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公开(公告)号：CN116753251A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310734488.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制液力缓速器泵气损失的气路结构及其方法，属于车辆液力辅助制动技术领域；气路结构包括空气压缩机和若干进气射流装置；液力缓速器的定轮上加工有若干安装孔和若干叶片；若干叶片沿定轮的周向均匀分布在定轮的内圆周面上；若干安装孔均匀分布于每两个相邻的叶片之间，安装孔的一端连接气路结构、另一端连通液力缓速器的工作腔；每个进气射流装置上加工有通孔；所有进气射流装置的一端汇合成一个管路，并通过一根气管连接于空气压缩机的出气口；每个进气射流装置的另一端分别一一对应安装于定轮的安装孔中。本发明通过进气射流装置向液力缓速器的工作腔内部注入高速进气射流、降低循环气流流动速度，从而抑制泵气损失。
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公开(公告)号：CN114719123B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN116461249A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310378490.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，该变形轮机构包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片；行驶轮的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块与中心孔之间均设置有一个第一导轨；第一运动环的外边缘设置有第一连接块，第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并与丝杠螺旋配合；第一运动滑块与第一导轨滑动配合，并设置有第一连接部；叶片与第一条状块转动连接；在叶片与第一连接部之间活动连接有第二拉杆；在第一连接部与第一连接块之间活动连接有第一拉杆。上述变形轮机构解决了现有变形轮在面对松软易沉陷路面时越障通过能力差的问题。
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公开(公告)号：CN115320883A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210628024.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京千方创新科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机动力特性测试台架，属于无人机测试装备技术领域，其包括旋转机构、支撑机构、挂载机构、配重机构以及滑环机构；旋转机构能够竖直转动；挂载机构竖直固定安装于支撑机构的一端，用于挂载无人机，并为无人机提供俯仰自由度，同时还设置有三维力传感器与转矩传感器；配重机构固定安装于旋转机构的另一端，用于保持横杆水平；滑环机构的一端固定安装于支撑机构，另一端固定安装于旋转机构；三维力传感器、转矩传感器以及无人机上的速度传感器的数据传输线均通过滑环机构与数据显示仪表电信号连接。该无人机动力特性测试台架能够在无人机整机处于静止或运动状态下进行测试。
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公开(公告)号：CN112857792B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110136554.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种多级动态连续可调的变转动惯量液力缓速器试验台，包括主电机、主轴、调速组件、电子控制单元、离合器及两个以上惯量盘组；两个以上惯量盘组按一定间隔安装在主轴上，主轴由主电机驱动；调速组件调节惯性盘组的速度，与主轴转速一致；调速组件的数量、离合器数量与惯量盘组数量一致；电子控制单元根据给定的工况通过控制离合器的结合或分离来增加或减少惯量盘组，从而模拟液力缓速器的制动效能。本发明能够模拟液力缓速器在连续变化坡道工况或连续换挡工况下的制动效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514400A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751821.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上流场压力不同的单相流支流A、将从供液单元获得的液体分成一个以上流场特征不同的单相流支流B；流场特征包括流速和压力；阵列式喷射子系统包括与一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B一一对应相接的两个以上的阵列式喷管；阵列式喷管将单相流支流A和单相流支流B分别喷射到流场测试段；流场测试段对一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B形成的两相流进行流场测试，测试完之后，将两相流排出。
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公开(公告)号：CN108194537B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711204989.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明属于车辆液力辅助制动领域，特别涉及一种降低液力缓速器泵气损失的装置。一种用于液力缓速器的泵气损失抑制机构，其技术方案是：当液力缓速器不充油时，活塞杆伸出，虹膜挡片将流道挡住，此时，虹膜挡片阻碍空气在轮腔内部的循环流动，阻止动轮与定轮之间的气体流动，由此降低了动轮空转产生的转矩及功率损失。当液力缓速器开始充油工作时，由于油液的冲击力比空气大，当作用于活塞挡片的力大于弹簧预紧力时，活塞杆会被压入活塞缸中，虹膜挡片也会收到支撑架后不会阻碍流道，此时，泵气损失抑制机构不起作用且不影响液力缓速器的循环流道，液力缓速器工作腔内油液正常循环流动进行制动。本发明提高了对泵气损失的抑制效果。
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公开(公告)号：CN109114137A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810861222.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明提供一种用于液力缓速器的虹膜式制动转矩控制系统，该系统安装于液力缓速器定轮及动轮之间，且液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔处于全充液状态。包括用于调节液力缓速器的定轮与动轮间的工作腔循环流道过流通道直径的虹膜变径机构；用于为虹膜变径机构运动提供动力并控制其运动行程的控制单元。虹膜变径机构可以实现机构内径通道圆圆心不变但直径却可连续变化，由多组相互重叠的扰流板组成，其扰流板不同开度的运动能够改变中心圆形孔径的大小。由此通过对扰流板的运动控制而改变定轮与动轮间工作腔全充液状态下循环流道的过流通径，进而调节液力缓速器制动转矩。该系统结构简单、系统响应速度快且能够减小强非线性的气液两相流动带来的控制不确定性。
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公开(公告)号：CN120080992A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510021955.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C27/32 , B64C27/473 , B64C27/51 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种环状旋翼及其构型参数优化方法，属于飞行器技术领域。一种环状旋翼，由m个环状桨盘和一个桨毂构成。沿环状轨迹在空间内分布一系列流线型二维翼型截面，即控制截面。依次连接控制截面的上端点构成上扫掠轨迹，依次连接控制截面的下端点构成下扫掠轨迹，沿两条扫掠轨迹通过控制截面进行扫掠构建出桨盘，桨盘从桨毂延伸而出，最终回到桨毂，构成环形结构，桨盘的各处截面均为流线型截面。桨盘与桨毂包围形成封闭的环状构型，使得桨盘内部形成空腔。本发明通过对环状旋翼动力性能、经济性和降噪性能进行多目标优化，优化出升力系数较高、转矩系数较小的兼顾动力性与经济性的环状旋翼，使得所得旋翼功耗更低，综合性能更好。
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公开(公告)号：CN117216904A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311181967.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于变截面积分布的循环圆设计方法，该循环圆设计方法包括：获得给定的循环圆外环；利用贝塞尔曲线设计循环圆过流截面积分布曲线，以入口处过流截面积为标准，其它位置处的过流截面积以相对截面积进行表征，得到循环圆过流截面积分布结果；建立极坐标系和直角坐标系；根据循环圆过流截面积分布结果，求解循环圆在直角坐标系下的内环坐标，并绘制内环曲线。上述设计方法采用固定循环圆外环而改变截面积分布的方式对内环进行设计，同时利用贝塞尔曲线实现过流截面积分布可调的循环圆设计，可对不同叶轮的循环圆截面积分布进行单独设计，实现变矩器循环圆的变截面积分布设计。
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