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公开(公告)号：CN106992573A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710353192.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0042 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00 , H02J7/0013 , H02J7/0026 , H02J7/027 , H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
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公开(公告)号：CN106992573B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710353192.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
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公开(公告)号：CN105620294A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B60L5/18 , B60L2200/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620294B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610189300.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN106992574A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710353645.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0042 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00 , H02J7/0013 , H02J7/0026 , H02J7/027 , H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统以及充电板；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述充电板的正极模块、负极模块匹配接触，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述充电板通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
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公开(公告)号：CN206712521U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720555837.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机充电系统，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本实用新型可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205440001U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620218204.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种无轨公交电车智能搭线装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述装置包括：输入模块，用于输入搭线指令；摄像头模块，用于拍摄集电杆与无轨公交电车顶端的电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；主控模块，用于当第一电线、第二电线均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到驾驶员发出的搭线指令时，向驱动模块发送控制指令；显示屏，用于显示拍摄到的图像及预先设置的可控搭线区域；驱动模块，用于根据接收到的控制指令驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本实用新型适用于图像处理与自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN207304035U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720554796.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机充电系统，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统以及充电板；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述充电板的正极模块、负极模块匹配接触，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述充电板通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本实用新型可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
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