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公开(公告)号：CN115411962B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211245915.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致性。该方法借助常用的载波移位PWM调制算法即可实现，具有较强的通用性和扩展性，对于任意电平数与拓扑结构的多电平变换器均能良好适用。
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公开(公告)号：CN117060753A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310859871.8
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非正交坐标系的多电平SVPWM调制共模电压消除方法，通过引入新的非正交坐标系并进行坐标变换与反变换，实现了共模电压的完全消除，彻底避免了其对系统所产生的不利影响。虽然最终输出的具有零共模电压的开关状态为非最近三矢量，但在最后的坐标反变换步骤前仍可采用最近三矢量方式合成参考电压，从而有效降低了开关矢量选取难度。本发明提出的二次abc坐标系相当于是对原abc坐标系进行了裁剪，保证了现有基于abc坐标系的矢量合成方法仍具有实用性，对其他调制方式也具有较高的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN116796682A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311030384.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/367 , G01R31/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种适用于电机模拟器的异构实时处理器，面向电机模拟器设计了一种FPGA+DSP的异构实时处理器方案，相比传统CPU架构可有效提升控制系统实时性，且相比纯FPGA架构、具有更高的控制程序开发灵活性。通过FPGA与DSP间的高速以太网实现两者的通信与数据交换，能够保证实时通信网络中的较高数据吞吐量与带宽。处理器中的各接口以高速高精度的方式采集电压电流，配合增量式正交编码器输出转子位置信号，均有利于电机模拟器精度的提升。
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公开(公告)号：CN116094388A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211656208.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于扰动补偿控制的永磁同步电机模拟器，通过扰动补偿能够有效避免电流环的控制冲突问题，使系统的稳定性显著提高，其中的开环控制环节提高了系统的动态响应速度，滑模扰动观测器的使用则提升了控制算法的鲁棒性，从而克服了现有技术所存在的缺陷，并可提供诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN115079575B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210847264.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测控制的永磁同步电机模拟器，利用有限控制集的思想提取开关状态作为控制量，对开关频率及调制模块则没有要求，使电机模拟器系统的开关损耗更低且不存在延迟，从而大大改善了系统动态特性。控制中相比现有技术能够有效解决LCL型接口电路结构复杂、易出现电流振荡的问题，使系统的稳定性显著提高。本发明的电机模拟器对于不同工况、不同型号的真实电机，均具有良好普适性并能达到精确的模拟效果，克服了现有测试方法中对台架的依赖，大大降低了研发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115589167A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211245758.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量分解解耦的多相多电平空间矢量调制算法，其避免了现有技术中所必须的矩阵运算、离线预处理、查表模型、坐标变换等复杂处理，仅通过简单的逻辑判断与数值计算即可实现。算法中通过动态参考零点机制可以得到所有可用的偏移矢量和剩余矢量的组合，从而能够提供较高的灵活性；空间矢量解耦与CBPWM方式的有机结合，避免了占空比的复杂计算与开关序列的繁琐编程，使实施过程得以大大简化。本发明的算法对于任意相数和电平数的变换器均能良好适用，扩展性不会受到计算量的影响。
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公开(公告)号：CN115411962A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211245915.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致性。该方法借助常用的载波移位PWM调制算法即可实现，具有较强的通用性和扩展性，对于任意电平数与拓扑结构的多电平变换器均能良好适用。
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公开(公告)号：CN114167295B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111438921.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明提供了基于多算法融合的锂离子电池SOC估算方法与系统，克服了现有基于模型的SOC估计方法的实施过程中，难以构建出能够完全描述电池外部特性的理想模型的困难，针对传统BP层网络容易陷入局部最优，且复杂的迭代计算过程会明显降低网络收敛速度的缺陷，提出了基于粒子群算法的优化算法来进行改进。为了尽量消除噪声影响，分别引入自适应扩展卡尔曼滤波与自适应H∞滤波有机结合的融合算法，从而对于高斯白噪声和有色噪声的情况可提供良好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN113296494A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110579351.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多形态电动飞行汽车的可重构网络系统及可重构调度方法。在可重构网络系统中，底盘域控制器和飞行域控制器通过插拔接口与中央控制单元连接，座舱域控制器与中央控制单元固定连接；可重构调度方法集成于中央控制单元和域控制器的可重构调度库中，其可根据多形态电动飞行汽车不同形态的特性，将网络系统的采样周期设置为不同的值，并将采样周期分为多个基本周期，实现信息的传输在各个基本周期内进行。本发明可以保证多形态电动飞行汽车各形态下网络信息传输的实时性和网络带宽的高效利用，进而为多形态电动飞行汽车各形态下稳定运行提供良好的网络基础。
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公开(公告)号：CN111679191B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010605543.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机功率硬件在环模拟器，为汽车电附件系统低速低功率的永磁同步电机驱动控制器，设计了适合的功率级硬件在环测试平台。电机的低速特性弱化了模拟器各组成部件的时间延迟尤其三相感应式调压器动作延迟造成的影响；电机的低功率特性使得电机驱动器输出的功率可以直接消耗于大功率可变电阻负载上。所引入的三相感应式调压器，实现了次级绕组侧电压幅值与相位的无级、平滑调节，抑制了谐波的产生。本发明与现有功率级电机模拟器相比，避免了接口滤波电路和功率级逆变器的引入，结构简单，控制方便。
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