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公开(公告)号：CN101719524A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910073334.0
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/052 , H01L31/0232 , G02B3/00
CPC classification number: Y02E10/52
Abstract: 基于非成像光学的光伏聚光器，它涉及一种光伏聚光器，解决了现有技术的聚光倍数较低聚光器的存在的成本高、聚光倍数低的问题，聚光倍数较高的聚光器集光角窄、高宽比太大的问题，光伏聚光器由聚光器和太阳能电池组成，所述聚光器由主透镜和二次透镜组成，主透镜的上表面为平面，主透镜的下表面分为两部分，一部分为TIR区菲涅尔齿，另一部分为RR区，TIR区菲涅尔齿的一侧为折射面，另一侧为全内反射面，折射面与z轴夹角为φ，主透镜和二次透镜的材料折射率都为n，本发明获得的聚光器，可以达到1000倍左右聚光倍数，小于0.5的高宽比，大于1°的集光角，大于80％光学效率。本发明适用于应用聚光倍数较高光伏聚光器的场合和领域。
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公开(公告)号：CN1279414C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200410013615.4
申请日：2004-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/408 , G05B15/02
Abstract: 微机械零件三维加工方法，它属于一种超精密加工方法。现有诸多微机械零件的加工方法存在只能加工准三维结构等弊端。本发明两种方法都需结合现有的微机械零件三维加工装置来实现：依次设置扫描探针显微镜等的工作参数，将样品放在三维工作台上，通过控制工作台X、Y向运动开始加工第一个图形；当加工完第一个图形后抬起探针，工作台作二维移动后开始加工下一个图形，直到加工完所有的图形。另一种方法是，三维工作台按预先设置的值在X、Y、Z向移动，一次加工完全部图形后，通过扫描陶管作收缩运动抬起探针，结束加工。本发明方法可以进行真正的三维加工，去除量在纳米量级，对表面的破坏极小，它可以应用于MEMS器件、掩膜和微小模具的制造。
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公开(公告)号：CN119550202A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411680657.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中山超精科技有限公司
Abstract: 本发明涉及非球面光学元件加工技术领域，公开了一种高陡度非球面工件的加工装置及加工方法，包括驱动机构，用于与机器人的机器臂相连接；加工机构与驱动机构可拆卸地相连接，驱动机构用于驱动加工机构自转以及公转；对刀机构与驱动机构可拆卸地相连接；旋转工作台用于安装高陡度非球面工件或对刀顶尖；获取模块用于与机器人的控制系统相连接；其中，获取模块能够获取加工机构的工具坐标系；获取高陡度非球面工件的用户坐标系；获取加工机构的加工角度；得出机器人的加工程序并转换为机器人的在线加工语言。
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公开(公告)号：CN119369297A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411285251.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种薄壁细长轴加工过程中力信号监测夹具及其测量方法，它涉及薄壁细长轴加工技术领域。本发明解决了现有的薄壁细长轴在加工过程中难以测量磨削力的问题。本发明的顶尖‑旋转测力仪转子转接法兰、旋转测力仪转子、旋转测力仪‑液压胀芯转接法兰和液压涨芯沿待测空心薄壁轴长度方向由外向内依次收尾顺次同轴连接，液压涨芯的涨紧部分同轴插装在待测空心薄壁轴端部内孔中，顶尖‑旋转测力仪转子转接法兰外侧中心设有顶尖孔，旋转测力仪定子设置在旋转测力仪转子一侧，旋转测力仪定子安装在旋转测力仪定子支撑组件顶部，旋转测力仪定子支撑组件底部可滑动地安装在外圆磨床导轨上。本发明用于测得薄壁细长轴两端的切向力、法向力和扭矩。
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公开(公告)号：CN118559556A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410825206.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 , 中山超精科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大长径比高陡度复杂表面的超精密磨削工具及其使用方法，磨削工具包括砂轮，砂轮为半球形结构，所述砂轮的侧面设有沿其中心轴周向分布的若干微结构沟槽，微结构沟槽由中心向周边呈发散状延伸，同时相邻沟槽之间的间距按规律逐渐变化。