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公开(公告)号：CN106761480A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710082518.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/084 , E21B4/04 , E21B21/12
CPC classification number: E21B19/084 , E21B4/04 , E21B21/12
Abstract: 本发明涉及一种井下扭矩自平衡有缆钻具系统属于钻井工程设备技术领域，该钻具系统由内外钻头组件、动力组件、内外钻头压力调节系统、泥浆循环系统和解卡系统组成，本发明采用内外双钻头逆向回转碎岩，实现对围岩微扰动钻进；利用动力电机的定子组、转子组分别带动外钻头和内钻头，钻头与动力系统整体实现了扭矩自平衡，对上部钻具无扭矩作用；本发明将动力源、泥浆循环系统和测井系统等集成到钻具上，地面只需要起下钻具用绞车设备即可实现正常的钻进、起下钻和随钻测井等作业；卡钻时，绞车上提钻具，通过解卡钻头正反转交替回转，解除卡点岩粒实现解卡。
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公开(公告)号：CN102278116B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110105546.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种冬季寒冷地区制作地下冷冻墙装置及制作冷冻墙的方法。是由U形管的出口经出口传感器、流量计连接回水散热器，回水散热器通过管线和水箱进口开关阀与水箱连接，水箱的上部侧面设有注水口，回水散热器经开关阀、水箱出水管线和过滤阀与水泵连接，水箱经水箱出口开关阀与水箱出水管线连接，水泵通过管线经注水散热器、气阀和入口传感器与U形管的入口连接构成。从冬季室外自然温度中获得冷，用低温乙二醇水溶液作为循环介质将冷送入地下冷冻地质体，进而形成冷冻墙，代替了液态氨冷冻地下地质体，经过试验，在室外温度为-25℃，流量为18L/min的条件下，出入口的温差可达6℃。节约了能源，降低了工程费用，提高了效益。
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公开(公告)号：CN102606096A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210088529.4
申请日：2012-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B21/00
Abstract: 本发明公开了一种清洗钻杆内壁泥皮的方法及所用的清洗装置，清洗装置由往复泵、高压软管、水接头、绞车、定滑轮和高压射流清洗工具组成，将高压射流清洗工具与高压胶管连接，利用绞车将高压射流清洗工具送至钻杆内待清洗部位，往复泵将循环介质即钻进泥浆经高压软管泵送至高压射流清洗工具中，从高压射流清洗工具侧壁喷嘴高速喷流出的清洗介质即可实现清洗钻杆内壁泥皮的目的，在这个过程中，往复泵为清洗钻杆内壁提供所需的动力，绞车通过高压胶管使高压清洗工具在钻杆内上升或下降，实现整个钻杆内壁的清洗；该方法可有效的解决绳索取心钻进中，因钻杆内壁结垢而无法投入打捞器和内管总成无法提出钻孔的问题，清洗效率高和洗净度高。
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公开(公告)号：CN101532892A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910066826.7
申请日：2009-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开一种钻探机具输出扭矩的检测方法，尤其是全液压传动式钻机输出扭矩检测方法。在液压马达的进、出口装有压力传感器，通过检测液压马达进、出油口的压力差，确定液压马达的输出扭矩，再计算钻机的输出扭矩。本发明不需要断开传动轴后装上扭矩仪，避免了由于动力头和传动轴振动使扭矩仪无法工作，检测装置简单，通过检测液压马达进、出油口的压力差，经简单的计算即可获得钻机的输出扭矩，简单方便易实现，适用于野外测试，成本低廉，操作方便，极大的提高了检测效率高。
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公开(公告)号：CN118589748A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410949440.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种井下管状自冷却多通道高扭矩大功率永磁电机，涉及电机技术领域，包括外壳密封组件，用于确保电机内部工作区域的密封，不受钻井液和岩屑倾入，并固定定子组件以及保证转子组件旋转的稳定性；定子组件，与外壳密封组件固定连接，用于将电能转化为磁场能，为转子提供稳定磁场；转子组件，与外壳密封组件同轴连接，位于定子组件内，将磁场能转化为动能；传输通道组件，为电机及井下机构提供数据传输线与电机冷却介质的通道；本发明填补了现有电机机具不具备同时满足井下作业形状、自冷却、多传输通道并且产生高扭矩和大功率的技术空白，在钻进的过程中自动将电机冷却，在钻探、钻井行业里有着重大意义，有极大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118481552A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410938725.9
申请日：2024-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种深井绳索取心钻具内管总成的自悬浮打捞方法，属于钻井工程技术领域，包括如下步骤：S1：将多通道自悬浮连续缆管缠绕在连续缆管储放与注入机构上，并使多通道自悬浮连续缆管自由端依次与泥皮清除机构和打捞机构串联；S2：开启泥浆循环，并逐步下放泥皮清除机构和打捞机构，泥皮清除机构在泥浆的驱动下发生旋转运动，使得泥浆在离心力和泵压的作用下，对附着在钻杆内壁的泥皮进行冲洗，本发明旨在预先完成超深井钻井工程中采用绳索取心技术提取岩心样品时对于钻杆内壁泥皮的清除作业，为后续打捞器的精准打捞与岩心样品的顺畅提取提供保障。
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公开(公告)号：CN114165679B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210031443.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
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公开(公告)号：CN112340548B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011275876.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连续管的自补偿储存机构，涉及钻探和钻井技术领域，包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构；当该机构工作时，储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进，完成连续管的取出和放入的操作，与此同时，自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置，以保证在存取连续管过程中，连续管受到的弯曲维持在较小的范围内，注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出，在整个过程中，组成该机构的各个分支机构都处于运行状态，并且相互配合，同步工作，共同完成存取连续管的全过程。
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公开(公告)号：CN114165677B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210031437.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
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公开(公告)号：CN117646599A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311688731.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种月岩钻探用钻具内排屑系统，包括取岩外钻头、内吞式岩屑排出接头、岩屑排出筒盖、定向敲击锤、敲击锤安装板、岩屑排出筒盖开合传动轴、岩屑排出筒盖开合推力轴和岩屑排出筒盖开合驱动电机；钻进取岩时，通过设置排屑系统，将钻进过程中产生的岩屑，在定向振动作用和自身惯性的综合作用下，经岩屑运移通道，由孔底运移至岩屑储放腔内进行存储，以此实现对孔底地清洁，避免了因重复破碎而导致的钻头非正常磨损，提高了钻头寿命和钻进效率。
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