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公开(公告)号：CN115184934A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210835979.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: SAR图像成像投影平面提取方法，本发明涉及SAR图像处理。本发明的目的是为了解决SAR图像中多个舰船姿态引起的图像散焦问题。过程为：一、获得SAR图像，记为I(m,n)；二、设置GI，当I(m,n)≥GI时，从I(m,n)中提取散射点，记第j个散射点位置为sj，组成散射点集，从I(m,n)中提取出所有J个散射点以及每个散射点对应的位置、幅度构成新的SAR图像三、构成参数矩阵；四、得到新的参数矩阵；五、计算均方根误差；六、比较均方根误差与精度的大小；若均方根误差小于等于精度，获得最优参数矩阵和最优分类结果，执行七；否则，令i＝i+1，重复执行四至六；七、估计图像幅度，获得图像序列。本发明用于SAR图像处理领域。
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公开(公告)号：CN115113198A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210504619.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单脉冲前视成像结果中多强散射点分辨方法，本发明涉及单脉冲前视成像结果中目标散射点分辨方法。本发明的目的是为了解决现有单脉冲成像方位向处理方法如最大似然估计后，同一距离单元内方位向目标强散射点分辨效果差的问题。过程为：一、得到各个散射点的二维坐标及对应强度值；二、假设有N’个强散射点，根据“距离”最小划分为相应强散射点的“附属散射点”；更新强散射点的坐标及强度值；重复执行二K次，得出各个强散射点及各个强散射点“附属散射点”的位置及强度值；三、取出各个强散射点及一定距离范围内的“附属散射点”，去除其余点，作为N’个强散射点的成像结果。本发明用于单脉冲前视成像结果中多强散射点分辨领域。
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公开(公告)号：CN113126057B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110424226.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于调频率估计的SAR运动补偿方法，本发明涉及合成孔径雷达成像的运动补偿方法。本发明的目的是为了解决机载SAR在运动过程中速度不稳定，现有方法对机载SAR在运动过程中速度补偿效果差，调频率估计精度低，导致获取图像准确率低的问题。过程为：一、获得距离压缩后的二维时域信号；二、将二维时域信号沿着方位向分成互相重叠的L个子块；三、对能量较大的距离单元内的回波信号进行调频率估计；四、计算M个距离单元对应的子块方位中心点的瞬时速度；五、计算相位误差，将一中的二维时域信号减去相位误差得到s1(tr,tm)；对s1(tr,tm)进行方位向压缩，得到补偿后的图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN114967096A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210659655.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种显微镜目镜高度调节机构及含该机构的显微镜和调节方法，属于倒置显微镜技术领域。为了解决现有倒置显微镜无法调节目镜高度，致使长期使用者的肩颈部、背部产生不适，甚至造成肌肉骨骼损伤的问题。调节机构设置在上盖和下壳体之间，移动壳体和固定壳体通过滑动连接件连接，滑动连接件上设有齿条，齿条与圆柱齿轮轴上的圆柱齿轮啮合连接，圆柱齿轮轴上的第一扇形齿轮与传动轴一端的第二扇形齿轮啮合连接，另一端的第二扇形齿轮与调高旋钮轴上的第三扇形齿轮啮合连接，调高旋钮轴一端贯穿固定壳体且与显微镜调高旋钮连接。可根据身高的不同调节目镜的高度，让人们在更舒适的条件下工作，可有效提高工作效率、减少使用者的疲劳程度。
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公开(公告)号：CN114660603A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210339382.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标三维成像方法，本发明涉及低海情下匀加速运动双基舰载逆合成孔径雷达对匀速运动目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有ISAR三维成像技术无法完成低海情下雷达平台机动运动时舰载ISAR对匀速运动目标的三维成像的问题。过程为：一、获得低海情下匀加速运动双基舰载ISAR对匀速运动目标的回波信号，进行脉冲压缩，再进行平动补偿得到平动补偿后的一维距离像；二、使用解调频法对平动补偿后的一维距离像各距离单元方位维信号进行参数估计；三、根据各距离单元方位维信号参数及雷达系统已知参数计算各散射点的三维坐标并重构目标三维图像。本发明用于雷达技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917464A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111180982.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机动目标分布式ISAR成像平动补偿方法，本发明涉及机动目标分布式ISAR成像平动补偿方法。本发明的目的是为了解决对机动目标进行分布式ISAR成像过程中，对各基站回波单独平动补偿而破坏各回波间相关性，导致成像质量差的问题。过程为：一、得到雷达未经平动补偿的一维距离像；二、分别对一维距离像进行多普勒估计，获得各回波的多普勒中心；三、根据获取的多普勒中心，建立三维空间多普勒表达式，计算舰船目标速度；四、根据计算所得舰船目标速度，对所得的一维距离像进行参数化平动补偿，得到平动补偿后的一维距离像；五、结合转台目标分布式ISAR成像算法，获得目标图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN113655480A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111107463.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法，本发明涉及基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法。本发明的目的是为了解决以存在频谱间隔的多频段DVB‑T信号作为成像信号时获得的一维距离像副瓣升高导致成像效果变差的问题。过程为：一、信号源发射多频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，对回波信号做匹配滤波，得到匹配滤波后信号，对匹配滤波后信号做FFT，获得一维距离像的频谱；二、得到谱估计结果；三、获得低副瓣一维距离像；四、对低副瓣一维距离像进行平动补偿，对平动补偿后结果使用FFT进行方位维压缩获得ISAR图像。本发明属于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN113625245A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942830.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种弹道导弹中段目标进动参数估计方法，本发明涉及弹道导弹中段目标进动参数估计方法。本发明的目的是为了解决现有的进动特征估计方法未能利用尾翼等一般散射点的微动特征，以及现有的进动特征估计方法对于真假目标的识别能力较低的问题。过程为：一、计算雷达A相对目标方向与雷达B相对目标方向夹角的余弦值；二、获得雷达多普勒谱；三、得到边界频谱，搜索频率峰值所在位置，取频率峰值所在位置的均值；四、求取目标锥旋频率的估计结果，同时记录下峰值位置上频谱的相位；五、计算目标自旋频率；取相位差平均值；六、将所有已知参数带入方程组，解出θA、θB、θC、θP。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN113550978A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN108445465B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810225591.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于Arnoldi的特征向量相位补偿方法，本发明涉及基于Arnoldi的特征向量相位补偿方法。本发明的目的是为了解决现有基于特征向量的相位补偿方法计算量大的问题。一、取M个目标回波，对复距离像取模得到目标回波的一维距离像，并利用积累互相关方法进行包络对齐，得到包络对齐后的距离维压缩数据；二、求得采样协方差矩阵；三、利用Arnoldi迭代求解采样协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量，提取最大特征值对应的特征向量中各元素的相位信息，对一中的包络对齐后的距离维压缩数据进行相位补偿，得到相位补偿后的数据；四、利用距离多普勒方法对相位补偿后的数据进行ISAR成像。本发明用于逆合成孔径雷达领域。
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