本发明一方面通过改变微槽排布间距以适应不同曲率的磨削区域，另一方面通过细化切屑厚度以实现广泛的塑性域去除，显著降低磨削表面粗糙度和波纹度；此外，在使用方法中在保持材料去除率不变的情况下，还能不降低磨削过程的加工效率。本发明可推广至玻璃、晶体、陶瓷等各类光学元件复杂表面的超精密加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115178803B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210836530.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 一种用于金刚石刀具飞切加工微结构元件的飞刀盘，它涉及微结构元件超精密加工领域。本发明解决了现有的飞刀盘存在不能实现金刚石刀具角度两个方向的调整，导致微结构精度低，从而降低了减阻效率的问题。本发明的两个圆柱形刀具角度调整块分别同轴插设在飞刀盘本体的两个圆柱槽内，楔形刀托一端可拆卸地安装有金刚石刀具，楔形刀托另一端通过刀托调整块紧固件与圆柱形刀具角度调整块可转动连接，通过调节楔形刀托沿轴向方向的转动角度来实现金刚石刀具与工件之间的角度调节，通过调节圆柱形刀具角度调整块沿周向方向的旋转角度来实现金刚石刀具的前角控制。本发明用于双向调整金刚石刀具刃口与工件之间的角度，提高切削效果。
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公开(公告)号：CN114161328B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111349481.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种CVD金刚石微细磨削工具及其制备方法，所述工具包括基体、CVD金刚石镀层、磨具圆周面CVD金刚石镀层表面上的A类微沟槽、磨具圆周面CVD金刚石镀层表面上的B类微沟槽和磨具底面CVD金刚石镀层表面上的C类微沟槽；所述工具相比其他微细磨削工具，通过增加沟槽可以有效降低磨削磨损，提高加工效率。相比其他微细铣削工具，通过工具表面CVD镀层可以有效降低加工表面的表面粗糙度，并显著提高微细磨削工具的使用寿命，同时，微细磨削工具圆周面上的微沟槽可以将磨削液和磨屑及时排出，避免磨削液和磨屑的堆积对加工表面和微细磨削工具造成二次磨损。
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公开(公告)号：CN114734381A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210317447.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式CVD金刚石磨削工具及其制造方法，包括基体、沿所述基体的周向间隔分布的多个磨块、以及盖板；所述磨块位于所述基体外周面一端为工作面，所述工作面具有CVD金刚石涂层；所述磨块位于所述基体内侧的一端为紧固端，所述磨块定位固定。本发明的磨削工具解决了CVD金刚石涂层在磨削工具圆周表面难以一次成型、分次涂层厚度不均匀的问题，采用分体设计的方法将磨削工具工作表面分成若干份，降低了CVD金刚石涂层的工艺难度，使其制造工艺更容易控制。
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公开(公告)号：CN111931338B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010631168.8
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构的算法，它涉及一种可加工几何结构的算法。本发明为了解决目前没有方法可预先判断超声椭圆振动切削技术是否具备加工某一微结构的能力或者确定某振动参数所对应的可加工的极限几何尺寸的问题。本发明首先计算出曲线轨迹所对应的超声椭圆振动切削技术的切削轨迹；其次，确定不合理切削轨迹的特征，提出“折返”判据；然后，建立直线组关于两条线段斜率的二元不等式；最后，将斜率组合与其对应的合理性结果绘制成图，确定了超声椭圆振动切削技术可加工的几何结构；或根据不同振动参数的可加工几何结构范围图优选超声椭圆振动切削技术的振动参数。本发明用于确定超声椭圆振动切削技术可加工几何结构。
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公开(公告)号：CN113878452A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010658785.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，包括轮带抛光组件、电机驱动组件、气动旋转组件、支撑组件、张紧组件、抛光带和若干可调节型导向惰轮，轮带抛光组件的上下两端各通过一圆锥滚子轴承安装在支撑组件上，气动旋转组件固定在支撑组件的顶端，气动旋转组件设置在轮带抛光组件的上方，张紧组件和若干导向惰轮安装在轮带抛光组件内，抛光带分别与气动旋转组件的张紧处、张紧组件的张紧端、轮带抛光组件的张紧处和每个导向惰轮张紧设置，电机驱动组件设置在气动旋转组件的上端，电机驱动组件驱动轮带抛光组件公转，轮带抛光组件与气动旋转组件配合使抛光带运动。本发明实现多种光学硬脆材料、多种精度要求的高效抛光。
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