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公开(公告)号：CN1485616A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN02139083.5
申请日：2002-09-23
Abstract: 本发明涉及应用计算机图像采集技术研制的一种禽蛋品质无损自动检测设备及其方法。该设备带有一个编程计算机系统控制的用于识别破损蛋的检测装置、一个识别蛋品质的图像采集与信息检测装置和一个剔除破损蛋和对蛋实施分级的分级机构总成所组成的作业系统；蛋破损检测装置沿蛋输送带的前进方向的起始端稍靠后的位置上设置，其前方顺序安装有图像采集与信息检测装置和分级机构总成。在所述的计算机系统中有一个分级软件，计算机通过电缆与所述的蛋破损检测装置(2)、图像采集与信息检测装置(7)和分级机构总成(15)连接；适时收集、处理所检测的信息；有自动选蛋电路与其配合。
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公开(公告)号：CN214029314U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022803925.3
申请日：2020-11-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B25/04
Abstract: 本实用新型涉及一种球状水果发泡网套扩膜套网机构，包括机架和两组扩膜机构，每组扩膜机构均包括扩膜板、扩膜板固定架和两组同步带轮机构，两组同步带轮机构平行放置且对应两个同步带轮之间水平连接有转动轴，两组扩膜机构相对竖直面呈“八”字形对称设置在机架上，所述扩膜板固定架两端分别固定在左右两侧同步带轮机构的皮带上，所述扩膜板固定架上并排固定有多个扩膜板，两组扩膜板固定架上的多个扩模板形成多组“八”字形扩膜板，每组“八”字形扩膜板包括不同扩膜机构上的两个扩膜板。本实用新型可用于苹果、梨子、柑橘等球形水果的自动套网，提高包装效率，减少包装损伤，使其满足工业化生产，实现套网自动化和机械化。
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公开(公告)号：CN211494654U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921987774.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本实用新型通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
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公开(公告)号：CN210124113U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920449990.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构，柑橘果梗切割机构用于将柑橘的果梗切断，柑橘果梗切割机构包括机架、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，机架固定在上下移动机构上，上下移动机构用于带动机架上下移动，第一切刀机构和第二切刀机构均设置在机架上，第一切刀机构和第二切刀机构的刀片均可在水平面上转动且运动方向相反，机架上还设置有激光传感器，第一切刀机构上还设置有接触传感器。本实用新型可以在柑橘完全进入后可调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209731948U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920219819.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公布了关节履带式果园除草机器人，包括滑轨、槽型底板、电动推杆、除草电机、刀盘。除草电机悬挂固定在槽型底板上，刀盘受除草电机转轴驱动，电机两侧对称布置电动推杆，电动推杆底面安装在车体底盘上，电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接，支架接受电动推杆推动，使槽型底板升降运动，滑轨安装在车体框架内侧，通过改变电动推杆的开度改变除草机构工作高度。使关节履带式果园除草机器人，能够适应果园复杂的地形，具有一定的越障和刀具保护机制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203558985U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320438161.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: C05F17/02
CPC classification number: Y02W30/43
Abstract: 本实用新型是一种自动测温发酵罐装置，由空气泵、排水孔、阀门、通风板、穿孔通气管等组成。采用数字式(DS18B20)温度传感器测量堆体温度，由于罐体的对称性，在中心竖截面的一侧设置18个测温点，可以在设定的时间测定发酵罐内的温度。该装置具有结构紧凑、使用方便的优点，在科研和发酵生产领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN203505503U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320438162.4
申请日：2013-07-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种带式柑橘划皮装置，主要由机架、电动机、支承板2、支承板3、V带组、浮动压力板、刀片夹、刀片组成，两支承板间的距离可以调节，以适应不同大小的柑橘；刀片夹中的刀片伸出长度也可调，以适应不同橘皮厚度的柑橘。当柑橘从一端进入划皮区域时，利用皮带的速度差使柑橘边旋转，边往前移动。浮动压板使柑橘在转动跟移动的过程中不会翻转，同时嵌入橘皮中的刀片在柑橘旋转移动的过程中实现划皮。
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公开(公告)号：CN203120569U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220756813.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种盆栽盆托，盆栽盆托为圆盘形结构，上部为圆形凸台，下部为直径较大的凸缘，底面有圆孔，内部为锥形结构，底面有一层耐磨材料。盆栽盆托套于盆栽盆钵底部时，与盆钵成为整体，一起移动和输送，盆栽盆钵延轴向易与盆栽盆托分离，从侧面难以与其分离。在自动化温室中，盆栽输送和栽培时应用本实用新型，将盆栽盆托套于盆栽盆钵底部，易实现盆栽的自动化输送，增加盆栽在输送和栽培时的稳定性，不易发生倾翻现象，盆栽倾翻时，盆栽盆托和盆栽盆钵也不易受损伤，可以延长盆栽盆钵的使用寿命，也可以减少对其它设备的损伤。
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公开(公告)号：CN203120549U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220756815.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无动力可移动种植槽，包括托架、盆托和花盆，盆托套于花盆底部，盆托紧密排列放置于托架的承重面上，植物在花盆中进行栽培，种植槽通过吊运设备可实现整体移动。盆托与花盆形成一个整体，花盆延轴向与盆托易分离，侧面则不易分离。盆托底面有耐磨材料，使盆托在输送机上移动平稳。托架承重面两侧均有挡边，盆托在托架上放置牢靠，植物不易从托架侧面倾翻。托架上的盆托可整体转移动至输送机上，在输送机作用下，盆托可延托架移动。将本实用新型应用于自动化温室和植物工厂中栽培植物，可提高土地利用率，提高植物栽培自动化程度，实现动力与非动力设备分区管理，减少管理与维护费用。
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公开(公告)号：CN202897435U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220612439.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种盆栽植物作业输送线，是由上下线机、弯道滚筒输送机、直道滚筒输送机和阻挡器组成的闭环输送结构。输送线分为第一、第二、第三和第四输送段，四段输送段可独立运行，可实现分段控制。第一输送段为上下线机，第二和第四输送段均由弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机组成，第三输送段为直道滚筒输送机。两个阻挡器分别位于第一和第三输送段末端，可以阻止盆栽植物向前移动。上下线机是多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。盆栽植物移动到第三输送段后，可由侧面的作业设备进行栽培作业。在温室中大量栽培植物时利用本实用新型，可以实现盆栽植物进行定点栽培作业，大大提高作业效率，降低人工搬运和栽培的劳动强度。
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