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公开(公告)号：CN106079882A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610393926.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B41F31/02
CPC classification number: B41F31/022
Abstract: 本发明公开了一种金属薄板印涂智能供墨控制系统及其方法，该系统包括顺次连接的服务扩展接口、集成控制器、控制功能模块和基础数据库，其中：服务扩展接口完成与外部用户、本地用户的数据的通信功能，服务扩展接口包括共性技术接口、远程监控接口和用户接口；集成控制器完成32个墨键的驱动控制，采用单片机完成电机的驱动控制和墨键开度的实时控制功能；控制功能模块完成墨量的智能预置、墨层厚度的检测和监控、故障诊断与维护、远程诊断，采用工业PC机实现；基础数据库完成对工艺参数及印刷标准图案的存储、调用、编辑功能，采用数据服务器利用数据库编程语言来实现。本发明为金属薄板印涂装备提供了一种高质、低耗、全自动智能化运行的智能供墨控制系统。
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公开(公告)号：CN105522420A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610040372.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明公开了一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，包括底座框、边缘定位支撑装置、万向支撑器、支撑器托架和多种形式的支撑件。边缘定位支撑装置设置在基座框导轨上，对零件边缘起定位支撑作用；支撑器托架设置在基座框中，用于万向支撑器的安装和位置调整；万向支撑器的角度和高度可调，能适应零件复杂曲面的支撑；支撑件形式多样，设置在万向支撑器上，与零件曲面接触，对零件起定位支撑作用。本发明适用于零件复杂曲面的定位装夹，能替代专用夹具和特殊工装，对曲面复杂、刚性差的零件具有良好的适应性，从而避免生产过程中的专用夹具设计和制作。本发明具有较高的柔性和可操作性，并且结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN104000295B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410196874.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁式调质器，包括调质器筒体、桨叶轴和清洗调节装置；调质器筒体一端开有进料口，另一端开有出料口，进料口的一侧开有进风口，进风口处设置有清洗调节装置；清洗调节装置包括外壳和调风装置，调风装置设置在外壳内，外壳为对称两端开口的长方体，开口方向与调质器筒体的侧壁相切，其中一个开口端连接于调质器筒体上的进风口处；本发明设计合理，在现有调质器筒体上开设进风口，不干涉调质器内部结构，不影响调质过程，无需整体更换，有利于节约成本；挡风板的设计可以方便控制进风方向、进风口面积、进风速度，便于对清洗过程进行控制；运用旋转气流对调质器内部残留物进行吹扫清洗，效率高，清洗效果好，且没有污染。
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公开(公告)号：CN104857893A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510202239.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 本发明公开了一种环模制粒机调制器与落料环之间的铺料器，包括料斗组件、叶轮组件、支撑组件和刮板组件；所述料斗组件包含上料斗和下料斗，上料斗的外壳铰接于制粒机机壳上，下料斗固定在支撑板上，支撑板固定在压辊上，上料斗粉料通道与下料斗接触，刮板置于下料斗出料口侧，通过绳轮式升降器控制刮板高度，叶轮置于下料斗内；粉料在料斗中缓存后经叶轮铺于落料环上，落料环转动带出粉料，刮板高度限制粉料厚度；本装置可实现落料环上粉料厚度均匀稳定，不受调制器落料情况以及落料环转速的影响，粉料厚度可调节，防止环模制粒机堵机故障发生，减小环模制粒机振动，解决目前挤压颗粒长短不一的现象，提高环模制粒机制粒质量和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN103983390A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410196571.7
