及无噪音的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上包括尾巴(3)和至少一个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在它们的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。本发明具有体积小、结构简单、仿生效果好、无噪声、方便操纵的优点，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN1718288A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510010212.9
申请日：2005-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B9/047
Abstract: 由形状记忆合金驱动的柔性型腔喷液装置，它涉及一种喷液装置。为了解决传统喷液装置容易发生漏电现象、结构复杂的问题，它包括型腔(1)、喷嘴(2)、进液阀门(3)、形状记忆合金驱动器(4)、限位柱(5)和限位拉线(6)，型腔(1)与喷嘴(2)连通，型腔(1)由动压板(1－1)、柔性侧蒙皮(1－2)和静压板(1－3)共同围成，柔性侧蒙皮(1－2)的左右端面分别连接有动压板(1－1)和静压板(1－3)，动压板(1－1)和静压板(1－3)之间连接有形状记忆合金驱动器(4)和限位拉线(6)，静压板(1－3)的内端面上安装有限位柱(5)，进液阀门(3)安装在静压板(1－3)上并与型腔(1)相连通。本发明结构简单，形状记忆合金驱动器驱动电压较低，而且可以直接暴露在水中，杜绝了因漏电而导致人员触电的现象，而且不需要考虑装置的密封性。
-
公开(公告)号：CN115488451B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211020476.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于伺服位置的电火花加工伺服稳定性检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及电火花加工稳定性检测领域。本发明解决了采用电压、电流作为检测信号判断电火花加工间隙状态，干扰信号多，会产生误差的问题。所述方法包括：增加伺服位置检测至电火花数控系统，并采集伺服位置数据；根据所述采集的伺服位置数据在理想情况、侧面放电情况和二次放电情况进行伺服检测稳定性的数据分析；根据所述的伺服检测稳定性的数据分析进行特征提取，获取电火花加工过程的稳定性。所述采集伺服位置数据，具体为：加工时间、加工位置、第一次放电位置、抬刀开始位置和放电最深位置。本发明适用于电火花加工领域，用于间隙状态的检测。
-
公开(公告)号：CN116291099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386329.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法，属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构，开合机构安装在开合盖机架的上端面上，锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置；当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时，解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部，开合机构处于关闭状态，开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口；转动解锁拨杆，解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖，接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.072 seconds)
