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公开(公告)号：CN101773383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 桡动脉位置检测装置及方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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公开(公告)号：CN100541982C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610151189.X
申请日：2006-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 带有行星变速装置的变扭矩电动机，它涉及到电动机领域。为了解决现有的电动机的变速装置和电动机本体分离的问题，本发明设计了一种带有行星变速装置的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，还包括行星变速装置和变扭矩执行装置。行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。所述行星变速装置的一级太阳轮输出一级扭矩，一级行星臂与二级太阳轮固定连接输出二级扭矩，二级行星臂输出三级扭矩。所述变扭矩执行装置的变扭矩执行是由推拉式电磁铁来实现的，可以方便实现电动机变扭矩的自动控制。本发明充分利用了电动机内部的空间，把变速装置设计在电动机本体的内部，可以应用到电动机的领域。
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公开(公告)号：CN100464190C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710072206.5
申请日：2007-05-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R1/067
摘要： 插针自动辨向装置，它涉及到变向机械装置。本发明给插针自动分选装置提供了一种能够使插针方向一致的进入到测量设备中的插针自动辨向装置。插针自动辨向装置由蛇形滑道、滑道盖板、挡板和辨向块组成，蛇形滑道和滑道盖板形成了一个高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的顶部侧面有一个进料口，蛇形滑道的下面端部固定有挡板，蛇形滑道和挡板的底部固定有辨向块，辨向块是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔贯穿于滑道底部，其两端的宽度大于被测插针的测量端的直径，但小于被测插针接线端的直径，“中”字形长孔中间的宽度大于被测插针的最大直径。本发明结构简单、成本低廉、可靠性高，可以应用到现有的需要插针辨向的装置中。
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公开(公告)号：CN109871658B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910232820.6
申请日：2019-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
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公开(公告)号：CN112857671A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN111145344A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
摘要： 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110793966A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911081714.9
申请日：2019-11-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法，属于电连接器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置，包括检测平台和上位机；通过上位机控制电机驱动三维移动机构移动，带动视觉检测机构和缩针探测机构移动，对安装在电连接器装卡机构上的待测电连接器进行移动测量；缩针探测机构依次接触待测电连接器上的每个插针，给每个插针施加恒力，同时获得每个插针的位移值，将位移值上传至上位机，上位机根据位移值生成测量表格，并根据位移值判断插针是否发生缩针现象，完成自动化检测过程。本发明用于对电连接器接触件进行自动化检测。
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公开(公告)号：CN108063343B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711279056.5
申请日：2017-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01R13/629 , G01M1/12
摘要： 一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，它涉及一种线缆自动插拔装置。本发明针对现有的质量质心测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，提出了线缆自动插拔装置。上层插针机构的上端固装在质量质心测量装置上层工装的下端面上，下层插孔机构的下端面固装在底部测量装置的上端面上；上层插针机构包括门形固定座和插针固定座，插针固定座安装在门形固定座的底部，线缆插孔通过弹性机构安装在插孔安装座的上部，上层工装下落至最低点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于分离状态，上层工装上升至最高点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于紧密连接状态。本发明用于火箭、汽车、潜艇等物体质量质心测量。
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公开(公告)号：CN105487077B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511021900.5
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S15/06
CPC分类号： Y02A90/36
摘要： 基于激光多点相干探测的水下发声目标位置估计方法及实现该方法的装置，涉及水下发声目标位置探测技术。为了解决“激光‑声”联合探测手段无法实现水下发声目标位置探测的问题。本发明首先搭建激光相干探测系统，然后利用相干探测系统对感兴趣的水域多个位置进行水表面声波探测，利用频谱分析、相位解调等方法实现各个点水表面声波波幅的测量，最后根据水表面声波波幅分布特征，波幅最大的位置视为水下声源中心的最优估计。本发明所述的方法和装置能够实现水下发声源位置的空中探测，可根据实际需求选择同步多点相干探测或异步多点相干探测两种方法，灵活性和机动性非常好，适用于水下发声目标探测，以及空对潜通信。
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