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公开(公告)号：CN119854019A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510058512.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/214
Abstract: 一种基于ISAE自编码器和AFF特征融合的工控入侵检测方法，涉及工控网络安全领域。解决了常规的入侵检测算法一般只基于原始流量数据和人工提取的特征形成的数据集，因未能深入挖掘流量特征，获取的安全信息不够全面，导致对部分攻击流量检测效果较差的问题。方法包括：采集原始流量数据，根据原始流量数据获取对应的人工特征，根据人工特征构建训练数据集；对原始流量数据和人工特征进行数据预处理；构建入侵检测模型并训练入侵检测模型；将测试集数据输入至训练完成的入侵检测模型中，得到入侵检测结果。本发明适用于对网络入侵的检测和监测，降低网络入侵风险。
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公开(公告)号：CN113839930A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111039468.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的网络入侵检测方法和系统，属于工业互联网安全技术领域，解决现有网络入侵检测系统对网络流量特征的可解释性欠缺的问题。本发明的方法包括：获取网络流量数据，对所述网络流量数据进行预处理；将所述预处理后的网络流量数据转换为流量灰度图像；提取所述流量灰度图像的HOG特征；将所述HOG特征输入到训练后的SVM分类器，判断所述网络流量数据是否异常。本发明适用于对网络入侵的检测和监测，减低网络入侵风险，对于揭示网络流量的时空特征，提高网络入侵检测系统的可解释性，保障工业互联网网络安全具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN113839926A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111017356.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰狼算法特征选择的入侵检测系统建模方法，属于特征选择的入侵检测系统建模领域。解决了目前网络入侵检测模型特征选择困难的问题。本发明对NSL‑KDD通信流量数据集进行预处理，重点是需要对流量数据进行哑变量以及归一化等方法进行处理，以适应决策树、神经网络等算法的本质要求；建立灰狼搜索群体，利用决策树算法按搜索个体对流量数据集进行建模；定义损失函数，据此对搜索个体进行排序；按照灰狼算法策略进行搜索群体的进化，之后重复步骤除定义损失函数上述所有步骤，当模型损失达到要求或迭代次数达到极限时，停止嵌入式特征选择，并得到最优的特征组合，建立最优入侵检测模型。本发明主要促进了入侵检测建模技术的发展与应用。
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公开(公告)号：CN109541504B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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公开(公告)号：CN107942139A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711458895.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开一种新型电力谐波参数软件同步采样方法，包括如下步骤：a1：设置每周期采样点数N，N为每周期的采样点数；a2：测出前W个周期时间长度Xi，并存储，其中i＝1、2…W；a3：根据测量的前W个周期时间长度，计算平滑系数α，并储存α值；a4：根据三次指数平滑模型，预测下一采样周期的时间长度；a5：根据公式Ts＝T/N，计算出采样时间间隔，进行下一周期采样，储存采样值；a6：判断已采样周期数是否达到W个，若是，进入a7，若否，进入a8；a7：去掉最早一周期数据，加入最新一周期的采样值，通过离散傅里叶变换方法计算谐波参数，返回a8，a8：去掉最早一周期数据，通过过零点检测，存储最新一周期的周期时间长度，返回a3。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107341772A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710386329.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的灰度图像中值滤波优化方法及其系统，其中所述方法包括以下步骤：S1：设立顶层输入输出端口，将底层的各个功能控制模块通过连线衔接起来；S2：将图像数据从输入端口依次输入，存放在滤波窗口当中；随着图像数据的不断输入，所述滤波窗口逐渐滑过整幅图像，进而得到并处理图像中的所有像素；S3：获取开始信号之后的第一个中心像素点，并计算所述中心像素点的行、列位置信息，确定从所述窗口模板中获得的数据在完整图像中的行列位置，以及窗口是否到达边缘或者是否传输完毕，从而进行边缘控制；S4：运用中值滤波优化算法对所述图像进行优化。
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公开(公告)号：CN106209418A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610480207.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种报文模拟生成与检测方法，属于智能电网领域，具体涉及一种智能变电站GOOSE报文模拟生成与检测方法。包括：GOOSE模拟生成与检测装置，置于过程层和/或间隔层，用于接收解析、生成发送GOOSE报文；其中:当所述GOOSE模拟生成与检测装置位于过程层时，接收携带跳闸命令的GOOSE报文，发送携带有断路器状态信息的GOOSE报文；当所述GOOSE模拟生成与检测装置位于间隔层时，发送携带跳闸命令的GOOSE报文，接收携带有断路器状态信息的GOOSE报文。因此，本发明具有如下优点：能够实现对间隔层装置与过程层装置的GOOSE报文发送与接收功能的测试，提高智能变电站测试的效率及规范性。
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公开(公告)号：CN103269555B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310155717.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明公开一种用具零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的系统及方法，该系统包括：等离子体枪，内部充有中性气体，用以产生及发射等离子体束；高压脉冲电源，用以向所述等离子体枪供电；全等离子体通道，与所述等离子体枪的出口相对，用以运输从所述等离子体枪中发射出的等离子体束，并将所述等离子体束注入磁阱线圈；磁阱线圈，与所述全等离子体通道的出口相对设置，用以产生环形磁场位形。其中，所述环形磁场位形的四周环形区域为障壁磁场，中心区域则为具有零磁场区的弱磁场区。所述全等离子体通道中还设有溜槽线圈，所述溜槽线圈产生的磁场方向与障壁磁场的方向相反，从而使得等离子体可轻易进入弱磁场区，然后被稳定约束在弱磁场区域。
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公开(公告)号：CN103529236B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310491500.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用计轴传感器计算列车速度的方法，包括如下步骤：S1：确定用计轴传感器计算车速的有效区间l；S2：在有效区间l内按规律取n个静态仿真位置；S3：分别将车轮置于这n个位置进行静态仿真，计算出每个位置下的感应电动势的有效值Ei（i=1、2…n），并形成li与Ei的对应表格；S4：记列车车轮进入l范围后的ts时刻启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Es，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Es对应的位置ls；S5：设信号周期为T,与第一次检测时刻间隔Δt=kT(2≤k≤10)时间以后再次启动车速检测功能，并检测此时的感应电动势有效值为Ee，根据li与Ei的表格进行线性插值得到与Ee对应的位置le；S6：根据公式计算出列车车轮经过计轴传感器时的速度。
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公开(公告)号：CN103543399A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310532967.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PCI板卡的汽车CAN总线模块全自动检测系统及方法，所述系统包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输出单元、脉冲量处理单元、CAN报文控制单元及工控机中央处理单元，其中：开关量输入单元，用于检测CAN总线控制模块的开关量输出引脚的电平状态；开关量输出单元，用于向CAN总线控制模块的开关量输入引脚提供输入状态；模拟量输出单元，用于向CAN总线控制模块的模拟量输入引脚提供阻值不同的电阻信号；脉冲量处理单元，用于向CAN总线控制模块提供车速和转速信号；CAN报文控制单元，用于接收所述工控机中央处理单元发送的CAN报文控制命令；工控机中央处理单元，负责整个系统的协调和处理。本发明可以检测多种不同型号的CAN总线模块。
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