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公开(公告)号：CN108286939B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810138009.7
申请日：2018-02-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZEMAX仿真的激光追踪测量光学系统能量分析方法，用于分析光学系统中各个光学元件对激光追踪测量系统所得能量的影响，在ZEMAX中分别对整个系统中所需要的每个光学元件进行仿真模型的建立，根据激光追踪测量的光学系统原理，进行顺序调整，多重结构参数的设置，以及各个光学元件之间的结构设计，建立激光追踪测量光学系统的仿真模型，得到能量结果。根据光学元件不同的应用条件和环境，分别进行相应的参数的设定，得到光学元件参数对光学系统能量的影响。利用仿真结果对光学系统进行系统优化和可靠性评估。
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公开(公告)号：CN108225177B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201711488423.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于激光追踪测量系统的标准球微调装置，该装置能够精确且稳定地微调标准球在激光追踪测量系统中的空间位置。标准球作为激光追踪测量系统的核心结构与垂直回转轴线和水平回转轴线的位置关系决定了激光追踪测量系统的测量精度。因此在完成激光追踪测量系统的装配后，需要将标准球的球心位置调至与垂直回转轴线和水平回转轴线交点重合。本发明提供的激光追踪测量系统的标准球微调装置可以实现标准球在笛卡尔坐标系三个方向上实现稳定的线性移动，有效的提高了激光追踪测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN110332882A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910633322.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的补偿方法，本发明根据激光追踪光学系统测量原理所建立的猫眼在初始测量位置处，入射光偏离猫眼中心时对系统测量精度的影响模型，以及得到的影响规律，利用干涉信号强度的相对误差来反应猫眼反射镜中心偏离入射光束中心的程度。利用该干涉信号强度的相对误差，补偿由于猫眼反射镜的中心偏离入射光束中心所产生的系统误差，从而提高激光追踪测量系统的测量精度。本发明基于激光追踪光学系统测量原理，建立了激光追踪测量系统中猫眼在初始测量位置处，入射光偏离猫眼中心时对系统测量精度影响的模型，根据影响规律，提出补偿误差的方法，提高系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN110332881A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910633313.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明公开了一种入射光偏离猫眼中心对激光追踪系统测量精度影响的方法，本方法包括以下步骤：建立激光追踪测量系统。激光追踪测量系统的光学参数设定。建立入射光束偏离猫眼中心时被标准球反射的测量光束模型。建立入射光偏离猫眼中心时对测量光的光程影响的模型。建立猫眼反射镜与激光追踪测量光学系统之间位移相对变化量的误差模型。在激光追踪测量系统实际应用过程中，当入射光束偏离猫眼反射镜中心时，被猫眼反射镜反射的光束具有一定的发散角。当入射光束偏离猫眼反射镜中心时，激光追踪测量系统的测量精度会受到影响。本发明对激光追踪测量系统的精度提升、可靠性评估具有重要的理论指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490343B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710861769.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于转台六项几何误差高效测量方法，该方法利用一个十二面棱镜，两个激光二极管和两个位置传感器测量转台的三个角度量误差(EAC，EBC，ECC)；利用一个标准球，一个激光干涉仪，一个激光二极管和两个位置传感器测量转台的三个位移量误差(EXC，EYC，EZC)。在测量的过程中，测量装置同轴地固定在转台上，并且在转台的一次全周回转运动中，该测量方法能够将转台的六项几何误差一次性全部测量出来。本发明提供的转台六项几何误差高效测量方法能够有效地提高转台几何误差的测量效率。
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公开(公告)号：CN108007347B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711300711.0
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于LaserTracer几何误差补偿方法，该方法定量地分析了LaserTracer内部几何误差对系统测量精度的影响。由LaserTracer各项几何误差引起的系统测量误差具有唯一性和可确定性，且与目标靶镜的被测距离无关。LaserTracer几何误差补偿方法不需要对各项几何误差进行测量，也不需要根据几何误差的传递函数计算系统测量误差。该方法需要定期利用LaserTracer在二维空间对标准件进行测量，得到系统测量误差，并绘制二维误差图谱。利用二维误差图谱，在垂直回转轴和水平回转轴二维回转角度下对系统测量误差进行补偿。本发明提供的LaserTracer几何误差补偿方法可有效提高LaserTracer系统测量精度。
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公开(公告)号：CN109974587A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910320625.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了用于激光追踪仪几何误差又一补偿方法，该补偿方法分为精密转台回转误差测量，激光追踪仪几何误差测量和激光追踪仪几何误差补偿三部分。本方法能够有效地补偿由几何误差引起的系统测量误差，提高了激光追踪仪测量精度，同时也保证了基于多边法的激光跟踪测量系统的可靠性。本发明的特点在于，不需要分别分析ep2、eq2和eh2与eb的函数关系，只需确定eb即可，简化了计算的工作量。
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公开(公告)号：CN109495031A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811340870.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ESO-CPC的激光追踪控制系统电机Simulink仿真方法，首先建立永磁同步电机的数学模型。选择矢量控制算法。基于状态观测器的电流预测控制算法建模。根据电机和基于状态观测器的电流预测控制的数学模型，通过MATLAB/Simulink软件建立电流预测控制的仿真模型。在电机控制中形成电流闭环控制，运行电流预测控制的仿真模型，并输出仿真结果。本发明提供的方法仿真精度高、平稳性好，使控制系统具有更快的动态响应速度和更高的稳态精度。根据电机和基于状态观测器的电流预测控制算法模型建立的数学模型，可精确仿真分析电机控制中电流闭环运行的动态特征。
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公开(公告)号：CN109443238A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811462882.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于齿面接触线测量的齿轮线结构光快速扫描测量方法，建立被测渐开线圆柱齿轮的三维数学模型，线结构光传感器测头的运动控制规划；将线结构光传感器测头代替传统式接触测头，扫描被测渐开线圆柱齿轮的接触线，与其他测量相比具有最好的测量精度，既保留了光学测量快速、测头与被测件无磨损、数据关联性强、便于安装和维护等优点，又能获得满足测量要求的精度。该测量方法充分利用了渐开线圆柱齿轮接触线为直线的特点和线结构光测量直线准确度高的优点，实现齿轮高精度的光学快速、全信息测量。
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