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公开(公告)号：CN102166724A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613750.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN102785166B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210249366.3
申请日：2012-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102840237A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210265544.1
申请日：2012-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现端面配油的液体静压轴承，包括轴承体、多个承载油腔，配套的进油管路系统和回油管路系统，其中进油管路系统包括进油口、一端与进油口相连且另外一端与一个承载油腔相连通的主进油通道、对应于其余多个承载油腔而设置且分别保持连通的副进油通道，以及输油通道。所述输油通道的数量对应于进油通道，它们沿着静压轴承的轴向方向而设置，其一端分别与各个进油通道相连通，另外一端与设置在位于轴承体一端的端盖内表面的环形槽共同相连通。通过本发明，能够通过单个液压泵来实现对轴承的端面配油，便于保证各个承载油腔内压力的一致，而且整体结构紧凑、加工性能好，因而适用于各类高精度的承载工作。
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公开(公告)号：CN102837008A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210265545.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式电主轴，包括箱体、分别安装在箱体两端的前后轴承、作为一个独立单元设置在箱体内并处于前后轴承之间的电机定子组件，以及轴向安装在电机定子组件中的电机动子及主轴单元，其中所述电机定子组件包括：呈两端开口的套筒结构并与箱体相连的电机护套，分别设置在电机护套的两端，由此与电机护套构成整体结构并在其内部轴向安装电机定子的电机前、后盖，以及设置在箱体与电机护套之间并通过键结构与电机护套相联接的电机压盖。通过本发明，能够提供方便拆卸和维护，回转精度高、运行平稳的电主轴产品，并有效避免反复拆洗后对主轴系统所造成的精度和性能方面的不利影响。
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公开(公告)号：CN102837008B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210265545.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式电主轴，包括箱体、分别安装在箱体两端的前后轴承、作为一个独立单元设置在箱体内并处于前后轴承之间的电机定子组件，以及轴向安装在电机定子组件中的电机动子及主轴单元，其中所述电机定子组件包括：呈两端开口的套筒结构并与箱体相连的电机护套，分别设置在电机护套的两端，由此与电机护套构成整体结构并在其内部轴向安装电机定子的电机前、后盖，以及设置在箱体与电机护套之间并通过键结构与电机护套相联接的电机压盖。通过本发明，能够提供方便拆卸和维护，回转精度高、运行平稳的电主轴产品，并有效避免反复拆洗后对主轴系统所造成的精度和性能方面的不利影响。
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公开(公告)号：CN102840237B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210265544.1
申请日：2012-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现端面配油的液体静压轴承，包括轴承体、多个承载油腔，配套的进油管路系统和回油管路系统，其中进油管路系统包括进油口、一端与进油口相连且另外一端与一个承载油腔相连通的主进油通道、对应于其余多个承载油腔而设置且分别保持连通的副进油通道，以及输油通道。所述输油通道的数量对应于进油通道，它们沿着静压轴承的轴向方向而设置，其一端分别与各个进油通道相连通，另外一端与设置在位于轴承体一端的端盖内表面的环形槽共同相连通。通过本发明，能够通过单个液压泵来实现对轴承的端面配油，便于保证各个承载油腔内压力的一致，而且整体结构紧凑、加工性能好，因而适用于各类高精度的承载工作。
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公开(公告)号：CN102785166A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210249366.3
申请日：2012-07-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
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