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公开(公告)号：CN104669964A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN206780496U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720530171.4
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205469363U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620041812.5
申请日：2016-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN205307690U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620013862.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种组合式节能健身机，该健身机包括固定式自行车、无动力式跑步机、臂力健身器、发电机组；利用直轴和连杆曲轴以及皮带滑轮等机械连动装置让健身器上部件的运动带动发动机转动。考虑到人体不同部位承受力及做功功率的不同，采用了一大两小三型发电机(同是交流或直流)以适应身体不同部位的发电。同时，应用整流稳压装置以及充电设备和蓄电池来储存电能，再经逆变器和变压器实现供电。该健身机功率更高，发电效果更好；更加人性化，健身充电两用；兼容性强。
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公开(公告)号：CN206754752U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720530123.5
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种十二面体摄像头自由视域调整装置，属于摄像头拍摄技术领域领域。十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间形成多组空间结构，共安装有十一组摄像单元，每组摄像单元在十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间的空间内进行位置调整，保证了视角的广域性和拍摄范围的自由选择。第一球铰首先确定十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳的拍摄对象，第二球铰、翻转杆、连接杆、偏转杆对摄像头的位置进行二次确认，十一个面上的各个摄像头是单独进行视角调整的，整个装置更灵敏。翻转杆、连接杆所在平面为视域高度方向的调整面，连接杆、偏转杆所在平面为视域宽度的调整面，通过对摄像长度与宽度的视域进行调整实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206070198U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620793099.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: D06F51/02
Abstract: 一种手摇式洗衣机，通过该手摇式洗衣机实现对衣物的固定、拧紧、挤干，进而实现将沾水衣物进行排干的作用。待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内，转动手柄，手柄带动链条及锥齿轮运动，锥齿轮与斜齿座相啮合，斜齿座进行转动，斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动；盘体上开有弧形渐变槽，旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动，此时各旋转叶片聚拢，工作腔的空间逐渐缩小，待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压，待拧干衣物的水被挤出，被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内，盛水腔内的水沿排水孔排出。旋转叶片在弹簧的作用下能够进行自复位。
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公开(公告)号：CN205390506U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620144234.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种运动鞋控温储能系统，压电发电片设置在鞋垫的底部，压电发电片与储能器相连；第一温度传感器、第一湿度传感器、第二温度传感器、第二湿度传感器为本系统的温湿度监测模块；储能器、温湿度监测模块、风扇分别与控制单元相连接。温度传感器与湿度传感器交错布置；控制单元检测的传感器数据通过液晶显示屏显示检测数据。风扇的工作状态通过两组发光二极管进行显示，两组发光二极管分别为红光与蓝光，红光对应风扇的正常工作状态，蓝光对应风扇的静止工作状态。本系统通过传感器进行信号的采集并转换成数字信号，系统电路简单、集成度高、工作稳定、调试方便、检测精度高，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN205305446U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620012758.1
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置，该装置包括液压剪切机构、滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、悬臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。液压剪切机构驱动活塞杆伸出，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机构带动活塞杆收回，滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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公开(公告)号：CN205305433U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620010466.4
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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