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公开(公告)号：CN112319869A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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公开(公告)号：CN108152127B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711476264.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种混凝土结构的工作应力监测装置和方法。所述方法包括：制作混凝土试件，所述混凝土试件内部设置第一压电骨料和第二压电骨料；对所述第一压电骨料加载第一电压，所述第一电压恒定不变；对所述混凝土试件进行加压实验，获得应力波参数‑应力曲线；所述应力波参数包括：波速、幅值和\频谱面积；获取待测混凝土构件的应力波参数；根据所述应力波参数‑应力曲线和所述应力波参数得到所述待测混凝土构件的工作应力。本发明提供的混凝土结构的工作应力监测装置和方法，提高了混凝土结构的工作应力检测精度。
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公开(公告)号：CN103491566B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310408431.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种面向无线体域网的能量效率优化方法，包括以下步骤：A、分析体域网网络特点及路径信道损耗模型，确定工作模式；B、建立能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型；C、对能耗最小化模型以及网络生命周期最大化模型进行仿真与性能分析。本发明的有益效果是建立了更符合实际应用的网络生命周期最大化模型，通过仿真分析验证了该优化分配方法提高了能量效率，得到了最优的网络生命周期。
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公开(公告)号：CN109681788B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910136079.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 长江大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种光缆及管道渗漏监测系统，光缆包括：保护层以及相邻设置的加热电缆和感温光纤，且加热电缆和感温光纤均包覆于保护层内；加热电缆，用于产生热量；感温光纤，用于检测现场环境温度。本发明提供的光缆工艺简单、造价低廉的特征，并且，通过主动加热技术对光缆进行主动加热，利用分布式光纤温度解调设备采集光缆全线的温度分布曲线，其中渗漏处表现出局部低温的异常现象，分析沿管道各位置的温度变化特性，判断温度异常的状况和位置，从而实现供水管道渗漏的监测及精准定位。
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公开(公告)号：CN109239316B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810894783.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土强度监测装置的混凝土强度监测方法。所述装置及方法通过在侵蚀混凝土内部埋入压电智能骨料来监测未遭受侵蚀时混凝土的初始波速以及不同侵蚀龄期下不同深度范围内的混凝土波速，不需要进行凿取混凝土试样等破坏过程，并且压电智能骨料本身强度足够与混凝土很好的兼容，因此不会对混凝土结构性能产生影响，从而能够实现侵蚀混凝土强度的无损监测；本发明提供的监测方法，可以实时无损监测混凝土波速，通过监测侵蚀混凝土不同深度处的波速，并构建波速‑动弹性模量‑强度的关系，可以直接获得符合工程实际的侵蚀混凝土结构的抗压强度情况，进而以混凝土强度为主要指标对混凝土结构进行健康监测和安全评定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103123392B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210400970.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN102928814A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210400966.5
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种非理想条件下的超宽带异步定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN109738354B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910178447.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开一种腐蚀在线监测装置。监测装置包括：压电陶瓷片和屏蔽导线，压电陶瓷片设于待测金属结构，屏蔽导线的一端与压电陶瓷片的两个电极连接。发生腐蚀损害时，待测金属结构由于质量、厚度及刚度损失，其机械阻抗会发生相应变化，通过实时测量耦合于金属结构上的压电陶瓷片的压电阻抗信号即可实现对金属结构腐蚀状况的在线监测。与现有技术相比，本发明提供的监测装置能够实时在线监测金属结构的腐蚀状态，装置结构简单，价格低廉，测量结果不受其他环境因素的影响，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN113311234A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110588933.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种钢筋锈蚀传感装置，涉及钢筋锈蚀监测技术领域。本发明钢筋锈蚀传感装置包括钢筋锈蚀传感器，钢筋锈蚀传感器内部的压电片和被测金属片连接组成耦合压电阻抗系统。钢筋锈蚀传感器与被监测钢筋同时浇筑与混凝土中，被测金属片在监测过程中不断被腐蚀，腐蚀导致的金属片晶体结构变化和质量折减都将引起传感器的耦合压电阻抗系统弯曲刚度损失，最终表现为传感器耦合压电阻抗的改变，通过对阻抗的改变进行检测，反映出混凝土中钢筋的锈蚀情况。本发明装置能够精准获取钢筋锈蚀进程的信号，不受混凝土及所处环境湿度等因素的影响。
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公开(公告)号：CN109186825B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810906130.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种光纤宏弯压力传感器及其测量系统。该传感器包括壳体、弹性膜片、支架、套筒、传力杆、光纤、入射光纤通孔、出射光纤通孔。壳体底部固定设置弹性膜片，内部固定设置支架以固定套筒，顶部设有入射光纤通孔；传力杆穿过套筒，一端固定在弹性膜片的中心上，另一端固定连接出射光纤通孔；光纤穿过入射光纤通孔、出射光纤通孔形成光纤宏弯段；该传感器及其测量系统采用弹性膜片与光纤宏弯组合结构，以及将光信号转化为电信号的光电二极管来实现对压力的测量。本发明提供的光纤宏弯压力传感器具有结构形式简单、易于加工、价格低廉、本质安全、耐腐蚀的优点，在石油化工、土木水利和航空航天等领域具有广阔的应用前景。
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