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公开(公告)号：CN109979436B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910294272.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明属于语音识别技术领域，公开了一种基于频谱自适应法的BP神经网络语音识别系统及方法，基于频谱自适应法的BP神经网络语音识别方法包括：语音输入、对输入语音进行预处理/取帧、特征提取、频谱分析、BP神经网络训练、输出识别结果。本发明利用声学特征表征语音内容，不依赖于说话者或词汇内容，将韵律和音质特征整合到系统中；引入频谱变换自适应法补偿三种失真源(扬声器的差异，录音通道的变化和嘈杂环境)、重建训练向量和测试向量之间的正确相关性；通过BP神经网络算法对机器进行静态训练，进而令识别参数不断逼近最佳状态，提高识别率。
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公开(公告)号：CN111758679A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010671762.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京工程学院 , 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司
IPC: A01K69/08
Abstract: 本发明一种小龙虾智能捕捉系统公开了一种能够对捕虾进行自动化的捕捉，且能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，科学养殖的捕捉系统，其特征在于包括智能捕虾控制器、分布式控制系统和后台集控中心，所述智能捕虾控制器与分布式控制系统集中控制器通信，接收后台集控中心发送的收网控制指令，所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间，能够对捕虾进行自动化的捕捉，同时能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，达到科学养殖的目的，能够大大减少人力劳动强度，提高龙虾捕捉的效率。
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公开(公告)号：CN111079558A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911169720.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的协方差矩阵和NDK之间的协方差矩阵，将原始数据矩阵Y变化为过渡矩阵W，在R型因子分析和Q型因子分析间建立联系，并根据线性代数对偶定理，通过R型因子分析简化Q型因子分析的计算过程，得到文本中心词的因子载荷矩阵，并对其进行正交旋转，从旋转后的因子载荷矩阵中选择出一类作业类型水下作业场景图片的训练集，依次对各作业类型的水下作业场景图片进行训练集样本筛选，构建最具代表性的样本训练集。
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公开(公告)号：CN111062880A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911117238.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，属于图像处理技术领域，包括在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，通过遵循U-net的原理建立一个图像模型网络，并通过判别器模块建立采用马尔可夫数据链生成对抗网络架构，解决了水下图像的噪声和失真的技术问题，利用深度卷积方法对生成对抗网络进行优化，提高了水下机器人视觉图像增强能力，采用深度卷积方法对生成对抗网络参数进行优化，本发明基于深度卷积生成对抗网络的水下机器人图像增强方法，通过基于图像的整体内容、颜色、局部纹理和风格信息评估图像的感知质量，制定了一个多模态目标函数来训练模型。
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公开(公告)号：CN110599426A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885219.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种优化CLAHE的水下图像增强方法，包括如下步骤：(1)预处理过程；(2)HE处理过程；(3)调整的CLAHE处理过程；(4)图像再合成，输出增强图像。本发明对传统CLAHE算法中的核心参数进行了优化，使之更适应水下图像增强的应用情景；HE算法与CLAHE算法的混合使用,即对图像的整体颜色实现了恢复，同时使细节特征更加明显，并且避免了AHE算法带来的噪点发大现象；算法中不依赖复杂的数学模型，未使用庞大算法，运算量小，无须训练，执行迅速，降低了对处理器性能的要求，适合多种水下嵌入式平台上的移植与实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110543577A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910829926.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583
Abstract: 一种针对水下作业场景的图片检索方法，包括以下步骤：数据存储；提取搜索事件主题；数据预处理；相关度计算。本发明针对ROV采集到的水下作业图片数量大，但可按作业存储，并有部分文字描述的特点，充分利用充分图片中包含的文本信息和图像信息，以更高效的方式得到图片检索结果。且检索结果按相关度高低降序排列，更便于查看结果。该技术方法的实现能够解决海量图片删选问题，为特定水下作业任务的高级应用分析提供精准参考数据，提高应用分析数据准确性，为更好地开展水下作业任务提供了有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110346514A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910613879.X
申请日：2019-07-09
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种混合气体识别方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取传感器阵列中各传感器对混合气体的响应信号强度；根据响应信号强度确定混合气体的初始向量；基于核主成分分析算法，从所述混合气体的初始向量中提取混合气体的特征向量；根据预先基于最近邻算法训练生成的混合气体种类识别模型以及所述特征向量，确定所述混合气体中各气体的种类。本发明实施例提供的方法，先通过核主成分分析算法提取混合气体的特征向量，能够有效降低计算量，从而提高了效率，此外，基于最近邻算法利用大量样本训练生成的混合气体种类识别模型对识别气体种类的准确率更高。
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公开(公告)号：CN109975817A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910292915.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航方法及系统。该方法包括：获取变电站巡检机器人当前时刻的位置数据和周围环境点云数据；计算第一位姿信息和第二位姿信息；获取上一时刻的校正数据；依据上一时刻的校正数据，采用卡尔曼滤波算法对第一位姿信息或第二位姿信息进行滤波处理，得到当前时刻的校正数据；依据当前时刻的校正数据，构建当前时刻变电站巡检机器人所处环境的地图模型，以实现变电站巡检机器人的定位导航。本发明能够提高定位精度，减小对周围环境进行地图构建的误差。
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公开(公告)号：CN111212275B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/56 , G06V40/16 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
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