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公开(公告)号：CN107356265A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710556832.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡量辨识方法。本发明是为了解决现有陀螺飞轮运行时，偶不平衡会使陀螺飞轮转子发生倾侧振动，力矩线圈产生力矩噪声，导致陀螺飞轮力矩输出精度低，影响陀螺飞轮的姿态测量精度，严重时会导致系统失稳，甚至会造成元件的损坏的问题。本发明包括：一、确定偶不平衡量辨识转速；二、在不同试重条件下，进行力矩线圈电流信号数据采集及频谱分析，得到电流信号频谱分析结果；三、利用步骤二得到的电流信号频谱分析结果，基于影响系数法，对陀螺飞轮原始偶不平衡量进行辨识；四、根据步骤三得到的辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡校正。本发明用于转子动平衡技术领域。
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公开(公告)号：CN107631738B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710851087.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡辨识方法。本发明为了解决现有经典影响系数法会产生部分无解的情况以及不同解之间差异大的问题。本发明包括：一、在转子N个相位添加偶不平衡形式试重，在辨识转速下，采集转子倾侧角数据，根据倾侧角数据得到N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk；二、利用步骤一得到的N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk，采用基于幅值影响系数法的最小二乘估计算法或者基于幅值和相位影响系数法的最小二乘估计算法，辨识陀螺飞轮转子的原始偶不平衡；三、根据步骤二得到的陀螺飞轮转子原始偶不平衡辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡的校正。本发明用于旋转机械动平衡领域。
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公开(公告)号：CN107356265B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710556832.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡量辨识方法。本发明是为了解决现有陀螺飞轮运行时，偶不平衡会使陀螺飞轮转子发生倾侧振动，力矩线圈产生力矩噪声，导致陀螺飞轮力矩输出精度低，影响陀螺飞轮的姿态测量精度，严重时会导致系统失稳，甚至会造成元件的损坏的问题。本发明包括：一、确定偶不平衡量辨识转速；二、在不同试重条件下，进行力矩线圈电流信号数据采集及频谱分析，得到电流信号频谱分析结果；三、利用步骤二得到的电流信号频谱分析结果，基于影响系数法，对陀螺飞轮原始偶不平衡量进行辨识；四、根据步骤三得到的的辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡校正。本发明用于转子动平衡技术领域。
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公开(公告)号：CN107631738A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710851087.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡辨识方法。本发明为了解决现有经典影响系数法会产生部分无解的情况以及不同解之间差异大的问题。本发明包括：一、在转子N个相位添加偶不平衡形式试重，在辨识转速下，采集转子倾侧角数据，根据倾侧角数据得到N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk；二、利用步骤一得到的N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk，采用基于幅值影响系数法的最小二乘估计算法或者基于幅值和相位影响系数法的最小二乘估计算法，辨识陀螺飞轮转子的原始偶不平衡；三、根据步骤二得到的陀螺飞轮转子原始偶不平衡辨识结果，进行陀螺飞轮偶不平衡的校正。本发明用于旋转机械动平衡领域。
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