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公开(公告)号：CN105893963A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610197232.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00751 , G06K9/00771
Abstract: 本发明公开了一种筛选视频中单个行人最佳易识别帧的方法，所述方法首先进行彩色背景建模并使用背景差法来提取视频中的前景目标，然后对前景目标进行模糊度检测、行人检测、人脸检测以及眼睛和嘴巴位置检测。接着计算每一帧视频中前景目标的易识度。最后根据该行人在整个视频中每一帧里的易识别度筛选出该行人在整个视频中的最佳易识别帧。本发明利用视频中目标的易识别度和行人识别效率之间的关系，可以应用于视频监控中的行人目标识别等相关领域，指导不同应用领域对采集到的行人目标视频段进行关键帧的提取，从而提升后续目标识别的效率。
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公开(公告)号：CN104994067A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510269549.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L65/1006 , H04L65/608
Abstract: 本发明公开一种SIP网络访问RTSP监控网络的系统及方法，该系统的信令网关由SIP映射网关和RTSP映射网关组成，信令转换可以在应用层实现，不需要经过协议层。本发明通过设置SIP映射网关和RTSP映射网关实现信令的透传使SIP网络得以访问RTSP网络，实现RTSP网络的视频或音频信息在SIP网络中共享。
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公开(公告)号：CN104318258A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410513200.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T7/277 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种基于时域模糊和卡尔曼滤波器的车道线检测方法，针对视频场景中车道线的漏检测以及误检测的解决方案，通过引入时域模糊处理与卡尔曼滤波器预测相结合的检测跟踪方法达到车道线的实时检测与跟踪，同时考虑车道线的类型以及用RBF算法检测车道线的颜色，有效避免了场景中由于虚车道线的不连续造成的漏检，以及路面标示造成的误检，同时提高了检测的速度。
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公开(公告)号：CN104008396A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410220571.6
申请日：2014-05-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于人头部色彩和形状特征的进出口人流量统计方法，属于视频图像处理技术领域，首先根据头部颜色特征对人头、人身进行分离，在分析运动人头部区域的轮廓具有近似圆形基础上，提出基于Canny边缘检测和基于hough变换圆检测的人头部识别方法，并进一步对其进行跟踪计数。结果表明，根据人头颜色特征和形状特征的进出口人流量统计方法，能有效的对人头进行高效率、稳定、精确度高的跟踪计数，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN102509467B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110332977.X
申请日：2011-10-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/09 , H04N7/18 , H04N21/2343
Abstract: 本发明公开了一种基于移动手持设备的交通信息展示系统，属于智能交通领域，包括数字摄像机、视频编码器、视频分析器、服务器、客户端；其中视频编码器接收数字摄像机采集到的视频，然后将其编码成不同比特率的视频流文件；视频分析器对采集到的视频进行相关的视频分析，然后将分析结果同编码后的视频流一起传输给服务器；服务器按照客户端的要求转发接收到的视频流；客户端为移动手持设备，用于与用户进行交互，提供路况视频及其他相关的交通信息。本发明还公开了该系统的信息获取方法，用户可以根据实时获取的信息选择所要经过的线路。本发明采用适应流媒体传输方式，实现视频流的传输、接收与显示，结合电子地图实现实时路况信息的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103209321A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310117012.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种视频背景快速更新方法。所述方法通过将当前帧图像的二值化前景图与对比帧图像的二值化前景图分别进行相与和异或操作，对操作后的图像遍历，根据像素点的数量决定背景更新的判决条件。本发明解决了现有更新方法中监控区域内移出物和移进物在逐渐更新过程中留下虚影导致视频画面模糊的问题，能够实现背景的快速更新；对初始模糊背景适应性强，在背景更新判决并更新后立刻获得一个理想背景并一直保持；无论任何区域视频监控，都可以对场景中符合判定条件的移出物和移进物目标立刻更新，不留下虚影，对其他的目标跟踪不产生影响，且方法简单准确，实时性强。
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公开(公告)号：CN103093638A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310003488.9
申请日：2013-01-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/0962 , H04W4/04 , H04L29/08
Abstract: 本发明提出的一种基于地理信息的智能交通服务系统，包括智能摄像机、服务器、无线接入点、装有电子地图的车载终端四个部分，所述服务器利用智能摄像机传输的拥塞比a将道路距离h时间化，得到时间道路距离H=a*h，结合最短路径算法实现基于实时路况的最短路径功能，比现有算法更契合实际道路情况；若有交通事故发生或者出现严重交通拥塞情况，主动提醒附近用户，增加交通安全；可通过车载终端访问智能摄像机，可视性高，实时、直观；能预测交通系统是否会发生交通拥塞，降低道路拥塞的可能性。
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公开(公告)号：CN102509101A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110388110.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种交通视频监控中的背景更新方法和车辆目标提取方法，本发明的背景更新方法包含进行背景更新判决的步骤，背景更新判决的步骤基于Canny边缘检测，解决了常见的市区路口车辆拥堵和红绿灯路口常见的等红灯时的背景实时更新差的问题；本发明的车辆目标提取方法包含本发明的背景更新方法以及消除阴影和粘连的方法，基于本发明的背景更新方法，在获得一个理想背景的前提下，提取车辆目标的前景图像，然后再进行消除阴影和粘连，消除阴影和粘连的方法是利用互相关函数进行阴影消除后再进行空洞填补和边缘裁剪，然后再依次进行去噪、“垂直投影”和“水平投影”，解决了阴影所造成的车辆目标粘连和轮廓不准确的问题，提取出理想的车辆目标。
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公开(公告)号：CN102385803A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110333116.3
申请日：2011-10-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频监控的全天候市区车辆跟踪与计数方法，通过判断当前时段属于白天或夜晚分别采用两种方法，白天采用的技术方案是：首先利用背景去除法提取车辆前景目标；然后根据当前路况的拥堵情况来判断是使用跟踪方法进行计数还是使用虚拟检测线法进行计数；夜间采用的技术方案是：首先设定一条虚拟检测线和检测区域；然后对当前帧进行二值化处理以此来提取车灯；扫描检测线判断是否有车灯经过，进行计数。本发明适用于全天候的交通视频监控处理，能有效对车辆进行准确跟踪和可靠计数，提高了交通视频分析的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112857379B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110086610.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了定位与地图构建技术领域的一种基于改进的Gmapping‑SLAM地图更新方法及系统，可以根据环境特点自适应调整粒子数目，在复杂环境中增加粒子数，从而保证构建地图的精准度；而在简单环境下减少粒子数，以此保证运行速度，优化资源利用率。包括：采集机器人周边的环境信息，对机器人及其周边的物体进行定位；以采集到的环境信息为输入，运行改进的Gmapping算法，包括：根据环境信息中的点云波动量调整采样所需的粒子数；确定点云波动量与粒子数的线性关系，使粒子数以线性的方式随着环境复杂程度的变化而变化，实现地图更新。
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