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公开(公告)号：CN109997510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN108031576B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN109997510A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910269236.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车，柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心，然后控制上下移动机构带动机架向下移动，当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时，停止移动机架，控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动，对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架，在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号：CN108190078A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810009791.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水果自动薄膜包装机，包括沿水平方向并列设置的多列水果输送带，用于带动水果输送带运行的传送带，以及设在水果输送带上面的下膜传输装置、上膜传输装置、进料装置和薄膜封切装置，所述水果输送带上均匀地设有若干个封切口。本发明能够同时对几个水果进行自动薄膜包装，从而大幅提高了包装效率。水果经过进料、铺膜、纵封、横封、横切、纵切等工序后最终完成了薄膜包装，全部工序均在流水线上自动运行，从而大幅降低了人力物力。采用本发明包装的水果薄膜密封性好，外形平整美观，产品具有更好的质量和外观。
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公开(公告)号：CN108031576A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111099051A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911126187.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本发明通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
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公开(公告)号：CN207943203U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820015142.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果自动薄膜包装机，包括沿水平方向并列设置的多列水果输送带，用于带动水果输送带运行的传送带，以及设在水果输送带上面的下膜传输装置、上膜传输装置、进料装置和薄膜封切装置，所述水果输送带上均匀地设有若干个封切口。本实用新型能够同时对几个水果进行自动薄膜包装，从而大幅提高了包装效率。水果经过进料、铺膜、纵封、横封、横切、纵切等工序后最终完成了薄膜包装，全部工序均在流水线上自动运行，从而大幅降低了人力物力。采用本实用新型包装的水果薄膜密封性好，外形平整美观，产品具有更好的质量和外观。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211494654U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921987774.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实智能装箱装置，包括机架、水平输送机构、垂直输送机构、升降机构、均布机构和子输送机构，所述水平输送机构水平设置于机架上，所述垂直输送机构垂直设置于水平输送机构的输出端上方，所述垂直输送机构用于带动水平输送机构输送来的果实向下移动，并使果实落在均布机构上，所述垂直输送机构底端设置有均布机构，所述升降机构设置于机架上且用于带动垂直输送机构和均布机构上升或下降，所述均布机构用于将果实均匀分布于果箱内。本实用新型通过各个输送机构的配合，将各个工位上的果实连续、快速和平稳的输送至箱体内，并将果实均匀分布于箱体内，防止果实落入箱体内的时候损伤，提高装箱效率的同时降低果实的损伤率。
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公开(公告)号：CN210124113U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920449990.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘采摘及收集装置，包括柑橘果梗切割机构，柑橘果梗切割机构用于将柑橘的果梗切断，柑橘果梗切割机构包括机架、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构，机架固定在上下移动机构上，上下移动机构用于带动机架上下移动，第一切刀机构和第二切刀机构均设置在机架上，第一切刀机构和第二切刀机构的刀片均可在水平面上转动且运动方向相反，机架上还设置有激光传感器，第一切刀机构上还设置有接触传感器。本实用新型可以在柑橘完全进入后可调整切刀机构贴近柑橘上表面，实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗，切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车，方便操作，大大提高了柑橘的采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207913977U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721863558.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本实用新型的涂白机可对树木全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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