公开(公告)号：CN107689761B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201711014890.1

申请日：2017-10-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  赵楠楠 ,  于超慧 ,  张容驰 ,  李斌兴 ,  白音 ,  徐殿国

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。

公开(公告)号：CN109660183A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811581940.9

申请日：2018-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍军亚 ,  王高林 ,  朱良红 ,  张国柱 ,  徐殿国 ,  赵楠楠

IPC: H02P29/50 ,  H02P27/06 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。

公开(公告)号：CN109217757A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811234995.2

申请日：2018-10-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  丁大尉 ,  赵楠楠 ,  张国强 ,  胡海明 ,  徐殿国

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。

公开(公告)号：CN108847795A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810797801.3

申请日：2018-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  肖殿勋 ,  赵楠楠 ,  张国强 ,  刘然 ,  徐殿国

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/18

Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；二：根据在永磁同步电机静止轴系中提取的高频电流信息，设计离散序列的信号处理环节，考虑并消除数字滤波器和数字控制系统的负面影响；三：设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。

公开(公告)号：CN102799105B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210327339.3

申请日：2012-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  侯志立 ,  李诚良 ,  赵楠楠

IPC: G05B13/00

Abstract: 单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型的建模方法，它涉及卫星姿态控制技术领域。该方法解决现有传统变结构控制器不适用于快速机动卫星，以及传统变结构控制器设计方法不具通用性的问题。所述方法包括以下步骤：所述方法包括以下步骤：求解a、T、Δ、ε、K、ΔI为需要设计的参数；设计的参数的具体含义为：a为减少输入力矩幅值的参数，T为输入段惯性环节的时间常数，其作用增加控制器设计自由度、减少“抖振”，Δ为判断是否进行力矩幅值切换的变量，ε是消除抖振的参数，K为滑模面中姿态角的系数，为滑模面中姿态角的饱和值，ΔI为减少惯量拉偏对姿态控制系统的影响的参数。本发明用于建单轴轮控快速姿态机动卫星的变结构控制模型。