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公开(公告)号：CN109974777B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910180169.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。
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公开(公告)号：CN109974777A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910180169.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的外骨骼关节实验平台，属于外骨骼关节测试技术领域。该实验平台包括支架和安装在所述支架上的工作平台，所述工作平台包括关节组件、气动肌肉组件、测试搭配组件，所述关节组件、气动肌肉组件及测试搭配组件均安装在工作平台上，所述气动肌肉组件与测试搭配组件相配合带动关节组件转动。通过对气动肌肉拉力大小及长度的变化测定、关节转动角度和运动过程中肢体对单臂作用力的测定，完成对三种不同驱动搭配模式的测试，以得到各搭配组合的优缺点。
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公开(公告)号：CN111358661B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010108912.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。
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公开(公告)号：CN111358661A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010108912.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架一一对应；外骨骼与相对应的气动肌肉框架的两个钢丝轮组件传动连接。本发明康复机器人降低了外骨骼的重量，结构紧凑简单。
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公开(公告)号：CN110256690B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910510175.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种防止木质素热解结块的预处理方法及其产品，属于木质素利用领域。该方法首先将木质素置于水中获得木质素溶液，然后加入添加剂并进行超声处理，待超声结束后转移至烘箱干燥，除去水分即可得到预处理过后的木质素粉末。本发明提供的方法中，通过添加剂与木质素大分子官能团反应，防止木质素官能团在热解反应中团聚、结块，同时添加剂具有模板剂功能，得到木质素焦炭微观上纳米级微球。本发明方法能显著改善木质素热解过程的结块、团聚问题，本发明方法获得的木质素焦炭是一种高附加值碳材料，是良好的吸附、催化载体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110256690A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910510175.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种防止木质素热解结块的预处理方法及其产品，属于木质素利用领域。该方法首先将木质素置于水中获得木质素溶液，然后加入添加剂并进行超声处理，待超声结束后转移至烘箱干燥，除去水分即可得到预处理过后的木质素粉末。本发明提供的方法中，通过添加剂与木质素大分子官能团反应，防止木质素官能团在热解反应中团聚、结块，同时添加剂具有模板剂功能，得到木质素焦炭微观上纳米级微球。本发明方法能显著改善木质素热解过程的结块、团聚问题，本发明方法获得的木质素焦炭是一种高附加值碳材料，是良好的吸附、催化载体。
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公开(公告)号：CN103776899B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410017024.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种变脉宽激励的脉冲涡流检测方法。该方法包括如下步骤：（1）将脉冲涡流传感器置于被测试件上；（2）设置当前激励脉宽PWcur=t0；（3）获取检测信号，测量时间区间为[0,t]；（4）计算检测信号在时间区间[t1,t2]上的积分INcur；（5）设置下一个激励脉宽PWnext=PWcur+PWadd；（6）获取检测信号，测量时间区间为[0,t]；（7）计算检测信号在时间区间[t1,t2]上的积分INnext；（8）计算RIcur=(INnext?INcur)/INcurPWadd，将RIcur与预置门限值RIT比较，若RIcur
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公开(公告)号：CN103543011B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310476321.4
申请日：2013-10-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种静压支承试验台，包括主轴、电主轴系统、轴承箱体、前液体静压轴承、后液体静压轴承，和主轴相连的承载连接轴，布置于轴承箱体左侧的竖直加载装置，连接承载连接轴和扭矩传感器的左联轴器，连接扭矩传感器和直流电机的右联轴器，最右端的直流电机以及试验台支撑架，所述试验台电主轴系统置于轴承箱体的左侧，主轴的前后两端分别通过前液体静压轴承和后液体静压轴承支撑于轴承箱体上，后液体静压轴承右端设置有液压轴向止推盘，承载连接轴与主轴固连，外加载荷施加在承载连接轴上，在承载连接轴的右端安装有扭矩传感器和直流电机。
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公开(公告)号：CN103543013B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310487294.0
申请日：2013-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构，该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成，所述位移输出机构包括带有T型槽的电机安装平台、固定在电机平台且可沿T型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮，所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本发明，能够有效的模拟静压轴承系统承受的各种径向载荷，并支持实时数据同步，是静压测试平台的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN103762356A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310740240.0
申请日：2013-12-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Ni纳米线、NiO/Ni自支撑膜及其制备方法和应用。所述Ni纳米线为平均长度50,000至200,000nm的超长纳米线；其制备方法为：首先配置Ni纳米线液相生长液；然后在外加磁场下制备Ni纳米线单质；最后分离纯化Ni纳米线。所述NiO/Ni自支撑膜包括所述Ni纳米线及其煅烧制得的表面为NiO的Ni纳米线；其制备方法为：首先将所述Ni纳米线分散在表面活性剂溶液中；然后抽滤将Ni纳米线转移到微孔滤膜上，制得Ni自支撑膜；最后将Ni自支撑膜含氧气氛下煅烧得到NiO/Ni自支撑膜。本发明提供的NiO/Ni自支撑膜，柔韧性和电化学性能良好，能作为超级电容活性材料，成本低，工艺简单。
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