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公开(公告)号:CN106290571A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610818316.0
申请日:2016-09-13
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01N29/048 , G01N29/24 , G01N29/2412 , G01N29/2437 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开了一种适用于非铁磁性薄板材料焊缝的无损检测装置,其包括机械手臂、滑动的连接于所述机械手臂的伸缩杆、粗糙度扫描仪及两个复合探头。所述粗糙度扫描仪用于测量工件即将放置两个所述复合探头的区域的粗糙度值。两个所述复合探头分别位于焊缝相背的两侧,其中一个转动的连接于所述伸缩杆远离所述机械手臂的一端;所述复合探头包括电磁超声模块、压电超声模块、探头外壳及中间挡板,所述探头外壳形成有收容腔,所述中间挡板将所述收容腔隔离为上下两层,所述压电超声模块设置于上层,所述电磁超声模块设置于下层,使用者依据所述粗糙度值选择所述电磁超声模块或者所述压电超声模块作为超声探头。
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公开(公告)号:CN106270623A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610853482.4
申请日:2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三轴钻孔装置及其控制方法,包括工作平台和料槽,所述工作平台上设有第一关联夹具、第二关联夹具和第三关联夹具,工作平台与X轴横向电机和Y轴移动电机连接;还包括钻孔机,该钻孔机包括驱动电机和安装在该驱动电机的驱动轴上的钻头,共设有三个钻孔机,分别为第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机;第一钻孔机前方设有第一加工夹具,第二钻孔机前方设有第二加工夹具,第三钻孔机前方设有第三加工夹具。本发明实现钟表零件的粗钻、半精钻、精钻,速度快、效率高,并且有利于加工质量的提升。
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公开(公告)号:CN103737163B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201310736727.1
申请日:2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的能自动调节导电咀伸出长度的焊枪,尤其适用于激光-电弧复合焊。它包括喷咀、气体分流器、导电咀、高度传感器、中央处理器以及执行机构;气体分流器上开有裸露在外的出气孔,气体分流器通过保护喷咀的紧箍力防止滑落;导电咀呈扁平状,与气体分流器相连,在导电咀端部安装两个对称布置的高度传感器,用以检测它与焊缝表面之间的距离;中央处理器根据高度传感器的采集信号控制执行机构以调节导电咀的伸长和收缩。本发明可以通过高度传感器检测焊缝底部与导电咀之间的距离,以自动调节导电咀伸出的长度,保证焊丝干伸长在合理的范围内,使得在激光-电弧复合焊过程中电弧能稳定存在,最终实现厚板的高质量焊接。
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公开(公告)号:CN103543011B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310476321.4
申请日:2013-10-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种静压支承试验台,包括主轴、电主轴系统、轴承箱体、前液体静压轴承、后液体静压轴承,和主轴相连的承载连接轴,布置于轴承箱体左侧的竖直加载装置,连接承载连接轴和扭矩传感器的左联轴器,连接扭矩传感器和直流电机的右联轴器,最右端的直流电机以及试验台支撑架,所述试验台电主轴系统置于轴承箱体的左侧,主轴的前后两端分别通过前液体静压轴承和后液体静压轴承支撑于轴承箱体上,后液体静压轴承右端设置有液压轴向止推盘,承载连接轴与主轴固连,外加载荷施加在承载连接轴上,在承载连接轴的右端安装有扭矩传感器和直流电机。
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公开(公告)号:CN103543013B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310487294.0
申请日:2013-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构,该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成,所述位移输出机构包括带有T型槽的电机安装平台、固定在电机平台且可沿T型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮,所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本发明,能够有效的模拟静压轴承系统承受的各种径向载荷,并支持实时数据同步,是静压测试平台的重要组成部分。
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公开(公告)号:CN103659430B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310616636.4
申请日:2013-11-27
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光管材切割机的翻转上料机构,包括滑动平台(1),驱动电机(2),与驱动电机连接的传动方管平台(3),以及布置在传动方管平台及滑动平台上的三个机械手臂(4),布置在滑动平台(1)的自动测长机构(5)。通过本发明,可以实现不同尺寸及形状的管材从倾斜料架到主轴箱卡盘的快速、简易的输送,提高了钢管切割机的全面自动化和高效率。
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公开(公告)号:CN103737178B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310700678.6
申请日:2013-12-19
Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: B23K26/244
Abstract: 本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺,其采用自适应压轮,根据表面状态自适应调节,从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求;采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术,能够有效地减少热变形和应力集中现象;建立稳定的激光与焊丝位置关系,获得良好的焊接质量;通过大量的工艺实验,优化得到一组最佳工艺参数,有效地提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号:CN102837008B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201210265545.6
申请日:2012-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式电主轴,包括箱体、分别安装在箱体两端的前后轴承、作为一个独立单元设置在箱体内并处于前后轴承之间的电机定子组件,以及轴向安装在电机定子组件中的电机动子及主轴单元,其中所述电机定子组件包括:呈两端开口的套筒结构并与箱体相连的电机护套,分别设置在电机护套的两端,由此与电机护套构成整体结构并在其内部轴向安装电机定子的电机前、后盖,以及设置在箱体与电机护套之间并通过键结构与电机护套相联接的电机压盖。通过本发明,能够提供方便拆卸和维护,回转精度高、运行平稳的电主轴产品,并有效避免反复拆洗后对主轴系统所造成的精度和性能方面的不利影响。
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公开(公告)号:CN103953714A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410197290.3
申请日:2014-05-12
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构,包括:斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件,斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上;所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条;所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片;所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座,斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内,在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明,结构简单,稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构,用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙,保证传动精度。
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公开(公告)号:CN103744349A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310465496.5
申请日:2013-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法,包括:(1)设定初始加工刀具轨迹,刀具沿过渡曲面脊线加工,计算出当前刀触点,得到加工刀具在刀触点的有效曲率;(2)根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析,同时对刀底干涉进行分析,以此偏转刀具在刀触点的角度,获得无干涉的刀具姿态;(3)对调整后的刀具轨迹进行参数计算,获得进给步长和切削行距;(4)计算相邻刀具轨迹线,包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算,最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹,获得较大的切削行距,切削效率高,加工表面粗糙度低,曲面光顺性好,解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。
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