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公开(公告)号：CN109961436B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910269245.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于人工神经网络模型的正中矢状平面构建方法，有以下步骤：(1)、建立适用于三维颜面数据PA关联法构建正中矢状平面的人工神经网络模型；(2)、建立人工网络模型针对PA解剖标志点的智能权重调控机制，实现专家级逻辑策略的训练模式和反馈机制。本发明能将人工神经网络算法模型应用于口腔医学三维颜面数据的对称性分析，创新提出“人工神经网络PA关联法”构建正中矢状平面的算法思路，实现PA标志点的智能权值调控，达到模拟临床专家级诊断策略的效果。
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公开(公告)号：CN112754943A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011611834.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及一种仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块、牙修复体和制备方法，包括：功能磨耗层，功能磨耗层包括氧化锆和用于稳定氧化锆的稳定剂，氧化锆由氧化锆纳米雏晶形成，纳米雏晶内形成有内晶缺陷，功能磨耗层外表面用于形成咬合面，功能磨耗层用于模拟天然牙齿釉质的直釉柱层。通过本公开的技术方案，能缓解牙修复体对于对颌牙过度磨损的情况，得到的氧化锆陶瓷材料块兼备了高强度、低硬度、低弹性模量的优点，降低了仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块和牙修复体的出现折断的概率，有利于延长牙修复体和对颌牙的使用寿命，另外，上述仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块的外观和牙修复体的外观均与天然牙齿的外观非常相似，具备优良的透光性、透明度和抛光度。
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公开(公告)号：CN111775440A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010459049.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明的一种三重刚性约束和引导的牙体预备导板的数字化制备方法，有以下步骤：(1)三维扫描获取三维待预备牙齿数字模型；(2)数字化设计牙体预备导板：1)设计能够贴合待预备牙齿数字模型的牙体预备导板固位体；2)牙体预备导板固位体上端部设置约束和引导轨道；3)所述约束和引导结构1设有引导面；4)所述约束和引导结构2设有两个平行相对的平面；5)在牙体预备导板固位体下端部设置约束和引导结构3；(3)数字化制作牙体预备导板：用三维打印的方法，打印牙体预备导板。本发明能高效率数字化设计和制作牙体预备导板，能限制车针运动时的龈向深度，约束和引导车针的三维运动，能实现快速、准确和简便的牙体预备，并避免创伤。
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公开(公告)号：CN110464504A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910781789.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及口腔医疗机械技术领域，特别涉及一种获取颌位关系的辅助装置及方法。所述获取颌位关系的辅助装置，包括基板和设置在基板上的固定件，固定件用于固定印模材以使印模材能够至少覆盖牙弓位置区域。在使用本发明提供的获取颌位关系的辅助装置过程中，通过固定件将加热软化的印模膏固定在基板上，然后将基板上放置在患者的口内，对上颌或者下颌进行印模，从而最终获得颌位关系。在此过程中，无需制作石膏模型，能够减少或者避免使用多种材质，从而耗材少；获取颌位关系过程简单，效率高。
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公开(公告)号：CN106510865B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610992546.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿开髓洞形预备的引导装置及其制作方法。引导装置包括基底板(1)和与该基底板相连接的导向结构(2)，基底板(1)中央有一个开髓洞形的面边界定位孔洞(5)，定位孔洞(5)的形状是牙齿髓室(6)形态和根管口(7)形态在引导方向上向牙冠面(4)的投影。导向结构(2)的引导方向(8)是由操作者确定的或是由软件算法自动计算的最佳髓腔进入方向。引导装置的制作方法为：首先获取牙齿三维形态数据，然后进行计算机辅助设计，最后通过数控切削或者三维打印设备完成制作。采用本发明的开髓洞一形预备引导装置的制作方法，可以制作出个性化髓腔进入引导装置，引导医生进行准确的开髓洞形预备，减少失误的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110063806A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910358948.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提高多牙位口内三维扫描精度的辅助装置及使用方法，包括：外形为直径3-10mm的半圆柱，所述半圆柱的材质为可常温塑形的软质材料；所述半圆柱是用于粘接或者捆绑固定于基牙或者牙种植体扫描杆上，即能直接实现多牙位口内三维扫描；在所述半圆柱上，设有若干个凸凹形状结构，在12cm长度内，每一个单独的凸凹形状结构的三维外形均具有唯一性；在所述半圆柱上部、中部、下部上，分别设有三个孔，是用于套在或者粘接于牙种植体扫描杆或者牙齿预备体上。本发明用于多牙位联合修复时，用口内三维扫描直接获取多牙位的准确空间位置关系，减少口内三维多牙位时的多视数据拼接误差。
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公开(公告)号：CN107149505B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610121444.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪直接扫描获得牙列牙龈STL数据；2)在三维数据编辑软件中给模型添加与平面近似平行的底座平面；3)使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直，前牙朝上；4)使模型所有待打印表面数据Z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2；5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印；6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；7)设定打印内部填充率为零；8)生成分层打印代码，输入到打印机的三维打印控制软件，即可开始打印。本发明适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。
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公开(公告)号：CN109223217A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130916.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高精度快速制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
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公开(公告)号：CN109223216A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130433.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高效率数字设计方法，有以下步骤：1)针对手工设计制作的可摘局部义齿及其所修复牙颌模型实体进行三维扫描，整体存储作为标准模板数据；2)三维扫描需要进行可摘局部义齿修复的当前牙颌模型，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以未缺失牙齿部分作为共同区域，用共同区域配准算法，将数据D2配准于数据D1；5)删除数据D2中的牙颌模型数据；6)在步骤5)基础上，交互式微调可摘局部义齿的标准模板数据使其适合当前牙颌模型的个性化需求，完成设计。本发明大幅度减少数字化设计软件中过多的手工交互设计操作，提高操作人员的设计水平与设计效率，提高设计精度。
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公开(公告)号：CN106137424B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510178004.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括制取初印模，灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取三维点云数据；填平倒凹区；缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1‑3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm；在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，通过3D打印设备，制作印模个别托盘。本发明可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。
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