一种基于SMA的水下拖体摆动装置

    公开(公告)号:CN222780562U

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202421760569.3

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域,具体公开了一种基于SMA的水下拖体摆动装置。该水下拖体摆动装置主要包括拖体、控制单元、边部摆动器以及中部摆动器,其中,控制单元主要包括主控板,边部摆动器以及中部摆动器均设置有摆动臂;本实用新型装置通过利用SMA丝受热弯曲的特性,将SMA驱动器设置在摆动臂当中,并通过主控板向边部摆动器以及中部摆动器传送电流信号,采用电流加热的方法,驱动摆动臂发生摆动,从而调整拖体的行进姿态;本实用新型装置选用钢片作为SMA驱动器的回弹部件,能够提升摆动臂的回弹效果,既确保了SMA丝在电流加热时能够正常弯曲,又能够实现弯曲后的快速回弹。

    一种应用于压力传感器的超柔波纹管及压力传感器

    公开(公告)号:CN220751432U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322285037.0

    申请日:2023-08-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于压力传感器的超柔波纹管及压力传感器,所述超柔波纹管包括压力传输单元和形变单元,所述压力传输单元设有相互连通的输入口和输出口,所述形变单元为受力可膨胀变形的中空管体,其一端为开口端,另一端为密封端;所述形变单元的开口端与所述压力传输单元的输出口相连通;所述形变单元为多波波纹管,其管壁沿轴向的截面形状为波浪形,其管壁的壁厚为0.5~1mm。本实用新型的多波波纹管具有较大的柔性,可有效提升压力传感器的分辨率和灵敏度,以适用于低压压力传感器的大位移应用。

    一种压力传感器的封装结构

    公开(公告)号:CN219511736U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320786087.4

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种压力传感器的封装结构,包括封装外壳,该封装外壳设有转接口和电气线输出口,所述转接口处设置用于与压力传感器的压力传导单元密封连接的压力转接头;还包括用于包裹压力传感器的柔性缓冲件,该柔性缓冲件装在所述封装外壳内。本实用新型能利用柔性缓冲件对压力传感器起到隔离、保护的作用:可以减少压力传感器在运输或使用过程中产生的振动和冲击,从而减少传感器的损坏和误差;可以有效保护压力传感器的内部元件,增强压力传感器的耐用性和可靠性。

    光纤法珀压力传感器无胶封装结构

    公开(公告)号:CN222087174U

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202420740811.4

    申请日:2024-04-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种光纤法珀压力传感器无胶封装结构,包括光纤、封装结构主体、陶瓷管、至少一个固定件、弹性件、端盖、端盖连接件,光纤内穿设有光纤法珀压力传感器敏感芯体,封装结构主体、陶瓷管、至少一个固定件、弹性件、端盖、端盖连接件的中间均设有可容纳光纤穿过的中心孔,封装结构主体的两端设有与中心孔同轴的第一安装槽和第二安装槽,陶瓷管安装于第一安装槽内,光纤末端的光纤法珀压力传感器敏感芯体裸露于陶瓷管的第一端面,至少一个固定件和弹性件穿过光纤并安装在第二安装槽内,端盖与封装结构主体之间螺纹连接,抵压于其中一个固定件实现轴向固定和密封连接,端盖连接件与端盖螺纹连接,制造成本低,装配过程方便,稳定性高。

    一种硅基弱紫外成像阵列器

    公开(公告)号:CN221977942U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202421007480.X

    申请日:2024-05-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种硅基弱紫外成像阵列器,由10×10个单元构成,每个单元均由硅衬底、硅纳米锥结构、离子注入区、氧化铝薄膜以及金电极构成,硅纳米锥结构由尺寸与紫外波长匹配的纳米孔结构与微米孔结构分层复合所得,离子注入区包括P型掺杂区和N型掺杂区,P型掺杂区位于硅片正面,N型掺杂区位于硅片背面;氧化铝薄膜共形沉积在硅纳米锥结构的上方,形成钝化层;金电极包括设置在硅片正面的上电极和设置在硅片背面的下电极。利用独有的硅纳米锥表面,提高了紫外光初始吸收效率。并形成高质量的氧化铝异质结薄膜,不仅起到钝化层的作用,减少表面复合,同时引入外电场,加速载流子移动能力,有效调控载流子的运输,减少内部俄歇复合。

