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公开(公告)号：CN116358402A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211591815.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种含缝阵列的电感柔性应变传感器及制备方法，包括：柔性基底，缝阵列结构，所述缝阵列结构包括多条交错排列、设置在所述柔性基底上的贯穿缝结构，所述缝结构的排布方式为基本交错缝单元结构横向或纵向的扩展排布；电感电路，所述电感电路避开所述缝阵列结构、弯折设置在所述柔性基底上，使电感电路穿插包围缝阵列结构，当基底受到拉伸时，电感电路随基底发生形变；保护层，所述保护层覆盖并保护所述电感电路所在区域。本发明由于缝阵列的存在，大大提升了结构的应变检测范围，电感的应变检测方式克服了传统柔性电路电阻检测方式灵敏度不足的问题，使结构可以应用于高灵敏、大量程的应变检测。
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公开(公告)号：CN116185064A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705749.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于旋翼无人机的气流检测避障系统及避障控制方法，包括被控无人机，气流检测分析模块设置于被控无人机机体周围，用于检测被控无人机机体周围的气流流场变化数据，并对检测的气流流场变化数据进行分析，判断被控无人机机体周围是否有障碍物信息，并判断机体周围障碍物的位置信息；飞行控制模块设置于所述被控无人机机体上、并与所述气流检测分析模块连接，所述飞行控制模块用于根据气流检测分析模块发送的机体周围障碍物的位置信息，对被控无人机的路径进行重新规划，控制被控无人机调整各个旋翼的转速比，调整机体姿态和飞行路径，进行避障。本发明通过无人机机体周围的流场信息进行障碍物检测，能够快速、灵敏检测周围障碍物。
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公开(公告)号：CN109784083B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910131515.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统，属于安全验证领域。本发明的目的是将生物裂纹感知原理的握力信息与人体手背静脉信息融合一套安全识别技术的基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统。本发明包括AD采集控制器、暂存数据电路、AD信号传输电路、AD7606连接模块、miniUSB接口电路、USB转换电路、5V转3.3V电路、第二部分AD采集控制器晶振、第一部分AD采集控制器晶振、AD采集控制器复位电路、声音报警器、光线报警器、惠斯通电桥、差分放大电路、图像采集接口、GSM模块。本发明的加密系统将行为特征（指关节握力）和生理特征（手背静脉）结合作为身份识别的特征，综合行为特征和生理特征的优势，从而保证加密系统身份认证的唯一性和准确性，弥补了现有加密系统只使用单一生理特征的缺陷。
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公开(公告)号：CN113069126B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110329766.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/388
Abstract: 本发明公开了一种节肢动物振动感应检测系统及方法，包括固定组件，支撑板，第一振动激励组件连接于支撑板，并用于产生第一类振动；第一振动接收器设置在支撑板上，并用于采集第一类振动信号；第二振动激励组件用于产生第二类振动；第二振动接收器靠近节肢动物，并用于采集第二类振动信号；振动检测器与固定组件间隔设置，振动检测器可调节方向并测量不同区域的振动强弱度；测量电极用于接触节肢动物的感受器，并用于记录节肢动物的胞内或/和胞外的生物电信号；数据处理器分别电连接第一振动接收器、第二振动接收器、振动检测器、以及测量电极。解决了现有技术中没有对于节肢动物的感受器进行微振动形式的刺激后的生物电信号测量的系统的问题。
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公开(公告)号：CN112099507B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010981891.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/03
Abstract: 本发明公开了一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，包括如下步骤：机器人队列编号、队列主领航员确定、障碍物识别、副领航员确定、障碍物运动状态判断、运动模式传达与协同运动结果判断；本发明提供的一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，与现有技术相比，通过在一字形的机器人队列中提取主领航员与第一、第二副领航员，通过主副领航员对障碍物的状态进行分析，从而确认主领航员与队列中其他机器人的运动模式，进而对整个队列在有障碍物的状态进行运动，从而区别于动力学计算方式的指导机器人进行运动，同时区别人工进行实时控制指示的智能协同运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106599618B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201611201966.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B40/20
Abstract: 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取；特征向量的建立；通过考虑各个类的体量构建了代价函数；根据聚类中心计算公式计算聚类中心；利用隶属度矩阵公式更新隶属度矩阵。本发明提出的改进的模糊c‑harmonic均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点，将其应用到重叠群的无监督分类中可以提高分类精度，为宏基因组中物种多样性的分析提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN111474381B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010342957.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种含有仿生十字梁传感器的空气流速传感装置及其制备方法，所述仿生十字梁传感器包括：衬底，所述衬底上设置有通孔以及位于所述通孔边缘的第一压敏电阻、第三压敏电阻、连接焊接点V1、连接焊接点V2、连接焊接点GND、连接焊接点VCC；所述通孔内设置有可形变的十字梁，所述十字梁上设置有第一仿生梳齿缝结构、第二仿生梳齿缝结构、第二压敏电阻以及第四压敏电阻。通过检测惠斯通电桥的电压可以得到空气的流速。由于应力集中效应，使应力集中于仿生梳齿缝结构的周围区域，因此仿生梳齿缝结构的周围区域受力更大，仿生梳齿缝结构边缘的压敏电阻产生的变化更大，含有仿生梳齿缝结构的十字梁传感器具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109781244A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910137443.8
申请日：2019-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具振动信号检测系统及检测方法，包括振动信号采集装置、数据处理模块和分析判断模块；所述振动信号采集装置固定于数控机床刀台上，用于检测刀具振动信息并输出相应的检测信号至数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述检测信号进行差分放大处理后输出待分析数据至分析判断模块；所述分析判断模块用于根据预先存储的数据类别对当前采集的待分析数据进行判断分类，当判断为异常振动数据类别时输出预警信号。通过封装固定在机床上的刚性振动信号采集装置，非接触式采集机床刀具的运行状态信息，并且基于预先训练识别的数据类别实现对刀具振动信号的故障检测及预警，具有灵敏度高、非接触式检测、测量识别精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109752077A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811643359.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种振动状态可视化检测装置、制作方法及应用，其中，振动状态可视化检测装置包括相互并联电连接的超敏振动传感器与电致变色器；所述超敏振动传感器，当感知到外部的机械振动时，根据所述机械振动的强度的不同，电阻会发生改变，进而引起所述超敏振动传感器的端电压的改变；所述电致变色器，根据所述端电压的大小产生深浅不同的颜色。本发明通过超敏振动传感器感知外部的机械振动，并根据振动强度大小由电致变色器展现出不同程度的非透明导电层的颜色，以实现对主轴振动状态实时可视化监测。
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公开(公告)号：CN109532802A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811387479.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种智能网联汽车线控制动装置是在汽车制动主缸与制动踏板之间增加线控制动总成，线控制动总成内包含解耦腔和助力腔。制动系统动力源来自外部的增压器总成，由电机驱动柱塞泵将制动液从储液罐中泵入高压蓄能器储存待用。在制动时，使用电磁阀控制将高压蓄能器中的高压油注入线控制动总成的助力腔，高压推动制动主缸产生制动力。在线控制动总成的解耦腔上，集成霍尔式行程传感器，用于感知驾驶员控制制动踏板的动作意图。在线控制动总成阀体上设置制动踏板行程模拟器，用于制动踏板与制动主缸间解耦，将一部分制动踏板行程的液压注入到制动踏板模拟器中，配合车辆能量回收系统将车辆动能转化为电能储存到电池中。
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