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公开(公告)号：CN103737180B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310711051.0
申请日：2013-12-20
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/30 , B23K37/04 , B23K26/08 , B23K26/044 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
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公开(公告)号：CN103737178A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310700678.6
申请日：2013-12-19
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/244
CPC分类号： B23K26/244 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN103737178B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310700678.6
申请日：2013-12-19
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/244
摘要： 本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN103737180A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310711051.0
申请日：2013-12-20
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 , 华中科技大学
CPC分类号： B23K26/24 , B23K26/12 , B23K26/211 , B23K26/702 , B23K37/0435 , B23K2101/006
摘要： 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
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公开(公告)号：CN102500934A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110345381.3
申请日：2011-11-04
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC分类号： B23K28/00
摘要： 本发明公开了一种激光自动断丝的工艺方法、在焊接产品处安装好焊接机器人，该焊接机器人由位于焊接产品外侧的原点，运动到产品上的第一点起始焊接，焊接到焊接产品上的第二点焊接结束，焊接机器人上抬并离开至产品外侧的点，自动送丝机执行程序，使送丝机自动送出焊丝，在送丝机进行送丝，焊接机器人同步运动，直到运行到产品外侧另一点时才停止，激光发生器进行激光断丝结束后，焊接机器人从点运动到产品上相对侧的焊接第三点起始另一侧，对焊接第四点结束后，焊接机器人先到达点，使送丝机开始自动送丝，再回到工作原点，激光发生器进行激光断丝。本发明在收弧断丝之后，进行一定的处理，使得到稳定的焊丝干伸出长度和均匀的焊丝端面。
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公开(公告)号：CN102500934B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110345381.3
申请日：2011-11-04
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC分类号： B23K28/00
摘要： 本发明公开了一种激光自动断丝的工艺方法、在焊接产品处安装好焊接机器人，该焊接机器人由位于焊接产品外侧的原点，运动到产品上的第一点起始焊接，焊接到焊接产品上的第二点焊接结束，焊接机器人上抬并离开至产品外侧的点，自动送丝机执行程序，使送丝机自动送出焊丝，在送丝机进行送丝，焊接机器人同步运动，直到运行到产品外侧另一点时才停止，激光发生器进行激光断丝结束后，焊接机器人从点运动到产品上相对侧的焊接第三点起始另一侧，对焊接第四点结束后，焊接机器人先到达点，使送丝机开始自动送丝，再回到工作原点，激光发生器进行激光断丝。本发明在收弧断丝之后，进行一定的处理，使得到稳定的焊丝干伸出长度和均匀的焊丝端面。
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公开(公告)号：CN102896389A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210364054.7
申请日：2012-09-26
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC分类号： B23K3/00 , B23K1/005 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置，该工艺控制装置包括焊接机器人、激光器、焊接头、功率计、工艺控制柜，所述工艺控制柜包括PLC控制器；该PLC控制器通过DEVICENET总线分别与远程控制柜、焊接机器人、焊接头、激光器连接，传递控制信号，进行数据交换；所述功率计与该PLC控制器连接，通过模拟量I/O转换，将测得的功率传递给该PLC控制器；该PLC控制器通过以太网与输入显示器连接，用于工艺参数的设置、设备控制及设备状态监控。本发明白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置能将汽车白车身顶盖激光钎焊生产线中的各个控制功能集成，保证焊接质量和设备的稳定性。同时实现了故障显示、故障报警、故障停机功能。
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公开(公告)号：CN102896389B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210364054.7
申请日：2012-09-26
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC分类号： B23K3/00 , B23K1/005 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置，该工艺控制装置包括焊接机器人、激光器、焊接头、功率计、工艺控制柜，所述工艺控制柜包括PLC控制器；该PLC控制器通过DEVICENET总线分别与远程控制柜、焊接机器人、焊接头、激光器连接，传递控制信号，进行数据交换；所述功率计与该PLC控制器连接，通过模拟量I/O转换，将测得的功率传递给该PLC控制器；该PLC控制器通过以太网与输入显示器连接，用于工艺参数的设置、设备控制及设备状态监控。本发明白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置能将汽车白车身顶盖激光钎焊生产线中的各个控制功能集成，保证焊接质量和设备的稳定性。同时实现了故障显示、故障报警、故障停机功能。
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公开(公告)号：CN202845981U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220496664.8
申请日：2012-09-26
申请人： 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司
IPC分类号： B23K3/00 , B23K1/005 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/22
摘要： 本实用新型公开了一种白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置，该工艺控制装置包括焊接机器人、激光器、焊接头、功率计、工艺控制柜，所述工艺控制柜包括PLC控制器；该PLC控制器通过DEVICENET总线分别与远程控制柜、焊接机器人、焊接头、激光器连接，传递控制信号，进行数据交换；所述功率计与该PLC控制器连接，通过模拟量I/O转换，将测得的功率传递给该PLC控制器；该PLC控制器通过以太网与输入显示器连接，用于工艺参数的设置、设备控制及设备状态监控。本实用新型白车身顶盖激光钎焊工艺控制装置能将汽车白车身顶盖激光钎焊生产线中的各个控制功能集成，保证焊接质量和设备的稳定性。同时实现了故障显示、故障报警、故障停机功能。
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