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发明公开
一种压电作动器的迟滞建模及前馈控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119758733A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411935917.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李耀 , 吴龙 , 汪木兰 , 卞荣 , 韩宇菲 , 陈勇 , 李毅搏 , 梁世航 , 庄文轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种压电作动器的迟滞建模及前馈控制方法，有效解决了多项式建模中压电陶瓷记忆特性缺失的问题，提升了建模精度。所述建模方法包括：S1、通过多项式描述压电陶瓷作动器的满量程迟滞模型；S2、运用Madelung规则构建迟滞方案，基于所述迟滞方案对S1的满量程迟滞模型进行加权叠加，获得加权模型；S3、辨识加权模型的参数，得到完整的迟滞建模。所述前馈控制方法在前述建模方法的基础上，调换输入输出，构建迟滞逆模型，为控制系统提供前馈补偿，消除控制系统的非线性迟滞，提高控制精度。

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