-
公开(公告)号：CN105180853A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510582587.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种电磁超声金属材料测厚方法，它属于金属材料测厚领域。本发明为避免电磁超声的换能效率低，电磁超声回波的峰值点出现时刻不固定，测厚精度低的问题。具体方法：电磁超声发射猝发音脉冲串和电磁超声接收回波脉冲串中包括两种或两种以上频率的脉冲信号，脉冲串中包括连续N1个频率为f1的脉冲信号、连续N2个频率为f2的脉冲信号……连续Ni个频率为fi的脉冲信号N1≥1，N2≥1，Ni≥0；按发射时间和接收时间顺序，获得频率为f1的脉冲串的首个周波起始过零点A或起始峰值点B的时间，首个周波起始过零点A或起始峰值点B的时间与起始发射点的时间间隔即超声传播时间，计算得到金属材料的厚度。本发明用于金属材料厚度的检测。
-
公开(公告)号：CN104238404A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410418373.0
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块、D/I并行输入模块和D/O并行输出模块，ISA控制母板包括主板CPLD和总线驱动模块，主板CPLD和四个模块均通过总线驱动模块挂接在ISA总线上；ISA总线与主板CPLD之间连接地址总线和控制总线；主板CPLD的片选信号、读写控制信号输出给四个模块；四个模块的类型反馈信号给主板CPLD。
-
公开(公告)号：CN104201942A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410418371.1
申请日：2014-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，所述鉴频鉴相器PFD利用计数器测量参考信号和和反馈信号的绝对相位差，然后根据参考信号和反馈信号频率和相位的不同，状态机进行状态切换，输出校正信号，根据所述校正信号对测量的相位误差进行校正，从而得到鉴相范围为-2π～2π的鉴频鉴相器PFD。它用于调速飞轮系统中。
-
公开(公告)号：CN113705649B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110959839.8
申请日：2021-08-20
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 一种基于EMD‑SVD特征提取的手部震颤检测方法及系统，涉及机器学习技术领域，用以解决现有的手部震颤检测系统不能快速、准确地对采集的手部数据进行有效分类的问题。本发明的技术要点包括：利用手部震颤检测装置采集手部数据的时间序列，基于EMD方法进行信号处理，得到时间序列中的本征模态函数，采用SVD方法提取本征模态函数矩阵中的奇异值，得到手部震颤数据的有效特征，最后通过SVM分类器构建多分类策略，对上述特征进行分类，进而达到手部震颤检测的目的。本发明可应用于临床医疗上以判断患者手部是否存在震颤。
-
公开(公告)号：CN113325785B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110654788.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于数据存储的位置重复控制方法，用以解决实际伺服系统中位置域重复控制效果较差的问题。本发明的技术要点包括：根据干扰信号的位置周期构造干扰信号位置内模；根据干扰信号位置内模设计角速度相关时变位置滤波器；针对角速度相关时变位置滤波器，设计对应的位置补偿器；将干扰信号位置内模、角速度相关时变位置滤波器和位置补偿器相结合构成位置重复控制器；针对谐波干扰成分，将多个位置重复控制器级联，构造级联位置重复控制器。本发明解决了位置重复控制系统的稳定性、周期偏移及参数整定问题，并能够有效实现位置周期干扰的抑制，提高伺服系统角位置精度及角速度平稳性。本发明可应用于伺服系统中对时变周期干扰信号的抑制或跟踪。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN107631738B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710851087.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡辨识方法。本发明为了解决现有经典影响系数法会产生部分无解的情况以及不同解之间差异大的问题。本发明包括：一、在转子N个相位添加偶不平衡形式试重，在辨识转速下，采集转子倾侧角数据，根据倾侧角数据得到N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk；二、利用步骤一得到的N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk，采用基于幅值影响系数法的最小二乘估计算法或者基于幅值和相位影响系数法的最小二乘估计算法，辨识陀螺飞轮转子的原始偶不平衡；三、根据步骤二得到的陀螺飞轮转子原始偶不平衡辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡的校正。本发明用于旋转机械动平衡领域。
-
公开(公告)号：CN109114122A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811112939.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D1/08 , F16F15/315
CPC classification number: F16D1/08 , F16F15/3153
Abstract: 一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器，本发明涉及联轴器技术领域。本发明旨在提出一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器，以解决目前应用于倾侧变速飞轮的联轴器存在导致转子失稳的问题。所述联轴器包括内轴和套装在内轴上的外轴套；内轴一端面具有一个开有通孔的小凸台，内轴另一端开有盲孔，所述盲孔与小凸台上的通孔贯通，内轴的侧壁上沿圆周方向对称位置开有割槽，割槽轴向上正交地交替地分布；所述外轴套一端外侧具有用于和转子连接的法兰状结构，外轴套的侧壁上沿圆周方向对称位置开有割槽，割槽轴向上正交地交替地分布。本发明设计结构仅有两个零件组成，提高了两轴连接的定位精度，减少了装配工序，使得整个装置的布局更为紧凑。
-
公开(公告)号：CN108168487A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711482495.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工大航博科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提出了一种臂式精密离心机动态半径测量机构，属于精密仪器测量技术领域。所述机构包括中心柱体、活动标尺和等直杆等部件。所述机构适用于精密离心机动态半径的检测，解决了现有精密离心机动态半径测量装置前期处理工序复杂，难度高等问题。本发明提出的测量机构能够有效降低测量前期处理工序的复杂性和难度，节省测量时间和资源。同时，极大程度地降低了人为因素带来的安装风险。
-
公开(公告)号：CN107631738A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710851087.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡辨识方法。本发明为了解决现有经典影响系数法会产生部分无解的情况以及不同解之间差异大的问题。本发明包括：一、在转子N个相位添加偶不平衡形式试重，在辨识转速下，采集转子倾侧角数据，根据倾侧角数据得到N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk；二、利用步骤一得到的N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk，采用基于幅值影响系数法的最小二乘估计算法或者基于幅值和相位影响系数法的最小二乘估计算法，辨识陀螺飞轮转子的原始偶不平衡；三、根据步骤二得到的陀螺飞轮转子原始偶不平衡辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡的校正。本发明用于旋转机械动平衡领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.026 seconds)
