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公开(公告)号：CN114476143A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110477419.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种在轨快速连接装置，具体的说是一种结构简单、锁紧刚度大、对接精度高、连接迅速等特点的可以补偿锁紧钢球间隙的在轨通用快速连接装置，其特征在于，所述在轨通用快速连接结构包括上下设置的主动端和被动端，所述的被动端包括内壳、复位弹簧、外壳、内壳端盖、电磁铁、电磁铁支架、钢珠球、动力输出轴、直流电机、传动轴上固定环、传动轴下固定环、齿轮一、齿轮二、传动轴、连接盘、动力输出轴套杯、连杆、连杆固定耳套、压动弹簧、连杆滑槽装配而成；所述直流电机通过螺钉和传动轴下固定环连接；所述齿轮一通过紧钉螺钉与直流电机的输出轴连接；所述齿轮二通过免键衬套与传动轴连接。
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公开(公告)号：CN109974957B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN109941463A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910147007.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；本发明具有连接可靠、体积小、重量轻、模块化和集成化程度高、自重构性和扩展性好、互换性好、灵活性高等显著的优点。
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公开(公告)号：CN118158633A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410150958.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种植物地下生物量测量方法、装置、设备，若干无线传感器节点围绕植物周围均匀布置构成无线传感器节点网；基于所述无线传感器节点网发送、接收信号信息和带植物根系像素标注的图像信息训练构建神经网络模型；将待预测的无线传感器节点网发送、接收信号信息输入构建的所述神经网络模型，得到植物地下根系分割预测结果，进而对生物量进行估计。本申请设置的无线传感器获取信息、构建无线传感器收发信息的三维矩阵、利用训练的神经网络模型来传力无线传感器收发信息的三维矩阵进而进行植物地下生物信息的测量，减少了对人工操作的依赖，并且成本低廉可操作性高、准确度高。
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公开(公告)号：CN113647390A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110842328.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: A01N37/44 , A01P1/00 , C07C227/08 , C07C229/16 , C10M133/06 , C10N30/16 , C10N40/20
Abstract: 本发明属于金属加工液技术领域，特别涉及一种杀菌组合物在制备金属加工液的应用及其制备方法，所述杀菌组合物包括由通式(Ⅰ)所表示的多种化合物，所述化合物如说明书中所限定的。本发明所提供的杀菌组合物可有效解决统杀菌剂在复杂金属加工液体系中稳定性较差的问题，以及传统杀菌剂及其制备方法存在对人体产生毒副作用风险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277943A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110485095.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C07C67/08 , C07C69/73 , C07C69/67 , C07C51/41 , C07C59/08 , C07C59/255 , C07C59/245 , C10M129/76 , C10M173/02 , C10M173/00 , C10N40/22 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二酸的防锈剂及其制备方法，属于防锈剂技术领域，该制备方法包括以下步骤：将羟基酸滴加入碱液中，混合搅拌后，利用减压除水去除部分水分，得到羟基酸盐；将二元有机酸滴加到羟基酸盐中反应，滴加过程中保持搅拌，反应过程中利用减压除水去除水分，冷却后得到防锈剂。该制备方法过程中不涉及有害物质、有机溶剂的使用，工艺简单、安全且可靠。所得防锈剂适用于制备切削液，具有良好的防锈能力，应用于制备切削液后所得切削液泡沫少，即使有少量的泡沫也能快速消泡，解决了目前含羧基类防锈剂在切削液中防锈性能不理想，使用后泡沫多且不易消泡的问题。
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公开(公告)号：CN109974957A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910146981.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种调幅频偏心振动式月壤材料冲击岩破试验平台及其应用，设有立板(1)、底板(2)、伺服电机(3)、梅花形弹性联轴器(4)、轴套(5)、输入主轴(6)、对顶螺母(7)、飞轮(8)、偏心盘轴(9)、连杆(10)、上滑块(11)、滑块一(12)、下滑块(13)、滑块二(14)、滑轨(15)、压力传感器(16)、钻夹头连接杆(17)、钻头(18)、台钳(19)、台钳升降移动楔形块(20)、支撑光轴(21)、摇把子(22)、铜螺母(23)、铜螺母垫块(24)、丝杠螺母机构(25)、罩子(26)；具有刀具互换性高，岩破强度大、岩破深度与岩破幅值可调、产生振动稳定、整体稳定性好、安全系数高、试验数据易获得等优点。
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公开(公告)号：CN113277943B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110485095.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C07C67/08 , C07C69/73 , C07C69/67 , C07C51/41 , C07C59/08 , C07C59/255 , C07C59/245 , C10M129/76 , C10M173/02 , C10M173/00 , C10N40/22 , C10N30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二酸的防锈剂及其制备方法，属于防锈剂技术领域，该制备方法包括以下步骤：将羟基酸滴加入碱液中，混合搅拌后，利用减压除水去除部分水分，得到羟基酸盐；将二元有机酸滴加到羟基酸盐中反应，滴加过程中保持搅拌，反应过程中利用减压除水去除水分，冷却后得到防锈剂。该制备方法过程中不涉及有害物质、有机溶剂的使用，工艺简单、安全且可靠。所得防锈剂适用于制备切削液，具有良好的防锈能力，应用于制备切削液后所得切削液泡沫少，即使有少量的泡沫也能快速消泡，解决了目前含羧基类防锈剂在切削液中防锈性能不理想，使用后泡沫多且不易消泡的问题。
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公开(公告)号：CN118894226A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411324923.2
申请日：2024-09-23
Abstract: 本发明公开了一种变翼展飞行器气动外形补偿增稳装置，涉及变形飞行器气动外形设计领域，补偿增稳装置设置有一组，单个补偿增稳装置包括，圆形铰链、腹鳍、导轨、收放装置和限位装置，圆形铰链、导轨和收放装置固定在机腹内部，圆形铰链设置在所述腹鳍顶端，导轨设置在腹鳍尾端，收放装置设置在腹鳍侧部，限位装置设置在腹鳍尾端内侧一角，腹鳍顶端与圆形铰链转动连接，圆形铰链固定在机腹靠近机翼一端内部，本发明提供的这种补偿增稳装置具有结构简单可靠、纯机械、高精度的优点，可以根据稳定性的需要旋转伸出不同角度的腹鳍，提高飞行器的航向稳定性，满足变翼展飞行器在不同的飞行状态下的姿态稳定性，拓宽了变形飞行器的工作范围。
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公开(公告)号：CN118090517A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410471348.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 霍尔推力器通道壁面侵蚀产物的光学监测方法，涉及等离子体光谱测试技术领域。解决了如何在传统发射光谱法的基础上发展新的监测方法，实现光谱仪的长时间有效工作的问题。方法包括：根据发射光谱法采集工质原子谱线信号；采集图像形式的痕量侵蚀产物信号；利用碰撞辐射模式和先进介标测定法处理侵蚀产物光谱信号，获得不同位置的侵蚀产物密度信息，计算不同位置的侵蚀产物密度；根据不同位置的侵蚀产物密度，计算不同位置处的侵蚀速率；根据不同位置处的侵蚀速率对霍尔推力器寿命进行评估，获得监测结果。应用于光学监测领域。
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