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公开(公告)号：CN103345836A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239261.4
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线载波的自组网抄表方法，该方法执行之前预先将抄表装置定义为载波主节点，将载波表和载波采集器定义为载波从节点，将485表定义为载波附属节点，该方法包括：载波从节点组网步骤：将载波主节点与当前低压电力线上的所有载波从节点之间建立网络连接关系；载波附属节点主动组网步骤：载波主节点与其已建立网络连接的各载波从节点下的所有载波附属节点建立网络连接关系；载波附属节点被动组网步骤：载波主节点通过与其已建立网络连接的各载波从节点与这些载波从节点的附属线路上的载波附属节点建立网络连接关系。该方法可以提高抄表效率和稳定性，增加电力线载波有效通信距离，降低低压电力线通信的维护量和维护成本。
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公开(公告)号：CN103281105A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310237706.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点分配MAC地址，并将该载波从节点记录为第N+1层节点；当所有第N层节点都已找到自身的所有相邻载波节点时，判断是否还有载波节点需要加入到前面步骤所建立的网络中？若是，则令N=N+1并返回执行本方法的第一个步骤，否则结束流程；其中，N的初始值为0；第0层节点为所述载波主节点；当N为正整数时，第N层节点为所述载波从节点。采用该方法得到的网络的抄表效率和稳定性高，有效通信距离长。
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公开(公告)号：CN103516659B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310502728.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带有时变直流偏移的OFDM系统的载波频率偏移估计方法，涉及通信领域，能够对载波频率偏移估计准确，误差较小。本发明提供的带有时变直流偏移(TV‑DCO)的正交分频复用(OFDM)系统的载波频率偏移(CFO)估计方法包括：建立带有CFO和TV‑DCO的OFDM系统的数学模型；通过DCO补偿和功率泄漏最小化的方法估计CFO。本发明实施例主要用于载波频率偏移估计的过程中。
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公开(公告)号：CN102662206A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210163336.0
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种角反射器及角反射器阵列，所述角反射器为K9玻璃制成的四面体结构，包括四个定点，包括入射面和三个侧面；所述三个侧面分别设有反射膜；且所述三个侧面成预设角度，当射光线以垂直于入射面的方向入射时，将以54.7°夹角投射到侧面上，并经侧面进行全反射后以54.7°夹角投射到侧面上，并经侧面全反射后以54.7°夹角投射到侧面上，并经侧面全反射后以垂直于所述入射面的方向射出。本发明实施例还提出了一种角反射器阵列，包括六个如前所述的角反射器，形成一个正六边形，六个角反射器间没有缝隙，从而有利于增大反射器阵列的有效反射面积。
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公开(公告)号：CN105620294B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635591B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510059690.2
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能分线系统及分线方法，属于智能交通领域，用于解决现有的无轨公交电车在变轨时需要减速或停车甚至脱线的问题，本发明的无轨公交电车智能分线系统包括分线控制器和分线执行器；所述分线控制器安装在无轨公交电车上，用于解析用户输入的分线请求并将其发送给所述分线执行器，并在发送分线请求的同时向所述分线执行器发送一测量信号；所述分线执行器安装在交通路口中心的电力线上，响应驶向自身的若干个分线控制器中距离自身最近的分线控制器发来的分线请求。上述方案中，采用无线通信及无线测距技术实现交叉路口的多辆无轨公交电车的智能分线管理，能够实现无轨公交自动分线的功能，提高无轨公交电车的运营效率。
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公开(公告)号：CN104865615A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510131811.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01W1/02
CPC classification number: G01W1/02 , G01W2001/006
Abstract: 本发明提供一种基于RS编码的分布式无线气象监测方法、监测站及系统，属于气象监测技术领域，用于解决现有的分布式无线气象监测系统中数据在恶劣气象环境下有效传输效率不高、可靠性低的问题。本发明提供的气象监测方法包括：首先通过传感器节点采集需要监测的气象信息并将其进行处理及RS编码加密得到密文的气象数据，并将所述密文的气象数据传输至监测站计算机；随后监测站计算机接收密文的气象数据，并将密文的气象数据解码后进行数据预处理和存储，并通过以太网发送到气象数据中心。上述方案中，将RS编码方式应用到无线气象数据传输，数据传输效率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102662206B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210163336.0
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种角反射器及角反射器阵列，所述角反射器为K9玻璃制成的四面体结构，包括四个定点，包括入射面和三个侧面；所述三个侧面分别设有反射膜；且所述三个侧面成预设角度，当射光线以垂直于入射面的方向入射时，将以54.7°夹角投射到侧面上，并经侧面进行全反射后以54.7°夹角投射到侧面上，并经侧面全反射后以54.7°夹角投射到侧面上，并经侧面全反射后以垂直于所述入射面的方向射出。本发明实施例还提出了一种角反射器阵列，包括六个如前所述的角反射器，形成一个正六边形，六个角反射器间没有缝隙，从而有利于增大反射器阵列的有效反射面积。
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公开(公告)号：CN102661746A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210163306.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种敏感器主安装盒和被动式光学敏感器，被动式光学敏感器包括分别相对设置于第一航天器上的敏感器主安装盒，以及设置于第二航天器上的用于反射敏感器主安装盒脉冲激光的合作目标。敏感器主安装盒包括光学系统、数据处理单元、相机、主控计算机；其中，光学系统包括：激光二极管、转角镜、分光棱镜；数据处理单元包括控制模块，用于控制激光器发出通过占空比进行脉冲编码的激光信号，同时控制相机根据预设的编码方式与激光器进行同步分别采集激光器发光时和不发光时的图像，并将该发光时和不发光时的图像发送到主控计算机；主控计算机连接相机以根据发光时和不发光时的图像，计算两航天器之间的相对位置和姿态。
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公开(公告)号：CN105620294A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B60L5/18 , B60L2200/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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