公开(公告)号：CN112298611A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011066481.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王波 ,  林秋红 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王宁 ,  王文龙 ,  李委托 ,  苏慕萍

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

公开(公告)号：CN111017271A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN111008443A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911330153.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王文龙 ,  张晓天 ,  庄原 ,  王波 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  杨建中

IPC: G06F30/17 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。

公开(公告)号：CN107244427B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710399064.7

申请日：2017-05-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  谭春林 ,  史文华 ,  杨哲 ,  许焕宾 ,  刘育强 ,  王宁 ,  庄原 ,  王波

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/44 ,  B64G1/64

Abstract: 一种主结构变构型卫星平台，涉及卫星结构平台领域；包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构；其中，6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心，紧凑对中排列，形成六边形形状；面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面；n个太阳翼安装在面板的外侧面；m个停泊对接机构安装在面板的外侧面；k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面；其中，n为≥1的正整数；m为≥1的正整数；k为≥1的正整数；本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接，入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展，确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100％维修可达，充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。

公开(公告)号：CN107218850B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201710430916.4

申请日：2017-06-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 叶耀坤 ,  丁锋 ,  祁玉峰 ,  史文华 ,  李委托 ,  陈祥伟 ,  从强 ,  王文龙 ,  孙国鹏 ,  李潇 ,  王波

IPC: F42B3/00 ,  F42B3/24 ,  F16J15/32 ,  B64G1/64

Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。

公开(公告)号：CN216035211U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121847195.5

申请日：2021-08-09

Applicant: 浙江大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴立建 ,  李恒晖 ,  韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  王耀兵 ,  阮光正 ,  苏子中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种电磁对接系统，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本实用新型中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。