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公开(公告)号：CN104794305A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切削深度；依据实际径向切削深度，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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公开(公告)号：CN101564817A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910029342.5
申请日：2009-04-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种自动生产线工序记录检测装置，包括记录载体销、写记录销、检测接近开关和复位斜劈，记录载体销安装在本体上，本体安装在工件随行夹具上；写记录销安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应的写记录销在输送方向上并排；检测接近开关安装在补充加工单元固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应的检测接近开关在输送方向上并排；复位斜劈设置在线尾输送通道中，并与各记录载体销在输送方向上并排。本发明采用记录载体销记录，接近开关组检测，整套方案技术简单可靠。
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公开(公告)号：CN119758733A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411935917.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种压电作动器的迟滞建模及前馈控制方法，有效解决了多项式建模中压电陶瓷记忆特性缺失的问题，提升了建模精度。所述建模方法包括：S1、通过多项式描述压电陶瓷作动器的满量程迟滞模型；S2、运用Madelung规则构建迟滞方案，基于所述迟滞方案对S1的满量程迟滞模型进行加权叠加，获得加权模型；S3、辨识加权模型的参数，得到完整的迟滞建模。所述前馈控制方法在前述建模方法的基础上，调换输入输出，构建迟滞逆模型，为控制系统提供前馈补偿，消除控制系统的非线性迟滞，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113361088B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110605767.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F111/08 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明提出了一种基于边缘计算的低能耗高铁轮对轴温监测及诊断方法，针对将轮对实时轴温数据全部上传云端计算时延较大，影响高铁运行时温度监测系统效率的情况，提出了一种利用边缘计算的低能耗轴温数据监测及诊断方案。该方案将轴温监测数据划分为两部分，一部分轴温数据发送给云计算中心进行计算，另一部分轴温数据发送给边缘结点（多台边缘计算设备）进行计算，实现低时延低能耗的监测和诊断，提高轮对轴温数据监测的实时性，从而提高轮对轴温监测系统的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361113B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110646231.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 一种能耗可调的高铁转向架孪生数据分配方法，包括如下步骤：建立边缘计算与云计算结合的数据处理模型：将高铁转向架孪生数据划分为两部分，按照最小化能耗的原则将这两部分数据分别分配到边缘结点和云计算中心；基于建立的数据处理模型，计算出边缘计算与云计算分别产生的能量消耗，进而得到总的能量消耗，计算出能量消耗最小时高铁转向架孪生数据的分配比例；根据计算获得的分配比例划分高铁转向架孪生数据，并且将对应部分的孪生数据分别发送给边缘结点和云计算中心进行计算。本发明通过引入能耗调节参数，控制高铁转向架孪生数据分配过程中的能耗，有利于充分发挥边缘计算和云计算各自优势，实现能耗可调的计算任务分配。
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公开(公告)号：CN113483959A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110738930.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及动车组气动设备气体泄漏无源检测装置及方法，其将四个超声传感器组成传感阵列，通过探测超声波信号，间接探测是否存在高压气体泄漏点，实现动车组压缩空气早期泄露故障的检测。针对高铁动车复杂的工作环境，本发明提出一种无源超声光学超声传感器，具有抗电磁干扰，可靠性高的优点。通过采用波分复用技术，实现所有超声传感器共用一个光源，降低系统的成本。采用微波调制，相位解调的方法，具有检测灵敏度高的优点。本发明的无源超声波泄漏点检测方案，具有无源、抗电磁干扰、可靠性高等优点，尤其适合高铁动车电磁环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN113361113A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110646231.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 一种能耗可调的高铁转向架孪生数据分配方法，包括如下步骤：建立边缘计算与云计算结合的数据处理模型：将高铁转向架孪生数据划分为两部分，按照最小化能耗的原则将这两部分数据分别分配到边缘结点和云计算中心；基于建立的数据处理模型，计算出边缘计算与云计算分别产生的能量消耗，进而得到总的能量消耗，计算出能量消耗最小时高铁转向架孪生数据的分配比例；根据计算获得的分配比例划分高铁转向架孪生数据，并且将对应部分的孪生数据分别发送给边缘结点和云计算中心进行计算。本发明通过引入能耗调节参数，控制高铁转向架孪生数据分配过程中的能耗，有利于充分发挥边缘计算和云计算各自优势，实现能耗可调的计算任务分配。
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公开(公告)号：CN105701812B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201610018459.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit‑linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108805099B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810652625.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD的零相位滤波器设计方法，通过确定分解效果衡量指标index，再根据分解效果分割线确定满足分解效果衡量指标index的EMD的频率分解率β，通过频率分解率β构建滤波信号，使得本发明能够保证非平稳信号准确的瞬时相位信息，实现非平稳信号的零相位滤波，本发明采用均值线与被筛选对象之间的比值作为IMF判断条件的方法，当这个比值小于一个恒定值时，就认为不再需要剔除均值余量，获得了合格的IMF，使得信号分解在筛选过程中稳定，不会产生异常情况。
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