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公开(公告)号：CN114815604A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210346818.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 中建四局土木工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的新型时滞补偿控制方法，其中，加速度计预先安装在受控高层建筑的每一层，获取每层建筑的加速度响应，所述方法包括：S1、针对具有m个AMD控制器的控制系统，获取多个用于训练神经网络模型的样本；S2、采用多个用于训练神经网络模型的样本，训练预先设定的神经网络模型，得到训练后的神经网络模型；S3、获取每层建筑的加速度响应，并依次将每层建筑的加速度响应输入训练后的神经网络模型中，分别输出与每层建筑的加速度响应对应的控制力的值。
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公开(公告)号：CN113553649A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110844452.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种钢结构销轴节点刚度特性确定方法，包括：基于销轴节点中的销轴和耳板构造规定、工程实际的弯矩、拉力设计值和材料强度设计值确定销轴节点的尺寸设计参数；基于有限元分析软件对销轴节点中包括销轴和耳板在内的各组成部件进行初步几何建模；基于六面体单元类型对销轴节点模型的组成部件进行网格划分；通过设定销轴节点各组成部件间的相互作用建立组成部件间的关系；通过对销轴节点施加梁端竖向荷载及柱顶荷载得到不同销轴节点的位移和弯矩；计算销轴节点转角，并绘制销轴节点弯矩—转角曲线；提取曲线一阶导数得到销轴节点初始转动刚度。更好地反映销轴节点刚度特性的改变对结构的位移等响应的影响。
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公开(公告)号：CN112948770A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110282851.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号平稳性检验方法、装置、终端设备和系统，所述方法包括：获取待检测的信号对应的样本序列；将所述样本序列平均分割成预设数目个子样本集合；确定预设数目个子样本集合的均值统计量是否小于预设的均值统计阈值；确定预设数目个子样本集合的自协方差统计量是否小于预设的自协方差统计阈值；若预设数目个子样本集合的均值统计量小于预设的均值统计阈值，且预设数目个子样本集合的自协方差统计量小于预设的自协方差统计阈值，则所述待检测的信号是平稳信号。实现客观的检验信号平稳性，增加信号平稳性检验的可靠性。
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公开(公告)号：CN110424563B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910741111.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器，包括固定吊梁、刚性连接框架、质量块、吊绳和多功能阻尼底座，固定吊梁位于刚性连接框架的外侧顶部区域，并通过吊绳与刚性连接框架的底部连接，质量块位于刚性连接框架围成的空间区域的内部，且刚性连接框架的顶部通过吊绳与质量块的底部连接，多功能阻尼底座包括驱动机构和导轨板，导轨板与质量块的底部连接，驱动机构与导轨板连接并驱动导轨板带动质量块往复移动。该振动控制阻尼器的刚性连接框架与多功能阻尼底座共用一个质量块，减少了振动控制阻尼器占用的竖向空间。刚性连接框架与质量块组成上部多摆振动控制器，多功能阻尼底座与质量块组成下部多功能振动控制器，两者的结合可适应多种高层建筑环境并提高振动控制效果及可靠性。
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公开(公告)号：CN109738220B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910012804.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请涉及一种基于多荷载工况结构响应关联的传感器优化布置方法，属于土木工程结构健康监测传感器布置技术领域。本申请包括以下步骤：S1、获取每种荷载工况下的结构响应，计算每种荷载工况下各所述结构响应间的关联关系；S2、确定多荷载工况下各结构响应的综合关联关系；S3、运用聚类方法确定多荷载工况下所述结构响应的关联区域；S4、以获取完备结构响应信息为原则，基于所述结构响应的关联区域确定传感器的布置点。通过本申请有助于实现通过有限的传感器测点对结构进行全局监测，能获取多荷载工况下完备的结构响应信息并取得较好结果，从而保证监测的有效性和可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859744A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010662942.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于监测数据的节点刚域识别方法、装置及设备，方法包括，基于基础数据库和Apriori算法，确定刚域长度与应力响应变化率的强关联规则；根据强关联规则，确定监测传感器的实际布置位置；通过监测传感器，获取各个实际布置位置节点的实际应力响应；确定不同工况下的各个实际布置位置节点的实际应力响应变化率；基于随机森林算法建立的节点应力响应变化率与节点刚域长度的映射关系，识别实际应力响应变化率对应的节点刚域长度，准确地获得节点刚域，不受工况变化的影响，为有限元模型的修正和结构设计提供参数指导建议。
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公开(公告)号：CN108169330B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810187620.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于非线性超声谐波法的混凝土构件轴向应力无损检测的装置和方法，包括通过先标定混凝土构件初始非线性系数β0、系数m和n，检测超声波在混凝土构件中的声学参数非线性系数β，来求解混凝土结构内部轴向应力σ的方法。本发明提出的混凝土应力检测方法对于揭示混凝土早期裂纹及应力演化特征有特殊敏感性，克服了传统超声波法对早期应力不敏感的问题。检测结果得到了验证，精度较高，能满足实际工程中的误差要求，并且在检测过程中不会对结构构件造成破坏。
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公开(公告)号：CN107204009B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710369647.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法，本发明涉及基于点云配准的喷漆机器人位置配准方法。本发明的目的是为了解决现有主流三维点云配准算法CPD存在算法复杂度高、程序运行时间长、配准精度低、鲁棒性差的问题。具体过程为：一、得到一组三维点云数据作为待配准点云；二、得到的点云数据作为参考点集；三、计算协方差，并初始化B和t；四、利用GPU并行计算P；五、求解在目标函数取极大值时，参数B,t,σ2的值；六、重复迭代四和五，直到协方差小于设定的阈值，求出协方差小于设定的阈值时的B和t，以及最终配准的结果点集，根据最终的配准结果点集对待喷漆物体进行喷漆作业。本发明用于喷漆机器人喷漆领域。
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公开(公告)号：CN109100103B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810738808.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种基于连续监测的风机1p信号识别方法，包括：获取风机的结构动力响应；将所述风机的结构动力响应分解为若干本征模态函数；对每一本征模态函数进行变换以得到与之对应的瞬时频率，并计算所述每一本征模态函数的瞬时频率均值；以所述瞬时频率均值位于低频区段的本征模态函数作为有效本征模态函数，并以所述有效本征模态函数之和作为目标本征模态函数，所述低频区段为低于1Hz的频率范围；识别所述目标本征模态函数对应的频率并建立稳态图，根据所述稳态图提取1p频率。本发明提供的基于连续监测的风机1p信号识别方法、装置、终端与计算机可读存储介质可有效识别1p信号而提取1p频率，为风机结构监测提供有效而可靠的自动化手段。
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公开(公告)号：CN107063526B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710118738.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种基于临界折射纵波的钢构件绝对应力分布的检测方法，通过标定临界折射纵波在钢构件一组声程上的应力‑声时差系数，采用单发双收传感器组检测临界折射纵波在在役钢构件对应声程上的传播声时，求解钢构件的绝对应力，从而得到钢构件绝对应力沿轴向的分布；所述单发双收传感器组包含一个发射传感器和两个接收传感器。采用本发明的技术方案，能够实现对在建和已建钢构件绝对应力沿轴向分布的无损检测；可以实现在役钢构件局部绝对应力的测试，得到在役钢构件绝对应力分布，尤其是可以准确测试构件绝对应力梯度较大区域应力分布。
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