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公开(公告)号：CN111605732B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010333156.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。
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公开(公告)号：CN114030653A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111129791.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN111942618B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010653629.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法，属于航天器姿态和轨道控制技术领域，采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式，首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数，再根据平根数进行卫星短周期项的计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数；在短期的动中成像模式下，首先利用最近更新的GNSS数据外推卫星轨道平根数，再进行短周期项计算，最后根据平根数和短周期项确定卫星的瞬根数。其中短周期项计算考虑轨道偏心率影响，适用于大偏心率的椭圆轨道，轨道确定精度较高。
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公开(公告)号：CN113232894A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110484611.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多动量轮角动量最大包络计算在轨实现方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解析计算方法，通过一次计算即可快速便捷地获得任意动量轮组合下的角动量最大包络，从而可根据其最大包络面分配动量轮输出力矩，以充分利用轮系的角动量输出能力，最终有效提升整星快速机动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113190028A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110350448.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种敏捷卫星指向控制方法，包括：根据扫描目标的方位，设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径，在此规划下始末角位移非零，而始末端角速度为零；针对不同扫描条带的扫描速度，通过多项式曲线，设计从一个扫描状态到另一个扫描状态的转换轨迹，始末端角速度非零，始末角位移为零；将目标机动和扫描状态规划进行叠加，获得既能够完成目标转换又能够实现扫描速度转换的合成指向机动路径，满足目标角位移与扫描角速度的转换约束，始末角速度、始末端角位移均为非零；根据合成的机动路径，计算姿态机动时的前馈补偿力矩。本发明确保卫星指向能够不作任何停留地灵活改变移动方向，使载荷视线能够快速、敏捷地完成目标快速扫描和凝视。
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公开(公告)号：CN110329545B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910636017.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解决了由于主动推扫和被动推扫成像任务混合且主动推扫任务复杂多样导致的星上统一成像任务指令实现困难以及各成像任务在姿态机动能力约束下的最短机动时间计算问题。
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公开(公告)号：CN111637879A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010322627.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供一种基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法，将其它星敏感器的输出转换至目标星敏感器的坐标系后，明确得到新坐标下的二轴误差特性，并根据三维空间中矢量在二轴上的差异化误差特性进行加权得到更高精度的输出信息。本发明的方法可以将多个星敏感器的输出信息进行深度融合。在不同星敏感器构型下可以降低星敏感器输出的高频误差，不同程度地提高单个星敏感器的等效输出精度。通过分析星敏的测量误差，可以根据不同星敏的光轴/横轴的差异化误差特性，得到最优的加权系数，从而使加权后测量误差优于任何单个星敏单次测量的测量误差。本发明的方法定姿精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN111605732A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333156.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。
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公开(公告)号：CN110502038A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910668429.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实时计算天线理论目标转动角度，并发送给天线用于预置和预置完成后的跟踪。本发明的方法根据天线大角度预置运动时干扰力矩较大而平稳跟踪时干扰力矩较小的特点，将卫星天线预置过程放在姿态机动阶段完成，充分利用卫星姿态机动阶段的高控制带宽和快速调整能力，对天线预置干扰力矩带来的姿态扰动进行快速稳定，避免了天线预置干扰力矩对姿态稳定度的不利影响。
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