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公开(公告)号：CN116502959B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310738959.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及产品制造质量预测技术领域，解决了小样本量数据无法支持对多生产工序的复杂工业结构件的质量预测的技术问题，尤其涉及一种基于元学习的产品制造质量预测方法，该预测方法包括以下步骤：S1、获取制造复杂结构件过程中各个制造工序的样本数据，样本数据包括工艺参数、相关传感器数据和质量指标；S2、对样本数据进行预处理得到若干个样本数据集，并将样本数据集划分为训练集、验证集和测试集，再将每个样本数据集划分出支持集与查询集。本发明能够实现对航空航天领域复杂结构件加工状态的预测，并进一步实现工艺调控，显著提高航空发动机关键构件的加工效率和质量，并能保证加工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116673447A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310643059.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及平面正交电磁辅助振动多材料砂型增材制造方法与装置。所述装置包括吊梁多材料铺砂机构、打印平台、集砂槽、机座多材料铺砂机构、机座滑轨和双向电磁振动压实打印一体化机构。该装置基于微滴喷射技术进行砂型增材制造，增加空间正交双向交互随动铺砂机构，突破单一维度铺砂局限性，实现多区域定点定量落砂，配备双气缸联动推砂机构，明确多材料匹配界面，同时搭配双向电磁振动压实打印一体化机构实现精准控制压实压下量，填补打印回程空行程，提高砂型打印精度和效率。对实现双向高效多材料砂型整体打印工艺具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116587608A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310408420.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/106 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种砂型增材制造打印机的多粘接剂体系供墨系统及控制方法，包括储墨罐、液位传感器、供墨泵、加热棒、温度传感器、过滤器、阻尼器、二级墨盒、回墨泵、喷头组、溢流瓶、储气罐、液位报警器、压力传感器、电磁阀、气体缓冲瓶、气泵。本发明的供墨系统可分为液路和气路两个部分，液路为粘接剂墨水循环回路，气路为调节喷头内部压力的管路，以实现不同工况下喷头对墨水流量和压力控制的需求。本发明通过气泵和电磁阀的创新组合，实时控制喷头内部压力大小，可实现压力快速及稳定的反馈与调节。开发的供墨系统不用严格控制喷头与二级墨盒的相对高度。系统还设计有气体缓冲瓶和阻尼器，大大消减了气泵和墨泵产生的压力波动。
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公开(公告)号：CN116493609A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310226893.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了组合式砂型增材制造多材料集成铺砂系统，主要包括打印平台基础机构、组合定量铺砂装置、宫格刮砂机构及移动料筒机构。打印基础平台机构提供整个系统装置支撑、型砂打印功能实现粘接剂的微滴喷射；组合定量铺砂装置为多个定量铺砂机构组合，其中每个定量铺砂机构可以实现单独落砂，整个定量铺砂机构组合根据铸件切片信息实现在特定网格刮砂机构中定量落砂；宫格刮砂机构主要以宫格的方式对打印平台不同区域根据砂型性能要求进行划分，同时宫格的移动可以实现区域刮砂；移动料筒机构可以移动料筒实现对组合定量铺砂装置落砂。该集成铺砂系统效率高，工程化应用价值大，可以实现不同部位的不同型砂铺设，复杂铸件的面砂背砂铺设。
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公开(公告)号：CN116274865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194165.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于3D砂型打印领域，公开了一种镂空砂型复杂轮廓提取和自适应层厚复合打印的方法，对打印的STL文件，提取其每个三角面片的单位法向量及其坐标（），利用STL三角面片法向量与三角面片坐标值的相对大小来识别镂空结构与砂型轮廓，内部轮廓由每相邻的三角面片的最小二面角为判定依据，并以作为分层厚度，对曲率变化不同的内部轮廓，按照统一切平面中，其的镂空砂型内轮廓曲率变化最大的进行识别与变厚度分层，镂空砂型的变厚度打印减少了树脂和固化剂的用量，节约了原砂，并采用自适应分层，降低砂型表面精度和体积随着曲率变化而产生的台阶效应的影响，提高了砂型打印精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080075A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211335743.