公开(公告)号：CN105004462B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201510480936.3

申请日：2014-06-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  羌予践 ,  李俊红 ,  张齐 ,  吴晓 ,  张新松 ,  徐一鸣 ,  张华 ,  华俊豪 ,  蒋凌

IPC: G01L3/26 ,  G01R31/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于故障识别的风机能耗监测系统，包括三个分别置于轴承座外壳、电机外壳、通风机外壳上的三轴加速度传感器及转轴垂直平面内的两个相互垂直的涡流传感器，三轴加速度传感器、涡流传感器与信号处理及特征提取模块连接，信号处理及特征提取模块和基于神经网络的分类识别模块连接。在全天候能耗监测中，只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器，将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络，网络输出即是能耗增加分类。

公开(公告)号：CN106850854A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710182345.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  华亮 ,  赵凤申 ,  杨慧 ,  罗来武 ,  王建平 ,  吴松周 ,  杨章剑

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G06F19/00 ,  G05B19/042

CPC classification number: H04L67/12 ,  G05B19/042 ,  G06F19/3418 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee技术的医疗用智能按压监控系统，包括按压装置，按压装置通过ZigBee网络和服务器连接；所述按压装置采用支架的方式可固定在病床上，按压装置包括与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接。本发明该系统可以通过设定弹簧的长度范围来满足病人的治疗需求，当弹簧长度发生变化，可以通过按压件上安装的接近开关实时检测，单片机根据具体情况控制超声波电机进行相应的动作，使得弹簧长度保持在设定范围内，从而保证对人体的压力在规定范围内；采用上述方法可以避免人为按压产生的误差。

公开(公告)号：CN104384734B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410670000.2

申请日：2014-11-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  唐子峻 ,  罗来武 ,  张新松 ,  张晴 ,  蒋凌 ,  华俊豪 ,  姜晓栋 ,  李建国 ,  倪海雪

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/02

Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。

公开(公告)号：CN103386554B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310341420.1

申请日：2012-10-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  丁立军 ,  张华 ,  周磊 ,  吴晓 ,  张新松 ,  俞钶安 ,  赵振东 ,  张齐 ,  刘雨晴

IPC: B23K26/044 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明公开了一种焊缝应力消除移动机器人跟踪系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。

公开(公告)号：CN103469408B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201310356841.1

申请日：2013-08-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  季涛 ,  华亮 ,  钟永彦 ,  陈瑞祥 ,  钱晓菲 ,  沈伟 ,  葛明杰

IPC: D02J1/18

Abstract: 本发明公开了一种脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

公开(公告)号：CN104065925A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410287315.9

申请日：2013-07-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 顾菊平 ,  徐一鸣 ,  陆观 ,  华亮 ,  陈峰 ,  陈娟

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种功耗低的基于DSP的相关跟踪方法，本发明的目标跟踪方法采用基于归一化积相关（NProd）的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明可以对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，体积小、功耗低，适用性强。

公开(公告)号：CN103391430B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201310309831.2

申请日：2013-07-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 徐一鸣 ,  陆观 ,  顾菊平 ,  华亮 ,  陈娟 ,  陈峰

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的相关跟踪方法及专用装置，本发明的目标跟踪方法采用基于归一化积相关（NProd）的模板匹配算法与遮挡判定、运动预估相结合的方式，通过Kalman运动预估设置搜索中心，采用基于NProd函数的子模板相关矩阵作为匹配度量，在波门中搜索目标；如果子模板之间的相关度误差满足遮挡条件，则中止模板更新，直接采用运动预估值作为最佳匹配位置，直到目标离开遮挡区域。本发明的装置包括视频捕获模块、视频显示模块、图像跟踪模块以及数据传输模块。本发明可以对存在复杂背景中的、与背景颜色分布相似的、突然出现大面积遮挡的目标进行有效跟踪，并可以将跟踪结果实时传输给上位机供后续处理。

公开(公告)号：CN103469408A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310356841.1

申请日：2013-08-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 姜平 ,  周根荣 ,  季涛 ,  华亮 ,  钟永彦 ,  陈瑞祥 ,  钱晓菲 ,  沈伟 ,  葛明杰

IPC: D02J1/18

Abstract: 本发明公开了一种脆性纤维自动平铺装置，由退绕纤维速度控制步进电机、X轴步进电机、退绕纤维、纤维托盘、二维平面运动平台、2个伺服电机、X轴图像摄像头、Y轴图像摄像头、图像采集与处理模块、PLC控制器、二维插补模块、2个步进电机驱动器、2个伺服电机驱动器、触摸屏组成。本发明结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

公开(公告)号：CN103116745A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310066132.X

申请日：2013-03-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾菊平 ,  丁立军 ,  张新松 ,  羌予践 ,  邱爱兵 ,  俞钶安 ,  刘雨晴 ,  赵振东 ,  张齐

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态建模、特征提取及识别方法，该方法将表征老人跌倒行为的三通道数据变成一个整体进行处理，有效保留了三通道数据间的物理联系，以及三通道整体信息与老人跌倒行为之间的联系。就三通道的跌倒数据进行Clifford几何代数方法的特征提取，在保持数据的三维空间的矢量信息的基础上进行主元抽取，更有效的提取人体跌倒瞬间的空间姿态。在Clifford几何代数域上，提出基于覆盖原理的单自由度神经元的构造理论及对应的跌倒状态识别方法，实现小样本状态下高效识别。实验结果表明该方法该方法识别率高。

公开(公告)号：CN102305590A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110215691.3

申请日：2010-08-10

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  冯浩 ,  顾菊平 ,  钱家琛 ,  丁立军 ,  羌予践 ,  茅靖峰 ,  张齐 ,  姚娟 ,  李智 ,  吴晓新 ,  吕琳琳 ,  魏绪亮

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/255 ,  G01B7/02 ,  G01B7/28 ,  G01B7/293

Abstract: 本发明公开了一种曲线位移传感器系统及其用途，包括随曲线移动的物体一起移动的动传感器，另有起对动传感器的移动信号作参照作用的静传感器装置，通过动传感器和/或静传感器的高频脉冲数表征位移大小。本发明具有结构简单、安装方便、成本低、测量精度和分辨率高、无须调零等优点。