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公开(公告)号：CN101386142A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810051335.0
申请日：2008-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置，主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成，所述的柔性铰链多个，分成两组对称布置构成一个并联式机构；柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的磁质材料通过变磁通装置驱动；所述的弹性导轨(5)是由至少两组柔性铰链组成的并联机构，每组柔性铰链至少2个；所述的刀架(6)与前端的两个柔性铰链和弹性导轨(5)连接；基座(1)、柔性铰链、磁质材料安装面、弹性导轨(5)和刀架(6)是通过电火花线切割加工而成的一个整体。本发明可获得超高频响特性和较大冲程，可实现刀尖相对于工件的复合往复直线和往复摆动运动。
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公开(公告)号：CN119658397A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199947.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削装置及切削方法，切削装置包括刀具、供能组件以及导液组件。刀具用于对待加工工件进行切削加工，刀具的材料为透光材料。供能组件配置成能够发射激光，激光透过刀具并于刀具的切削位置处照射于加工部位，导液组件适于向加工部位提供反应液，反应液配置成用于在激光的照射下与加工部位进行反应，以使得加工部位的材料改性，从而改善加工部位材料的难加工性，以便于刀具对待加工工件的加工部位进行材料去除。本申请中在供能组件提供的能量场以及反应液的物理及化学反应双重作用下，加工部位的材料性质被快速而精准的改变，确保加工质量的前提下，实现了材料改性的可控性，提高了材料的改性效率。
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公开(公告)号：CN112045502B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
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公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN117817858A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410094603.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具、驱动部、变焦镜以及激光组件。刀具包括用于切削加工件的刃口且该刀具的材料为透光材料。变焦镜包括变焦曲面，激光组件配置为能够发射激光，该激光能够透过变焦曲面透入至刀具内。本方案中，变焦曲面能够对透过的激光进行分散，并使透出的激光所形成的光斑覆盖于刃口。驱动部驱动刀具进行进给运动而使刃口的位置改变时，变焦镜能够以，使光斑与刃口的大小比例相同的趋势相对于激光组件运动，以使光斑始终覆盖于刃口，从而使得激光能够始终辐照于工件的预切削点处，进而使得工件预切削点处的材料性质改变，以便于降低切削力而提高材料去除率，减小加工损伤，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN109911197B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910259050.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN108058825B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810061535.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。
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公开(公告)号：CN109131646B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811087831.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种立式自行车辅助停车装置，包括固定自行车前轮的夹持装置，提升前轮升降装置，导引前轮升降的滑轨，支撑整体装置的支架。该装置通过压簧的弹力将整个夹持装置及前轮提升起来，第一次推动自行车使夹持装置夹住前轮，后轻微给一个竖直向上的力在弹簧作用下使自行车竖直立起，下降通过给一个轻微向下的拉力将夹持装置及前轮拉下。该立式自行车停车辅助装置利用简洁的升降机构的提升力可以省力地将自行车竖直停放，不仅可以大幅度减少停车空间，而且装置本身结构简单、制造成本低、使用方便，无需电源，适用于所有型号的自行车。
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公开(公告)号：CN109586611B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910062093.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有各项异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证了预紧后，驱动足与动子之间仍为面接触；动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替向右形变推动动子向右运动，从而达到交替步进的效果。本发明具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。
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