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/118 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性丝材熔融沉积增材制造的进丝机构，包括支撑外壳，所述支撑外壳的下端设置有熔融喷头，所述支撑外壳的顶端内壁连接有挂钩，所述支撑外壳的一侧内壁连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有拨丝机构，所述拨丝机构位于挂钩的下端，所述支撑外壳的一侧内壁连接有限位机构和导丝机构，所述限位机构位于拨丝机构的下端，所述导丝机构位于限位机构的下端，所述拨丝机构包括支座，所述支座与连接杆相连，所述支座的顶端内壁设置有电滑槽，所述电滑槽的内壁活动卡接有电滑块，所述电滑块的顶端外壁连接有第六支架，本发明公开的适用于柔性丝材熔融沉积增材制造的进丝机构具有降低丝材与挂钩的连接处结块风险的效果。
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公开(公告)号：CN115774452B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310106071.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及自动化设备路径规划技术领域，解决了现有技术无法在三维物体表面检测过程中根据物体表面点云进行路径规划的技术问题，尤其涉及一种基于形状约束的三维模型表面覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、通过三维模型下采样或三维激光扫描仪扫描获取其表面点云数据，然后对获取的点云数据进行去噪处理；S2、根据获取的点云数据生成路径点形状约束区域；S3、根据随机采样后融入工程约束进行筛选的方法生成路径点集，工程约束具体为干涉约束。本发明通过形状约束区域能在后续检测过程中有效约束规划路径在三维模型表面，以便获取近距离高质量数据，同时避免三维模型与检测工具发生干涉，进一步保证了工程安全。
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公开(公告)号：CN115731372B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310036356.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T19/00 , G06N3/044 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及三维数据处理技术领域，解决了三维测量系统中实测的点云数据中存在大量噪声的技术问题，尤其涉及一种大型复合材料构件三维测量点云质量优化方法，该方法包括以下步骤：S1、获取三维测量大型复合材料构件得到的一个有噪声的点云模型数据；S2、对点云模型数据中的每一个点构建多尺度邻域，并通过PointNet神经网络提取每一个点相应的多尺度邻域的多尺度几何结构深度特征；S3、基于PointNet神经网络搭建点云循环优化网络模型。本发明可有效优化复杂实际装配现场复合材料零部件三维实测点云数据质量，抑制点云曲面噪声，恢复尖锐特征结构。
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公开(公告)号：CN114855355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210457618.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于三维编织机的径向纱植入装置，包括送线装置、压线装置、位于送线装置下方的接线盘，所述送线装置包括送线盘、驱动送线盘竖直方向移动的送线驱动装置，所述送线盘设置若干用于径向纱通过的通孔，所述接线盘设置若干接线接口，且接线接口设置夹紧装置，所述压线装置包括压杆和驱动压杆运动的压线驱动装置，当送线盘位于最低点时，径向纱端部穿过接线接口，夹紧装置夹紧径向纱；当植入径向纱时，所述送线盘位于最高点，且夹紧装置夹紧径向纱，压杆推动径向纱向接线盘中心移动。通过接线接口准确定位径向纱植入位置，通过压杆压入径向纱实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率。
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公开(公告)号：CN114836896B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210408280.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: D04C3/40
Abstract: 本发明公开了一种异型截面壳体预制体三维编织的芯模引离方法及装置,包括以下步骤：(1)选择与预制体形状一致的成型芯模，将成型芯模安装于电缸的底端；(2)于成型芯模的下方设置编织机，编织机上的多组携纱器带动纱线相互交错于成型芯模上进行编织，形成编织物；同时，电缸牵引成型芯模沿直线上下运动，根据携纱器的运动时间以及节距高度实时控制电缸牵引的速度以及成型芯模位置；所述的节距高度为编织机的一个单胞周期内编织物提升的高度；(3)编织过程结束后，将编织得到的预制体随同成型芯模一同取出。本发明能够实现编织过程纱线运动与成型芯模牵引协同配合，减少预制体织造过程中的变形和纤维束损伤。
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