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公开(公告)号:CN116305696A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310288866.6
申请日:2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 基于Broyden迭代法的城镇燃气管网非等温稳态水力计算方法、设备、存储介质和程序产品,属于水力计算技术领域,解决现有水力计算的精确度不高问题。本发明的方法包括:读取管网拓扑信息和工况信息;设置管网的气质信息和节点的温度;对未知量进行编号;设置管网方程组的未知量迭代初值;对单根管道进行水力计算;根据获取的单根管道水力计算结果,列出管段压降方程,结合节点流量平衡方程,构建管网的方程组;根据未知量的编号,确定Jacobi矩阵的近似矩阵和Broyden迭代法的初始迭代矩阵;根据气质参数和温度的设置,采用Broyden迭代法求解管网的方程组,获取各节点的压力和各管段的流量;更新管网的气质与温度。本发明适用于城镇燃气管网非等温稳态水力计算。
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公开(公告)号:CN115144823A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210795798.8
申请日:2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的高频地波雷达空时鲁棒杂波抑制方法,包括以下步骤:S1:使用一种压缩感知的方法,对数据处理得到空时域上压缩后的杂波和目标分量,再通过训练样本的匹配对杂波分量和目标分量进行区分;S2:使用一种鲁棒性的空时二维波束形成方法抑制目标主瓣和旁瓣中的杂波,并且使主瓣波形尽可能保持稳定;本发明的目的是对于高频地波雷达在复杂的电磁环境下,弥补阵列自由度不足和符合独立同分布的训练样本不足的问题,使杂波分量估计更准确且能分离目标,并且解决在杂波抑制时由于主瓣杂波的影响所产生的目标主瓣畸变问题,使目标在杂波抑制时角度和速度信息不会被破坏。
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公开(公告)号:CN112924959B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202110144116.2
申请日:2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽合成的分布式高频地波雷达目标定位和测速方法,每个雷达基站发射信号所在的频带互不重叠,且各雷达基站不仅接收自己的回波信号,还接收其他基站发射信号经目标散射后的回波信号,对各基站的回波信号进行分析处理,得到各个雷达基站的时域叠加回波信号;利用最大似然估计方法,将目标的位置估计和速度测量问题转变为求解代价函数的最小值问题;求出代价函数的最大似然估计量,得到目标的位置估计值和速度测量值。本发明能够实现分布式高频地波雷达目标定位和测速,通过将回波信号时域叠加,扩展了接收带宽,提高了带内信噪比,提升了距离和速度分辨能力,有利于对目标精确定位和速度估计。
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公开(公告)号:CN112818791A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110096596.X
申请日:2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二级筛选模式融合校验的协同式半监督算法。训练基础分类器;使用多种主动学习策略对未标记样本进行挑选,再分别运用多种聚类算法进行聚类,从而形成二级筛选模式。对每一种二级筛选模式挑选完的样本进行标记并更新有标签样本集;分别用每一种二级筛选模式挑选出的有标记样本训练对应的校验分类器;将训练好的多个校验分类器与基础分类器对未标记样本与伪标签样本进行分类,比较基础分类器与多个校验分类器对每一个未标记样本与伪标签样本的分类结果;当分类结果一致时,将此未标记样本贴上伪标签并放入到伪标签样本集,当分类结果不一致时,将此未标记样本放回未标记样本集中,继续迭代;当达到设定迭代次数,得到训练好的分类框架。
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公开(公告)号:CN109945166B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910181409.0
申请日:2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双燃烧室W火焰锅炉,本发明涉及一种煤粉锅炉,本发明为了解决W火焰锅炉炉内流场偏斜的问题,它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱和多个煤粉燃烧器,多个煤粉燃烧器沿炉膛宽度方向安装在前炉拱上,多个煤粉燃烧器沿炉膛宽度方向安装在后炉拱上,它还包括中心墙,中心墙由并排布置的膜式水冷壁构成,中心墙沿炉膛宽度方向布置在左侧墙和右侧墙之间,且中心墙的一端与左侧墙固定连接,中心墙的另一端与右侧墙固定连接,中心墙的顶端高度位置位于下炉膛中部,中心墙的底端高度位置位于冷灰斗中部,属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号:CN109945163B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910180619.8