    一种用于阵列电阻式压力传感器的信号采集电路

    公开(公告)号:CN221959657U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202323031019.6

    申请日:2023-11-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于阵列电阻式压力传感器的信号采集电路,包括:主控模块,与选通模块相连接以控制选通模块选通需要的电阻,与阵列电阻相连接以采集阵列电阻的传感信号,与串口模块相连接以发送采集到的传感信号;选通模块,与阵列电阻相连接以选通需要的电阻;串口模块,与上位机相连接以发送传感信号;电源模块,与主控模块和阵列电阻相连接以提供电源。本实用新型集成测量电阻信号和数据传输的功能,能够完成电阻信号采集和电阻信号数据的传输;利用行列扫描的方式实现测量多电阻的阻值,减少硬件资源的使用;使用单片机内置的12位ADC,能够有效的提高对电阻信号采集的精度。

    一种基于气囊与气压敏感传感器的腕表式脉搏波采集装置

    公开(公告)号:CN221949798U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420076502.1

    申请日:2024-01-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于气囊与气压敏感传感器的腕表式脉搏波采集装置,包括:外壳部分,包括腕带、表壳与表盖,所述表盖上设有显示屏;功能部分,包括位于表壳内的加压泄压结构和气压采集结构,以及贴附于腕带内侧的气囊,所述气囊与所述加压泄压结构和所述气压采集结构分别相连接;控制电路,与加压泄压结构、气压采集结构和显示屏相连接。本实用新型相比于插管或手指夹式探头等侵入身体的方式,更加安全舒适;操作简单、方便快捷、适用性强,并且容易实现标准化,使其在临床应用中更加具有可靠性和可重复性,因此在血压和脉搏波监测中具有巨大的发展潜力和非常重要的临床应用前景。

    一种基于气囊与柔性压力传感器的腕表式脉搏波采集装置

    公开(公告)号:CN221949797U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420076501.7

    申请日:2024-01-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于气囊与柔性压力传感器的腕表式脉搏波采集装置,包括:外壳部分,包括腕带、表壳与表盖,所述表盖上设有显示屏;主体部分,包括位于表壳内的加压泄压结构、位于表壳内的气压采集结构、贴附于腕带内侧的气囊和贴附于气囊内侧的压力传感器,所述气囊与所述加压泄压结构相连接,所述气囊还与所述气压采集结构相连接;控制电路,与加压泄压结构、气压采集结构、压力传感器和显示屏分别相连接。本实用新型不侵入身体,更加安全舒适并且能够准确测量脉搏波长度和宽度,可以提高腕部脉搏波检测的准确性和应用价值。此外,本实用新型操作简单、方便快捷、适用性强,容易实现标准化,在临床应用中更加具有可靠性和可重复性。

    一种模块化多参数水下传感装置

    公开(公告)号:CN217541985U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221127025.4

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种模块化多参数水下传感装置,包括:壳体;与所述壳体的一端可拆卸设置的传感端盖组件,所述传感端盖组件包括前端盖,所述前端盖远离所述壳体的端面设有若干前端接口;均设有连接端的若干水下传感器,若干所述水下传感器通过其连接端和所述前端接口的配合与所述前端盖可拆卸设置;设于所述壳体内部的支架,所述支架的一端与所述传感端盖组件固定设置,其另一端朝远离所述传感端盖组件的方向延伸,且依次固设有传感器集成调理电路板和电源,若干所述水下传感器、传感端盖组件、传感器集成调理电路板、电源之间依次电连接。可以使水下传感装置具有极大的扩展性、便捷性,大大增强了对不同水下环境的测试兼容性。

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