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公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN110233584A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910570197.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了配重式步进机构，包括第一叠层压电陶瓷、固定块、第二叠层压电陶瓷、质量块、动子和预紧机构；所述动子能沿第一方向移动；所述第一叠层压电陶瓷一端接触在动子上，预紧机构连接第一叠层压电陶瓷另一端以使第一叠层压电陶瓷压触在动子上，预紧机构、第一叠层压电陶瓷和动子沿第二方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第二方向布置，第二方向和第一方向垂直；所述固定块固设在动子上，第二叠层压电陶瓷一端固接在固定块侧壁，另一端固接质量块，固定块、第二叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第一方向布置。它具有如下优点：配重式步进机构具有断电自锁功能。
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公开(公告)号：CN110212807A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910569121.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了非对称振动触觉反馈装置，包括壳体，壳体内设有一质量块、一叠层压电陶瓷、一弹性基片和两固定机构。弹性基片桥接在两固定机构，叠层压电陶瓷固接在弹性基片中部，质量块固设在叠层压电陶瓷。在初始位置时，弹性基片处于笔直状态，质量块与壳体顶壁之间存在间隙；当叠层压电陶瓷接收到驱动信号后纵向伸缩以使弹性基片发生弹性形变，且弹性基片在伸长时发生弹性形变的长度小于收缩时发生弹性形变的长度，弹性基片在收缩时产生的位移量大于伸长时产生的位移量，在惯性的作用下带动质量块撞击壳体。它具有如下优点：利用弹性基片上下振动时发生弹性形变的长度不同，对反馈装置的振动幅度进行放大，使得人体感受到的振动效果更加明显。
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公开(公告)号：CN110138262A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910440768.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种单激励源双向作动的直线超声电机，它包括动子、定子及弹性顶抵机构，弹性顶抵机构与定子连接并能使该定子与该动子顶抵接触，定子包括固定连接在一起的前盖板、后盖板和位于前盖板和后盖板之间的压电陶瓷片，定子的中心轴线与动子的运动方向形成一锐角的倾斜角度关系，前盖板上在沿与定子的中心轴线成一锐角的方向上设有排列圆孔。它具有如下优点：加工工艺简单，只需用一组压电陶瓷片和单激励源，即可完成电机的双向作动，简化了超声电机的驱动控制电路。
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公开(公告)号：CN109005268A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811149043.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了杠杆式触觉反馈装置，叠层压电陶瓷纵向伸长一次以通过杠杆式弹性传动件驱动端带动摆动端向上摆动进而带动质量块直接撞击壳体内顶面、且质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下向下移动直至直接撞击至壳体内底面、接着质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下回复至初始状态，质量块在向上移动过程中叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态。整个装置结构简单，工艺性好，有利于振动的有效传播，采用杠杆式弹性传动件能放大叠层压电陶瓷的振动幅度，解决了现有振动器振动幅度小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709493A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810807573.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种多环并联式电容角位移传感器，包括动极板及定极板；所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板，所述半圆环形极板具体均为双面极板；所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆，所述角位移连接杆与物体连接；所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板；所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成，所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板；所述定极板的中心轴处设置有一让位孔；所述角位移连接杆插入所述让位孔，使得所述动极板与定极板同轴嵌套；所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加，从而增大了微动时极板间正对面积的变化量和测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
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公开(公告)号：CN103506855B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310300432.X
申请日：2013-07-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种大行程高精度Z轴工作台，包括有底座、第一支架、第二支架、活动支撑杆、工作台以及精密活动定位台；该第一支架和第二支架均设置于底座上；该活动支撑杆可上下活动地设于第一支架上，该活动支撑杆上固设有竖向延伸的光栅尺，该第一支架上设有光栅读数头；该精密活动定位台可上下活动地设置于第二支架上，该活动支撑杆的下端与精密活动定位台固定连接，针对该精密活动定位台设有驱动装置。藉此，通过将工作台的中心、光栅尺的中心、光栅读数头的中心以及精密活动定位台的中心设置在位于同一直线上，理论上可实现系统的零阿贝误差，以最大程度地减少了系统的阿贝误差，满足微纳米测量和微纳米加工要求。
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公开(公告)号：CN105091785A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510500177.2
申请日：2015-08-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于砂轮表面形貌的检测方法与系统，系统包括沿光源发出光线的光路上依次设置准直透镜、反射镜、分光镜和微透镜阵列；待测砂轮对应于微透镜阵列的出射侧设置，并在垂直于光轴的方向的一固定轴上做一维横向移动，以及绕着此固定轴做旋转运动。本发明将微透镜阵列作为并行光色散器件，所产生的色散光点阵列可同时对待测砂轮表面上的多点进行垂直于光轴方向的横向扫描，结合待测砂轮绕固定轴的旋转运动，在无需沿光轴方向做纵向扫描的前提下获得整个待测砂轮表面的三维几何量信息。从而可很好地表征待测砂轮表面的三维信息，并极大地提高了针对砂轮表面形貌的测量效率。
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公开(公告)号：CN105067634A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510500219.2
申请日：2015-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平板表面质量的检测系统，其系统包括沿光源发出光束的光路上依次设置准直透镜、数字微镜器件、分光镜和色散透镜；待测平板对应于色散透镜的出射侧设置，且待测平板在垂直于光轴的方向上做横向往复移动。本发明将数字微镜器件作为线型光源，结合色散透镜产生线型色散光，可对平板表面进行横向线扫描，在无需沿光轴方向做纵向扫描的前提下利用垂直于光轴方向上的一维运动获取被测平板表面的三维信息，以及其表面的瑕疵、划痕等质量信息，极大地提高了针对平板表面质量问题的检测效率。
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