申请日:2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在后炉拱和冷灰斗后墙上方布置防偏风的W火焰锅炉,本发明涉及一种煤粉锅炉,本发明为了解决现有W火焰锅炉炉内前墙气流挤压后墙气流,炉内流场偏斜的问题,它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱、前墙、后墙、多个煤粉燃烧器和多个分级风喷口,多个第一防偏风喷口沿炉膛宽度方向并排安装在后炉拱上靠近后墙的位置,多个第二防偏风喷口沿炉膛宽度方向并排安装在分级风喷口下方和冷灰斗上方之间的后墙上,后炉拱上每个第一防偏风喷口中心线与竖直方向的夹角为a1,a1的取值范围为5°~15°,后墙上每个第二防偏风喷口的中心线与水平方向的夹角为a2,a2的取值范围为10°~30°,属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号:CN109931598B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910180605.6
申请日:2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种布置有旋流燃烧器和直流燃烧器的W火焰锅炉,本发明涉及一种煤粉锅炉,本发明为了解决W火焰锅炉炉内流场偏斜的问题,它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱和多个分级风喷口,它还包括多个旋流燃烧器和多个直流燃烧器;每个旋流燃烧器包括一次风通道I、二次风通道I和叶片,二次风通道I套设在一次风通道I外部,叶片布置二次风通道I内,每个直流燃烧器包括一次风通道II和二次风通道II,上炉膛布置在下炉膛上方,前炉拱上沿炉膛宽度方向布置一排旋流燃烧器,后炉拱上沿炉膛宽度方向布置一排直流燃烧器,多个分级风喷口沿炉膛宽度方向安装在前墙上,多个分级风喷口沿炉膛宽度方向安装在后墙上,属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号:CN110208768A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910569768.3
申请日:2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种超并行自主产生式的相控阵雷达实时多目标回波模拟方法,所述方法包括如下步骤:建立复杂运动目标的运动模型;根据系统参数,产生目标基带回波和噪声,根据目标参数,利用目标运动模型计算所有目标的目标信息;针对某一目标,将该目标的距离信息和速度信息添加到目标基带回波信号中,构建出该目标的单通道数据;将该目标的方位信息添加到单通道数据里,构成该目标的多通道回波数据,并与噪声相加,构成该目标的相控阵雷达回波数据;遍历所有目标,将不同目标的回波数据线性累加,构成最终多目标相控阵雷达回波数据。本发明用于评估雷达系统对多目标的信号处理性能,可以用于提高雷达系统性能评估的全面性。
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公开(公告)号:CN109884337A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910162632.0
申请日:2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种利用高频地波雷达探测海面风向的方法,属于高频地波雷达探测技术领域,包括以下步骤,根据海态单元的风向与雷达发射的波束方向夹角θw的绝对值|θw|,计算待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个海态单元的风向与所在波束方向夹角的绝对值|θw|i,i=1,2,...,m,其中m为待求海态单元和与待求海态单元同一距离元左右相邻的多个波束海态单元的总个数;并构成一个集合C;求取逼近的一次函数 且 计算待求海态单元的风向 根据所述k值的正负关系,判断所述待求海态单元的风向,得到所述待求海态单元的风向值,与现有技术比较,本发明避免了传统方法由于外界干扰对某一海态单元的影响而导致解模糊错误问题,方法更有效、抗干扰性更强。
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公开(公告)号:CN106524137B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610949784.1
申请日:2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用旋流煤粉燃烧器的多次引射分级W火焰锅炉,本发明涉及一种锅炉,本发明为了进一步降低采用旋流煤粉燃烧器的W火焰锅炉的NOx排放量和飞灰可燃物含量。本发明W火焰锅炉采用二次风完全偏置的旋流煤粉燃烧器,二次风管相对于一次风管向远离炉膛中心一侧偏移,最终内二次风管、外二次风管和一次风管的管壁接触,形成二次风完全偏置,远离炉膛中心的内、外二次风逐级引射并携带浓煤粉气流下射,实现第一、二级分级燃烧,乏气、分级风和燃尽风喷口均采用下倾布置,实现第三、四、五、六级分级燃烧,采用旋流煤粉燃烧器的W火焰锅炉实现了多次引射分级燃烧。本发明属于W火焰锅炉燃烧技术领域。
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