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公开(公告)号：CN109909996B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910299888.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构，包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部；所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构，并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成，多片所述铰链薄片结构相同，且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本发明的层叠式柔性铰链结构，其不仅结构简单，组装方便，易于制作，效率高，同时拥有更好的结构参数和力学性能，且容易加工，加工误差小。
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公开(公告)号：CN110138262B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910440768.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种单激励源双向作动的直线超声电机，它包括动子、定子及弹性顶抵机构，弹性顶抵机构与定子连接并能使该定子与该动子顶抵接触，定子包括固定连接在一起的前盖板、后盖板和位于前盖板和后盖板之间的压电陶瓷片，定子的中心轴线与动子的运动方向形成一锐角的倾斜角度关系，前盖板上在沿与定子的中心轴线成一锐角的方向上设有排列圆孔。它具有如下优点：加工工艺简单，只需用一组压电陶瓷片和单激励源，即可完成电机的双向作动，简化了超声电机的驱动控制电路。
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公开(公告)号：CN109194189B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811202530.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多阶振动合成的直线超声电机及其电激励方法，包括定子、动子及由多片压电陶瓷叠放形成的第一压电陶瓷叠层、第二压电陶瓷叠层、第三压电陶瓷叠层；第三压电陶瓷叠层；所述定子包括主杆、第一副杆、第二副杆；所述第一副杆及第二副杆相互平行并与所述主杆垂直且连接于所述主杆上；所述主杆的中部位于所述第一副杆及第二副杆之间，所述第一压电陶瓷叠层设置于所述主杆的中部；所述第二压电陶瓷叠层设置于所述第一副杆位于所述主杆的一侧的部分；所述第三压电陶瓷叠层设置于所述第二副杆位于所述主杆的另一侧的部分；应用本技术方案极大地缩小了电机的体积，实现电机更快地响应及更加稳定地输出。
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公开(公告)号：CN108616226B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810785075.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构、动子和基座；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布。本技术方案可适用于极端环境、对响应速度要求高的环境，还能解决大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN108555429B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810469088.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种金属箔大范围连续超声焊接装置，包括：压电振子系统和气动工具台；所述压电振子系统包括两个相同的多驱动半波换能器结构、两个驱动轮和工具头；两个所述多驱动半波换能器结构关于工具头沿着水平方向对称分布；所述驱动轮设置在每一个多驱动半波换能器结构和工具头之间，并分别与之相连。本发明通过半波换能器驱动工作头上下振动，从而实现工作头底金属箔的焊接。并且通过半波换能器驱动驱动轮做椭圆运动，从而带动启动工作台沿着滑轨滑动，进而使得金属箔随之移动，从而实现连续超生焊接的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112002006A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011003198.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供了一种表面形貌的建模方法、装置、设备及可读存储介质，其方法包括：获取图像采集装置采集到的被测物体表面的多张图像；获取多张所述图像的RGB分量值；根据所述RGB分量值，获取所述图像的HSI值；根据所述RGB分量值及HSI值建立所述图像中的三维形貌模型，用于分析所述被测物体的表面状况。旨在通过平面扫面建立表面形貌，以判断物体表面是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN111487038A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010328182.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种集成微色散透镜阵列面板和并行彩色共聚焦测量系统。该集成微色散透镜阵列面板包括：基片和微色散透镜阵列，所述微色散透镜阵列布设在所述基片上，所述微色散透镜阵列用于对复色光源发出的光进行分束和并行色散，所述基片用于固定所述微色散透镜阵列。本发明能够实现多点并行测量，提高测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN111289540A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010172383.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/01 , G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种光学玻璃瑕疵检测装置以及光学玻璃厚度计算方法，装置包含光源发射机构和成像机构；其中，所述光源发射机构包含复色光源以及色散构件，所述色散构件包括用于将复色光源发射的光线进行分光为不同波长的光线的光纤束、以及用于将经光纤束进行分光后的光线沿轴向进行色散以使不同波长的光线分别聚焦在被测光学玻璃的不同高度位置处的平面上的色散管镜；所述成像机构包含有用于供所述被测光学玻璃预设高度的平面反射出的光线通过的小孔阵列、以及用于将通过小孔阵列的光线成像的相机，实现了对光学玻璃上下表面、亚表面和内部缺陷瑕疵的检测。
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公开(公告)号：CN110768569A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092796.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于割率的压电陶瓷抗迟滞驱动方法，包括建立压电陶瓷驱动器的迟滞模型曲线、建立上升规律曲线和下降规律曲线、建立上升线性方程组Fr和下降线性方程组Ff、求出修正电压Ux等步骤。本发明通过建立一次线性方程组实现对迟滞模型曲线的修正，实现形式相对简单且对模型精确性依赖相对较低。同时本发明还可通过制作修正电路可快速获得修正电压作为压电陶瓷驱动器的输入电压，可实施性和可操作性相对较高。
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公开(公告)号：CN110486355A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910549622.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了可装拆的网格笼装置，包括若干网格笼和连接锁。所述网格笼包括两环形杆和若干直杆。所述连接锁包括锁座和锁盖，锁座包括主体和配合部，锁盖能转动连接在主体，锁接结构在锁盖处于合上位置时锁接以使连接锁处于锁接状态；主体顶面下凹设有第一凹部，配合部顶面下凹设有第二凹部，在配合部滑至与主体对齐时所述第一凹部和第二凹部配合构成供装槽，锁盖在连接锁处于锁接状态时盖接供装槽的槽口以通过连接锁和供装槽将相邻两网格笼之各一环形杆装接在一起。所述连接锁置于该相邻两直杆之间以限制连接锁沿环形杆活动。它具有如下优点：能通过连接锁将两网格笼装接在一起，方便装拆，装接后连接牢固可靠，结构简单，成本低。
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