申请日：2014-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种粉体旋转挤压制粒成型力学参数测量装置，主要包括机架、模板、压辊测力系统、传动测力系统；压辊内的活塞杆将压辊表面压力传至力传感器，内部电极通过滑动接触将信号引出至外部，用霍尔元件测量压辊外圈磁片转过的数量确定压辊角位移，并将压辊角位移与表面压力值结合得到压辊表面压力分布；模板在纵向分布有若干段不同孔型，传动系统推动模板通过料斗装料后辊扎挤压制粒，通过测量电机扭矩间接测得模板行进阻力；本发明可用于测量粉体旋转挤压制粒成型在不同工艺参数下的压辊表面压力大小及其分布规律以及模板行进阻力，也可用于检测不同工况下的制粒效果；本发明集成度高，一次测量可得多个参数，试验费用低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101224578A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810018948.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度平移运动并联机构。该并联机器人机构的固定平台与作两自由度平移运动的运动平台通过两条运动支链连接，形成封闭结构；每条运动支链包括运动滑块以及连接该运动滑块和运动平台的三个子约束支链组成，每个子约束支链分别由虎克铰、连杆和虎克铰串接而成，并且都并接在运动滑块和运动平台之间，然后再与运动滑块串接形成一条运动支链。本发明的二自由度平移运动并联机构采用虎克铰的运动约束来实现，形成空间约束，连杆不再受弯矩作用，改善了机构的受力状况，提高了机构的刚度。
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公开(公告)号：CN118049920A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410351124.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流涡轮转子装配与坐标测量装置及使用方法，包括底座，依次设置在底座上的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架、第四支撑架并能够通过导轨副相对底座滑动；分别设置在第一支撑架和第三支撑架上的两个转子定位件；设置在第一支撑架上的转子压紧件；设置在第二支撑架和第四支撑架上的垂直直线模组，垂直直线模组上设有传感器定位夹紧平台和同轴位移计装夹件；传感器定位夹紧平台用于设置位移传感器；同轴位移计装夹件用于设置同轴位移计；垂直直线模组和分度转动以使位移传感器对准叶片上的正面反射靶和背面反射靶，完成距离标定和坐标测量。本发明测试精度高、装配效率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN113405904B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110615260.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料压制成型力学性能测试装置，包括：机架；料斗：用于向送料单元中施加物料；送料单元设有多个装料环，用于承接物料；凸轮用于在驱动单元的驱动下旋转，完成对压制单元施压；所述压制单元和模具单元之间设有容纳装料环的间隙；压制单元用于将装料环内的物料压制进入模具单元；驱动单元分别通过第一传动机构和第二传动机构与凸轮和送料单元相连；第二传动机构在压制单元下行过程中使送料单元与驱动单元分离，使位于压制单元和模具单元之间的装料环处于静止状态；在压制单元上行至最高位时，使送料单元与驱动单元接合，完成装料环的依次传输，实现装料环的逐个传输；测量单元用于测量力学参数。本装置与实际工况一致。
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公开(公告)号：CN113867128A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111245366.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种数控装备智能冗余控制系统及方法，涉及边缘计算及工业控制技术领域，旨在提高数控装备的可靠性与智能化程度。系统包括上层网络、装备信息节点、边缘计算系统、数控装备控制系统和执行系统；系统在实现边缘计算功能同时，兼具对数控系统的冗余控制功能；边缘计算系统的中央处理单元包含数据处理单元与冗余控制单元；依据现场数据与控制系统参数，数据处理单元进行装备状态评估与控制系统性能监控；根据评估结果，冗余控制单元通过冗余连接向执行系统输出控制信号。本发明充分利用边缘计算系统的计算能力构建了冗余控制系统，实现控制系统监控与执行系统冗余控制等功能，使得数控装备具备自维护功能，进一步提高了装备的可靠性。
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公开(公告)号：CN113635313A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110697919.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场驱动的轮式折纸机器人，包括：机器人本体，机器人本体根据成型机器人形状设置多处折痕，折痕处设有热收缩模块，通过受热收缩拉动机器人本体的折痕位置，实现机器人本体的折叠变形；机器人本体上设有多个活动滚轮，活动滚轮上设有一对永磁体，两个永磁体以活动滚轮转轴为中心对称布置；对应于活动滚轮的安装位置，机器人本体上设有多对线圈；成对的线圈磁极相同；与永磁体位置最近的一对线圈通电用于与永磁体产生相互排斥力，与该对线圈相邻的一对线圈通电用于与永磁体产生相互吸引力或排斥力，以驱动活动滚轮正向或反向转动，并通过部分活动滚轮的转动实现机器人的转向。该机器人具有自动成型、成型自锁和无缆驱动运动的功能。
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