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公开(公告)号：CN108269559B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810215104.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能伴奏方法及控制系统，该方法包括：第一控制模块周期性采集所述第一手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据；第二控制模块周期性采集所述第二手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据并生成陀螺仪数据包；第二控制模块通过无线通信模块将所述陀螺仪数据包发送给所述第一控制模块；第一控制模块根据其自身采集的第一手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据，和第二控制模块发送的陀螺仪数据包生成音符数据以及灯光数据；第一控制模块通过无线通信模块将所述音符数据以及所述灯光数据发送给第三控制模块，第三控制模块根据所述音符数据以及所述灯光数据控制与其连接的声音模块以及灯光模块。
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公开(公告)号：CN107835012B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711043063.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: H03K19/21
Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列及其模块间同步信号的传递方法，其中，所述方法包括：对FPGA进行初始化；第一模块在接收到时钟脉冲时，检测一次预设事件是否发生；如果发生，则第一模块将输出的第一信号进行取反操作；判断异或门电路输出的第三信号是否为1；如果为1，则在下一个时钟脉冲到来时，第二模块执行相应操作，并将输出的第二信号取反；异或门电路根据输入的第一信号和第二信号，将输出的第三信号变为0，第二模块根据接收到为0的第三信号而进入等待状态。本发明提供的技术方案能够在FPGA内不同的同步模块之间有效的传递信号，实现更加灵活的功能设计。
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公开(公告)号：CN110558696A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910784961.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能行李箱及报警方法。该智能防丢失行李箱包括箱体、拉杆及拖动轮，智能防丢失行李箱具有智能报警系统，所述智能报警系统包括内置在箱体中的CPU模块，连接有电源管理模块、位置获取模块、数据通信模块、语音输入模块、语音播报模块、蓝牙模块、光敏开关、内置摄像头、外置摄像头、震动/冲击传感器、三轴加速度传感器、指纹传感器、拖动轮光电编码器以及LED报警提示模块。本发明的行李箱可以在行李箱与用户的距离超限时发出警报之后，还可以在被盗或者被抢之后，实现实时定位，用户可以通过服务器得到行李箱的实时位置。当行李箱被强行打开之后，还可以拍摄实时音视频传输给服务器，方便后期的调查取证。
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公开(公告)号：CN107157184B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710227948.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可定位通讯的家庭救生床，涉及救生领域，用于解决现有家庭救生床抢险救灾效率低的问题。该救生床，包括床体、安装于床体内的独立电源、灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块；独立电源与灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块连接；主控模块还与灾害传感器、探测模块、定位模块和通信模块连接；定位模块实时采集床体的位置信息；灾害传感器实时采集周围环境灾害信号并发送给主控模块；主控模块在收到的环境灾害信号满足预设灾害条件时，探测床体内是否有人，并在探测到床体内有人时将定位模块采集的位置信息通过通信模块发送给外部终端设备。上述方案中，提高了抢险救灾效率，减少了人员伤亡。
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公开(公告)号：CN105841600B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610221423.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明提供一种基于铝电解槽等效电路模型的极距测量方法及系统，能够提高极距值的准确性。所述方法包括：采集铝电解槽单个阳极导杆的频率特性数据，并对采集的所述频率特性数据进行处理，得到铝电解槽单个阳极导杆的传递函数；基于铝电解槽等效电路模型的频域阻抗与所述铝电解槽单个阳极导杆的传递函数的数学表达式相同，建立铝电解槽的等效电路模型；获取所述等效电路模型的频域阻抗传递函数，根据所述等效电路模型的频域阻抗传递函数与所述铝电解槽单个阳极导杆的传递函数建立等式，获取铝电解槽等效电路模型中等效电容表达式；依据所述等效电路模型中等效电容与极距的关系，获取极距的值。本发明适用于铝电解监测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107825436A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711217377.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能漆面护理机器人，其中，所述智能漆面护理机器人包括：视觉系统、控制系统以及机械臂，其中，视觉系统采集等待护理的车辆的图像并建立车辆的外部模型，通过RS232串口传输给控制系统；控制系统计算出机械臂的运行路径，并通过CAN总线控制机械臂的运动；机械臂按照运行路径进行运动以执行漆面护理任务，并将实时状态反馈至控制系统。本发明还提供一种利用智能漆面护理机器人进行漆面护理的方法。本发明提供的技术方案可以根据用户的需求针对于任意车型的汽车执行快速而高质量地全自动智能打蜡服务。
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公开(公告)号：CN107817722A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711019805.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明提供一种带电流缓冲的开关控制电路实现方法，能够实现滤波电容的平稳充电，避免第一开关电路开启时由于滤波电容充电的浪涌电流过大导致的电源模块电压跌落现象。所述方法包括：通过处理模块开启第二开关电路，以便滤波电容通过所述第二开关电路回路中的电阻进行充电；在所述滤波电容充电结束后，通过所述处理模块开启第一开关电路，使功能模块开始工作。本发明涉及电子电路技术领域。
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公开(公告)号：CN105620294A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B60L5/18 , B60L2200/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN103281105B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310237706.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点分配MAC地址，并将该载波从节点记录为第N+1层节点；当所有第N层节点都已找到自身的所有相邻载波节点时，判断是否还有载波节点需要加入到前面步骤所建立的网络中,若是，则令N=N+1并返回执行本方法的第一个步骤，否则结束流程；其中，N的初始值为0；第0层节点为所述载波主节点；当N为正整数时，第N层节点为所述载波从节点。采用该方法得到的网络的抄表效率和稳定性高，有效通信距离长。
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公开(公告)号：CN104316757A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410645538.8
申请日：2014-11-12
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供一种铝电解阳极分布电流精确测量仪，有助于提高阳极电流的测量精度。所述测量仪包括：微处理器、信号调理电路、A/D转换模块、温度采集模块、通讯模块、数据存储模块和电源模块；所述信号调理电路对电压信号进行处理，并通过所述A/D转换模块将其转化为数字电压信号接入所述微处理器的第一输入端；所述温度采集模块包括温度传感器和温度处理模块，所述温度处理模块将温度传感器采集的温度信号转换为数字温度信号接入所述微处理器的第二输入端；所述微处理器对接入的所述数字电压信号和数字温度信号进行处理，并将处理结果存储在所述数据存储模块中且通过所述通讯模块发送至上位机。本发明适用于铝电解技术领域。
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