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公开(公告)号：CN118945987A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410999484.9
申请日：2024-07-24
申请人： 中国海洋大学 , 厦门大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明公开一种基于丝网印刷的最小端口叉指传感器阵列及其制备方法，属于柔性可穿戴电子及微纳传感器件领域。该叉指传感器阵列的制备方法包括以下步骤：S1、制备叉指电极层；S2、涂覆第一绝缘层；S3、涂覆电极层导线；S4、涂覆第二绝缘层；S5、涂覆间隔层；S6、制备敏感层；S7、传感器阵列封装；将S5制备的电极层‑第一绝缘层‑电极层导线‑第二绝缘层‑间隔层薄膜与S6制备的敏感层对准粘结，进行封装，得到基于丝网印刷的最小端口叉指传感器阵列。本发明能够尽可能减少叉指传感器阵列输出端口数量，并保持优异的柔性，而且整体力学性能得到提升，具有高灵敏度、高稳定性。
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公开(公告)号：CN118706191A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411177945.0
申请日：2024-08-27
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 厦门大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开一种温盐深海洋柔性传感器及其制备方法，属于海洋环境监测领域。该柔性传感器包括柔性薄膜，在柔性薄膜上设置有温度传感器、盐度传感器和压力传感器；所述柔性薄膜包括底部柔性薄膜层和顶部柔性薄膜层；所述压力传感器包括底部电极、顶部电极和压力敏感单元层；在底部柔性薄膜层的顶面设置有绝缘层，所述底部电极和温度传感器均设置在绝缘层上；所述顶部电极设置在顶部柔性薄膜层的底面，在顶部柔性薄膜层和底部柔性薄膜层之间还设置有TPU油墨层；所述盐度传感器设置在顶部柔性薄膜层的顶面。本发明柔性温盐深传感器为集成化立体的传感器单元，稳定性和可靠性高，并利于与不同的平台集成，进行海洋温盐深环境监测。
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公开(公告)号：CN115661323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN118047002B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
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公开(公告)号：CN117696492A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702146.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水下摄像头清洁技术领域，具体公开了一种基于SMA的水下摄像头清理装置，其包括控制单元、SMA丝驱动单元以及胶条，其中，控制单元位于摄像头的控制箱内。其中，SMA驱动单元采用形状记忆合金，利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号的控制实现对SMA弯曲程度的控制，本发明通过控制电信号的大小改变SMA弯曲力度与角度，从而控制胶条的清洁力度与角度，进而很好地带动胶条清理水下摄像头的表面。同时，由于本发明装置中的SMA丝驱动单元与控制箱之间采用静密封的方式，密封效果更好，避免了传统的摄像头清理装置由于长时间使用因动密封效果下降所导致的进水，保护了摄像头和内部电路。本发明设计结构简单、应用性强、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN115661323A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN115113213B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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