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公开(公告)号：CN108805410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201810449507.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业效果评价方法，包括机载作业信息采集装置、云服务器和智能终端；机载作业信息采集装置安装在植保无人机上并用于测量植保无人机的飞行状态信息并将飞行状态信息发送到云服务器，云服务器用于根据飞行状态信息计算喷洒效果参数，智能终端用于登录云服务器从而查看喷洒效果参数；飞行状态信息包括植保无人机的飞行轨迹点的坐标信息，喷洒效果参数包括有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率、纯喷药时间小时生产率、时间利用率、使用可靠性系数和劳动生产率；本发明能准确计算出植保无人机的有效喷洒率、漏喷率、重喷率、班次时间小时生产率等喷洒效果参数，从而评价植保无人机的作业效率和效果。
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公开(公告)号：CN113854266B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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公开(公告)号：CN113634385B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110786307.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡喷雾化装置，包括涡喷发动机气流喷出罩，涡喷发动机气流喷出罩上设有试剂管，试剂管具有伸出涡喷发动机气流喷出罩外壁的输入端和伸入气流喷出罩内腔的输出端，离心雾化装置设置于试剂管输出端的下方，离心雾化装置的上方设有雾化隔离罩，离心雾化装置的下方位置处设有内部气流筒，雾化隔离罩能阻止顶部高温高速气流穿过分化后的雾滴颗粒并进入内部气流筒的内腔，其底端设置于涡喷发动机气流喷出罩的内腔中，内部气流筒一侧设有引风管，引风管一端与筒体内腔相连并形成进气通道，其另一端与外界环境空气相连通，涡喷发动机气流喷出罩喷出的气流流过内部气流筒底端边缘。本发明具有喷出的雾滴颗粒均匀且传播距离集中的优点。
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公开(公告)号：CN113643309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111212646.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种果园的施药方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据连续冠层叶墙的枝叶分布特征，将连续冠层叶墙进行双区划分，形成以树体主干为中心的主冠区和相邻树体间的侧枝区；根据主冠区的树体高度和变量施药机的响应距离，对主冠区进行网格化分割，生成主冠区的网格化分割参数；根据侧枝区的点云数据，确定侧枝区中各枝叶的骨架参数；根据主冠区的网格化分割参数，对主冠区进行变量施药；根据侧枝区中各枝叶的骨架参数，对侧枝区进行对靶施药。通过本方案，可以实现果树连续冠层各分区参数的快速获取，为主冠区变量施药、侧枝区对靶施药的联合作业模式提供实时的靶标前馈信息，按需作业。
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公开(公告)号：CN113951231A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212998.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113854266A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111098752.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业喷洒设备技术领域，公开一种适用于水田喷雾机的动力自适应调节装置及控制方法，控制方法用于调节水田喷雾机的每个车轮的力矩和转速，该动力自适应调节装置包括动力调节装置、沉陷脱离装置以及电控模块，动力调节装置设置为四个，动力调节装置的输出端与车轮传动连接，动力调节装置用于调节车轮的转速和扭矩；沉陷脱离装置设置为两个，其中一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个前轮之间，另一个沉陷脱离装置沿车架的宽度方向滑动设置于两个后轮之间，沉陷脱离装置用于撑起车架。本发明的沉陷脱离装置能够撑起陷入泥潭中的车轮，并通过动力调节装置调节该车轮的前进动力，保证水田喷雾机能够稳定前行。
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公开(公告)号：CN113785814A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111044997.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业药物喷洒设备技术领域，公开一种静电喷雾装置，该静电喷雾装置包括导电轨道组件、喷雾组件、导线组件以及导电连接组件，导电轨道组件能够设置在果树的外周；喷雾组件包括静电喷头，静电喷头用于将药物喷洒在果树上；导线组件用于导电连接导电轨道组件和果树，导线组件连接果树树冠内层的一端设置有电极；导电连接组件安装于喷雾组件上，导电连接组件的一端用于与导电轨道组件滑动抵接，导电连接组件的另一端与静电喷头连接，以将静电喷头产生的异性电荷引导至电极。本发明的静电喷雾装置能够提高药物的流动能力，保证药物在果树上的附着率。
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公开(公告)号：CN112985920B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110245245.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集装置，包括：底座装置，回转装置，提升装置，翻转装置，采样装置，收样装置，出样装置；所述回转装置安装在底座装置上；所述提升装置一端与回转装置连接，另一端支撑在底座装置上；所述翻转装置安装在提升装置上；所述采样装置安装在翻转装置上；所述收样装置与出样装置分别固定在提升装置两侧。本发明具有可模拟作物叶片形态，实现采样的准确性和可根据作物的生长高度，实现上中下不同位置的采样以及可自动更换采样盒，实现重复作业的有益效果。
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公开(公告)号：CN110959594B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911051894.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法，所述平衡控制装置设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括控制器、电磁阻尼器和传感设备等组件。当控制器根据传感设备的检测信号判断喷杆臂向下运动时，控制电磁阻尼器产生阻碍其转子转动的阻尼力，并根据喷杆臂的运动状态，以软停止的方式调节电磁阻尼器的阻尼力，使喷杆臂的振动趋于平稳；当控制器判断喷杆臂向上运动时，切断电磁阻尼器的供电电流，使电磁阻尼器不产生阻尼力，直到喷杆臂向上运动的速度变为零为止。本发明装置及其控制方法可以有效提高高地隙喷杆喷雾机作业时喷杆臂的平衡稳定性，控制精确，且结构规划合理，易于制造、实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110637801B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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