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公开(公告)号：CN114623781B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210458473.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及测量系统，所述方法包括：获取同时包含标尺图像与种子图像的图片；将所述图片导入测量软件；根据所述图片中的标尺图像对所述图片进行缩放，使得所述标尺实物对应的实际尺寸与所述标尺图像在所述测量软件中的测量尺寸一致；利用所述测量软件的测量功能对所述图片中种子图像的尺寸进行测量，得到外形尺寸数据。本发明的基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及系统，利用简单的图片以及现有的软件对种子的外形尺寸进行测量，成本低、测量方便，无需对种子进行装夹，且测量过程中没有估算过程，也不需要计算中间量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN117882617A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076746.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G22/00
Abstract: 本发明涉及一种水田红萍无损分萍装置，属于农机技术领域。一种水田红萍无损分萍装置，包括底部带滚轮的机架和包覆机架的外壳，所述机架内固定分萍机构和水泵，所述分萍机构含有供水流经过的上分萍装置和下分萍装置，所述上分萍装置经水管连接所述水泵，所述水泵连接位于外壳上的进水口，所述下分萍装置具有伸出外壳的出萍口。本发明的构思巧妙，结构紧凑，使用方便，其有益效果是：替代人工实现无损化红萍播撒，显著提升红萍的扩繁效率。
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公开(公告)号：CN114766687B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210457034.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种坚果脱壳滚筒，包括脱壳圆盘部件，所述脱壳圆盘部件周围等角度固定设置若干套筒，所述套筒内伸入一支撑螺杆，所述支撑螺杆近里端部位旋合安装一打板调节螺母，所述支撑螺杆近外端部位旋合安装一预紧调节螺母，所述预紧调节螺母与所述套筒之间安装一调节压簧；所述支撑螺杆外端与柔性打板装置固定连接。转动打板调节螺母后，支撑螺杆相对于套筒会进行轴向运动，进而直接实现了打板直径的调节，整个调节过程只需旋转一个螺母，无任何附加动作，十分的方便；由于调节压簧的存在，柔性打板在工作的过程中具有一定的弹性。
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公开(公告)号：CN116729885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746437.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
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公开(公告)号：CN106941799B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710199734.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种与微型管理机等配套机具的快速挂接机构及其挂接方法，属于农业机械技术领域。该挂接机构包括内端固定在牵引机上的一对安装板和安装配套机具的挂接架；安装板的外端装有两端外伸且具有通孔的上限位杆和下限位杆，下限位杆超出上限位杆的铅垂线之外；挂接架上装有一对朝安装板伸出的安装架，安装架的伸出端内侧分别具有敞口朝下的上限位槽和敞口朝外的下限位槽，两安装架对应限位槽的间距与相应限位杆的长度相配；上限位槽具有与上限位杆相配的顶部圆弧和安装孔，下限位槽具有与下限位杆相配的内侧圆弧和安装孔。本发明结构简单，整个挂接过程一人操作即可完成，十分快捷方便，挂接可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113262978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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公开(公告)号：CN115211288A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210724234.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
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公开(公告)号：CN114766687A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210457034.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种坚果脱壳滚筒，包括脱壳圆盘部件，所述脱壳圆盘部件周围等角度固定设置若干套筒，所述套筒内伸入一支撑螺杆，所述支撑螺杆近里端部位旋合安装一打板调节螺母，所述支撑螺杆近外端部位旋合安装一预紧调节螺母，所述预紧调节螺母与所述套筒之间安装一调节压簧；所述支撑螺杆外端与柔性打板装置固定连接。转动打板调节螺母后，支撑螺杆相对于套筒会进行轴向运动，进而直接实现了打板直径的调节，整个调节过程只需旋转一个螺母，无任何附加动作，十分的方便；由于调节压簧的存在，柔性打板在工作的过程中具有一定的弹性。
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公开(公告)号：CN114623781A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210458473.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及测量系统，所述方法包括：获取同时包含标尺图像与种子图像的图片；将所述图片导入测量软件；根据所述图片中的标尺图像对所述图片进行缩放，使得所述标尺实物对应的实际尺寸与所述标尺图像在所述测量软件中的测量尺寸一致；利用所述测量软件的测量功能对所述图片中种子图像的尺寸进行测量，得到外形尺寸数据。本发明的基于图像的绿肥等农作物种子外形尺寸测量方法及系统，利用简单的图片以及现有的软件对种子的外形尺寸进行测量，成本低、测量方便，无需对种子进行装夹，且测量过程中没有估算过程，也不需要计算中间量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN114391360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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