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公开(公告)号：CN111624066A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010449082.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接工装，包括阻制两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移的滑移限位组件，和对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力的夹持组件。本发明还提供了一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接方法。本发明所提出的辅助粘接工装，通过滑移限位组件来防止两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移，通过夹持组件对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力，在防止金属拉块与复合材料试件错位的同时，也可以提升粘接效果；本发明所提出的辅助粘接工装，专为方形面外拉伸试件设计，填补了这一领域的空缺。
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公开(公告)号：CN110077561B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN106950104B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
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公开(公告)号：CN101619999B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910072637.0
申请日：2009-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轴重称载荷识别方法，通过对筋上应变的直接测量及其载荷识别算法，可以获得车辆的轴重、位置、轮距等特征信息。其特征为：一个轴重称由两块复合材料称体组成，两个称体对汽车车轮载荷的测量是同时进行的；每个称体通过三个应变传感器测量结构变形，三个传感器等间距布置，间距需大于载重汽车轮胎的轮辐宽度；通过应变测量结果反算载荷位置及大小，反算载荷大小是建立在简直梁力学模型基础上的，反算载荷位置是反算载荷大小的基础，判断出位置后，依据简直梁模型中，不同位置的计算公式，反算载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101620787B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910072659.7
申请日：2009-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速公路超限预检系统。对在高速公路上正常行驶的车辆的动态检测，将超载嫌疑车辆与非超载车辆分开，牌照识别系统及情报板引导超限嫌疑车辆从匝道驶入超限检测站进行检测；而非超限车辆正常行驶。极大减轻超限检测站逢车必检的压力，提高执法效率。本发明包括以下部分：轴重称、牌照识别系统、情报板和载荷识别软件，轴重称采用碳纤维增强树脂基复合材料加筋结构；牌照识别系统由轴重称触发，对驶入称上车辆进行牌照识别；情报板根据轴重称获得的车辆轴重参数及牌照识别系统获得到的牌号数据综引导车辆进入指定车道；载荷识别软件可以对驶入称体随机位置的车轮进行行驶参数识别与记录，对比相关车辆标准，对车辆是否发生超载作出判断。
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公开(公告)号：CN100541186C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710072086.9
申请日：2007-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明型提供的是一种用于复合材料健康监测的干涉型光纤传感器。它由测量光纤、参考光纤、光纤耦合器、光纤连接器连接组成，光纤连接器经过光纤耦合器II连接测量光纤和参考光纤，测量光纤和参考光纤的端部镀有介质膜。发明应用于复合材料领域，涉及干涉型光纤传感器，同以往的传感器相比，该发明使用E2000光纤连接器，保护插针不受灰尘的污染和磨损；在测量光纤和参考光纤的末端镀介质膜，形成高反射面；E2000、测量光纤和参考光纤通过耦合器相连。传感器体积小，重量轻，适合粘贴或埋入到复合材料中。
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公开(公告)号：CN207066861U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720703205.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及材料剪切性能测试技术领域，尤其涉及一种用于V型缺口梁试样剪切性能试验的卡具，包括，固定部和移动部，所述固定部包括固定底板和固定压板；所述移动部包括移动底板和移动压板，所述移动底板和移动压板均套设在承重柱上，在受力时，所述移动底板和移动压板能够沿所述承重柱的轴向相对所述固定部移动；并且至少所述固定部的固定底板和所述移动部与所述V型缺口梁试样接触的面上设置用于卡固所述V型缺口梁试样的卡槽，使试验时V型缺口梁试样安装简便，同时解决了V型缺口梁试样在试验过程中易产生应力集中的问题，降低了V型缺口梁试样在承受载荷时产生不必要弯矩和摩擦力的几率，提高V型缺口梁试样剪切性能试验的数据精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217385015U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220558380.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种流道板试验装置，其包括第一支撑件、第二支撑件、连接件、第一加载件以及第二加载件。第一支撑件以及第二支撑件分别用于连接并支撑流道板长度方向上的两端，第一支撑件的高度高于第二支撑件的高度；连接件用于与试验机连接；第一加载件以及第二加载件的一端与连接件连接，另一端置于流道板的板身；其中，第一加载件以及第二加载件分别包括力传感器，第一加载件以及第二加载件与板身的连接位置分别沿长度方向布设。通过本流道板试验装置能够提升对流道板的考核效率。
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公开(公告)号：CN208808973U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201820716421.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种膝关节手术固定装置，包括脚部固定部和定位架，其中，脚部固定部包括靴板、第一滑块和底板；靴板的底部与第一滑块球铰接；底板设有第一滑轨，第一滑块可移动地安装在第一滑轨上，并能够带动靴板沿第一滑轨移动；第一滑块的前侧设有牵引带固定杠，第一滑轨的前端设有牵引杠，牵引带的一端通过牵引带固定杠与第一滑块连接，另一端穿过牵引杠向下，且在该端设有配重，用于拉伸膝关节；定位架包括连接件，并通过连接件与底板连接，定位架设置在底板一侧，将底板固定在待安装架上。该膝关节手术固定装置可在外科手术中代替医生固定患者脚部、腿部空间位置，使患者膝关节能够长时间保持在不同屈伸程度和内外翻角度下。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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