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公开(公告)号：CN102955477A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210417209.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
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公开(公告)号：CN102909540A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210401648.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。
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公开(公告)号：CN102137512A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110073632.7
申请日：2011-03-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于无线传感网的自动气象站，包括统一协调其它各个模块工作的处理器模块、及与后台主工作站进行信号传输的无线通信模块、还包括设置在气象站节点处用于气象要素采集和监测的传感器模块、用于储存数据的存储模块、及电源模块，处理器模块分别与存储模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块相连。处理器模块统一协调其它各个的模块的工作。处理器模块控制传感器模块采集气象数据，并对数据进行处理。处理器模块将处理好的数据储存到存储模块中，并且通过无线通信模块发送到后台主工作站。处理器模块也可以并且通过无线通信模块接收来自主工作站发送的控制信息，控制整个自动气象站节点的工作。节点能够有效准确的采集数据，抗干扰性强。能够方便的添加更换气象要素节点，具有一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN101984633A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010547025.5
申请日：2010-11-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于无线通信方式的交互式病房监护系统，包括多个PDA设备、病床前的数据终端、值班室工作站、服务器和无线路由，PDA设备和病床前的数据终端通过无线路由与服务器进行通信，值班室工作站里的电脑通过有线网络与服务器连接。本发明优点在于采用PDA设备查看和记载信息，通过无线局域网接收和发送信息。医护人员不需要带大量零碎的治疗单，反复转抄记录。提高了医护人员工作效率，减少反复抄录过程带来的错误。病床前没有使用传统的纸质标签，而是采用了专用的数据显示终端，通过无线局域网发送和接收数据，不需要医护人员手动更换标签。该发明可以存储大量的数据，为医院提供了宝贵的资料，便于日后的医疗举证，实现了医生、护士、病人三位一体交互式监护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114387539B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111572410.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SimAM注意力机制的行为识别方法，充分利用无参数注意力模块SimAM的无参数特点，将之与双流网络模型有机结合，可以在提高识别准确率的同时减少网络参数和训练难度，且可以根据输入视频高低层特征含量(即分辨率)的不同，适应性地采用不同的融合方式，提高对细节的感知能力，得出一种高性能的行为识别算法，对双流网络模型进行了更加有效优化，增加了这种方案的行为识别算法的工程性和准确性。
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公开(公告)号：CN119495041A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411536252.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/40 , G08B21/04 , G08B25/08 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种老年人摔倒精准预测与快速应急系统，在选帧模块对每组视频帧进行特征提取；并获取每组视频帧的代表帧；骨骼图模块采用OpenPose模型对代表帧进行姿态估计，生成骨骼图；SPD流形模块用于将所述骨骼图处理成一维特征序列vt；位置感知Transformer模型用于感知所述一维特征序列中的时序特征，利用自注意力机制捕捉所述时序特征中的长距离依赖关系并通过全连接层和Softmax层进行摔倒动作的概率预测。本发明的系统结合了SPD流形和Position‑Aware Transformer模型，有效捕捉人体动作中的时序依赖性，大幅提升了摔倒预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113378243B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110792988.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F21/64 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多头注意力机制的个性化联邦学习方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：搭建联邦学习局部模型多头注意力机制模型：将多头注意力机制用于最经典的卷积神经网络中，通过多头注意力机制，保留关键信息，更好地进行特征提取和选择，提高识别的准确性；步骤二：搭建联邦学习全局模型多头注意力机制模型：考虑到各个局部模型的个性化问题对全局模型的影响，在将全局模型参数发送给局部模型时，根据模型的个性化特性做出相应变化。本发明可以考虑到提取特征的相关性，以及考虑到各个客户端合理的个性化带来的数据差异性的方法，能够在保证准确率提高的基础上，增加数据的个性化程度。
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公开(公告)号：CN115035402B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210394183.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了遥感技术领域的一种用于土地覆盖分类问题的多级特征聚合系统及方法，包括：获取土地覆盖数据集；将土地覆盖数据集中的训练集输入预先构建的多级特征聚合网络进行迭代训练，所述多级特征聚合网络包括编码器、解码器和全局依赖模块，所述全局依赖模块位于编码器和解码器的中间，通过学习亲和力矩阵码器和解码器的中间，获取所有位置之间的权重值并过滤冗余通道信息；迭代训练结束后，保存训练好的最佳模型权重；重新加载最佳模型权重，对土地覆盖数据集中的测试集预测分割结果。本发明提高了对高分辨率遥感图像的分割精度，分割效果改善明显。
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公开(公告)号：CN111126472B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911308860.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于SSD改进的目标检测方法，该方法选用ResNet‑101代替VGG‑16作为整个模型的基础网络，提供了更加丰富的特征图信息；采用特征融合策略使得网络预测层的多尺度预测对小目标的检测效果有一定的提升；在分类分支增添SE‑block模块用于捕获特征图全局的环境信息，输出带有通道权重的特征图，使得分类更加精确；添加与分类预测层并行的Centerness层用来抑制低质量的边界框以此提升检测精度。本发明方法采用无锚框检测，避免了与锚框相关的所有超参，使用的预测边界框策略大大减少了超参数量，降低了网络设计复杂度，使得训练阶段变得十分简单。本发明方法的损失函数采用了focalloss函数，在保持检测速度的同时提高了模型检测精度。
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